五軸技術(shù)聞名于航空、航天工業(yè),如葉輪、葉片、結(jié)構(gòu)件銑削等方面的應(yīng)用,五軸聯(lián)動(dòng)經(jīng)過(guò)多年的應(yīng)用已成為一種成熟、前沿的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)近年來(lái)在特殊項(xiàng)目及產(chǎn)品上也得到了廣泛的應(yīng)用,如五軸激光加工技術(shù)。近幾年激光技術(shù)得到了快速發(fā)展,已成為主流的切割技術(shù)。因其具有較好的切割質(zhì)量與精度,以及無(wú)與倫比的加工速度,板材行業(yè)普遍認(rèn)為激光切割在將來(lái)極有可能取代沖壓成為主流的鈑金加工技術(shù)?,F(xiàn)在,我們就針對(duì)五軸激光切割技術(shù)在汽車(chē)模具制作中的應(yīng)用做一些簡(jiǎn)要地介紹。
1.激光切割的原理
激光切割的原理是:在激光束能量作用下(在氧助切割機(jī)制下,還要加上噴氧氣與到達(dá)燃點(diǎn)的金屬發(fā)生放熱反應(yīng)放出的熱量),材料表面被迅速(感應(yīng)范圍內(nèi))加熱到幾千乃至上萬(wàn)度而熔化或汽化,隨著汽化物逸出和熔融物體被輔助高壓氣體(氧氣或氮?dú)獾龋┐底?,切縫產(chǎn)生。
在切割實(shí)際操作中有氧割和氮割之分,在保持同樣切割精度前提下,氧割熱量大、速度快,但是切邊有褐色、薄氧化層;氮?dú)庑枰酶邏旱獨(dú)?,速度慢、成本高,但切邊無(wú)氧化、呈銀灰色,可以直接進(jìn)行焊接,常用來(lái)切割要求較高的不銹鋼一類(lèi)材料。
2.五軸激光加工技術(shù)在現(xiàn)代模具制造中的優(yōu)勢(shì)
激光加工已成為現(xiàn)代汽車(chē)制造不可或缺的技術(shù),代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工切割+沖裁模制造方式已成為國(guó)際上大力發(fā)展的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。眾所周知,在模具的制作過(guò)程中,修邊、沖孔工序一直是模具制造過(guò)程中的難點(diǎn),特別是一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的斜切、斜沖、斜翻等大型汽車(chē)模具。修邊線的確定如果采用傳統(tǒng)的制作方式十分困難,且需反反復(fù)復(fù)摸索幾次甚至十多次,給鉗工、加工設(shè)備帶來(lái)了極大的工作量,不但對(duì)鉗工的技能水平提出了較高的要求,而且會(huì)嚴(yán)重地影響后工序模具的調(diào)試。且現(xiàn)實(shí)中有很多修邊、沖孔模的切刃材質(zhì)從成本上考慮采用了合金鋼,如Cr12、Cr12MoV等,如果采用傳統(tǒng)的修邊模制作方法,就難免會(huì)對(duì)刃口進(jìn)行多次堆焊,由于諸如上面的材料在進(jìn)行多次堆焊的過(guò)程中,容易開(kāi)裂而致使鑲件報(bào)廢,不得不重新補(bǔ)料再加工,這樣,不但周期會(huì)被滯后,而且模具的制作成本也會(huì)大幅增加。如果采用激光切割技術(shù),對(duì)于開(kāi)發(fā)如圖1所示的汽車(chē)零件,等拉延模樣件(圖2所示)試模成功后,就可以用激光切割來(lái)替代修邊、沖孔工序,沿圖2上所示的修邊線進(jìn)行切割,把切割所得的樣件直接用于下一道翻邊工序進(jìn)行試模,把所得的最終樣件與檢具進(jìn)行比較,如果有差異,通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)上次的修邊線進(jìn)行修整再次切割,直至成功。整個(gè)過(guò)程節(jié)省了兩道工序,完全改變了傳統(tǒng)的單線串行制作方式,很大程度上縮短了工藝流程和降低了模具制作成本?;谖遢S激光加工技術(shù)在現(xiàn)代模具制作的過(guò)程中有著這樣明顯的優(yōu)勢(shì),因此,倍受很多模具企業(yè)的青睞,并得到了廣泛、成功的應(yīng)用。
3.多軸激光加工的工藝流程及編程策略
