走進(jìn)華晨寶馬沈陽鐵西工廠，超過600臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在快速扭轉(zhuǎn)騰挪，時(shí)而為車架焊接，時(shí)而抓取零部件快速進(jìn)行組裝，多臺(tái)機(jī)器人之間在靈活快速中互相配合，一臺(tái)臺(tái)嶄新的汽車從高效的生產(chǎn)流水線中駛向市場(chǎng)。寶馬工廠有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào)記者，這些工業(yè)機(jī)器人使用了核心專利技術(shù)，整車生產(chǎn)的自動(dòng)化率達(dá)到95%以上。

工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。近年來，美國、日本、歐盟等國家和地區(qū)紛紛加快推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用步伐，以期在新一輪工業(yè)革命中占據(jù)制高點(diǎn)。作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，我國一直缺少自主的大品牌企業(yè)。為此，我國于2016年出臺(tái)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》，鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加大研發(fā)投入，提高技術(shù)創(chuàng)新能力，培育自主品牌。如今，該規(guī)劃已經(jīng)實(shí)施四年，我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域競爭力如何？相關(guān)技術(shù