激光多軸切割與其它多軸數(shù)控加工一樣,都會(huì)涉及到工件定位夾具的問(wèn)題, 來(lái)自英國(guó)Camtek公司的PEPS軟件解決這一問(wèn)題的方法非常簡(jiǎn)單、實(shí)用。PEPS使用了一個(gè)夾具自動(dòng)報(bào)表,首先通過(guò)CAD轉(zhuǎn)換接口讀入產(chǎn)品模型數(shù)據(jù),并對(duì)碎面與破面等丟失或失真的數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù),然后為加工模型設(shè)置參考位置進(jìn)行固定,確定需要加工的范圍、高度以及夾具材質(zhì)、板厚等參數(shù),系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些參數(shù)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品截面輪廓線,生成實(shí)體輪廓圖形支撐工件,在確定好夾具相應(yīng)的間距后,這些實(shí)體的夾具會(huì)自動(dòng)生成二維平面圖形,按預(yù)先提供的夾具板材大小,生成自動(dòng)排樣好的圖形文件與NC切割文件,使夾具的制作簡(jiǎn)便、快捷。但切割鈑金件與加工模具或其它機(jī)加產(chǎn)品不同,由于夾具和被切割的產(chǎn)品都是一些相對(duì)較薄的鈑金件,其強(qiáng)度比較弱,除了一些輔助措施(如在非干涉區(qū)域加定位銷(xiāo)或壓嵌夾)以提高產(chǎn)品的定位精度外,程序的編制也尤為關(guān)鍵。眾所周知,板件沖壓成型后,根據(jù)產(chǎn)品形狀的不同有著不同程度的回彈,切割順序的不同,在內(nèi)部應(yīng)力的釋放和切割時(shí)的輔助高壓氣體的沖擊下,回彈和變形的程度也有所不同,對(duì)后續(xù)切割產(chǎn)品的定位有著很大的影響,所以切割一般遵循先孔后邊、先小后大、先內(nèi)后外的原則,對(duì)于一些復(fù)雜的產(chǎn)品需做特殊處理的例外;刀軸矢量的控制一直是五軸加工技術(shù)中的重點(diǎn)和難點(diǎn),在刀軸矢量的控制方面,PEPS五軸編程系統(tǒng)具有較智能化和便捷、靈活的控制模塊,在程序的編制過(guò)程中,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品曲面上的三維輪廓自動(dòng)捕捉各節(jié)點(diǎn)的矢量方向,不需編程技術(shù)人員設(shè)置驅(qū)動(dòng)面或驅(qū)動(dòng)線而產(chǎn)生流暢的加工軌跡。對(duì)于一些形狀復(fù)雜的產(chǎn)品,由于局部曲率有很大的變化,如R附近,切割時(shí)曲率的改變?cè)斐蛇M(jìn)給的減小,使激光的能量在有效的切割長(zhǎng)度內(nèi)集聚堆積而燒傷產(chǎn)品,嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量,這就需要對(duì)這些區(qū)域的刀軸矢量方向做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,使之產(chǎn)生理想的刀軌。
同許多大的航空公司和汽車(chē)公司目前使用的傳統(tǒng)的復(fù)雜加工軟件相比,PEPS五軸編程系統(tǒng)的連續(xù)五軸加工更加簡(jiǎn)便。其加工對(duì)象的相對(duì)單一和任意點(diǎn)矢量可調(diào)功能的成功開(kāi)發(fā),高效、準(zhǔn)確的實(shí)體仿真,使它從煩瑣的加工策略和程序調(diào)試中解脫出來(lái),它的靈活、直觀和易用性使得激光多軸程序的設(shè)計(jì)對(duì)技術(shù)工程師來(lái)說(shuō)更易掌握,同時(shí)也對(duì)該項(xiàng)技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用和推廣創(chuàng)造了有利條件。
雖然激光切割具有速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn) ,激光切割技術(shù)是激光加工應(yīng)用領(lǐng)域的重要部分,是當(dāng)前世界上先進(jìn)的切割工藝之一,但也有一定的局限性,不僅是其昂貴的設(shè)備和相應(yīng)編程軟件制約著它的發(fā)展,其激光器參數(shù)和切割參數(shù)的合理使用也需要進(jìn)一步的研究與探索。
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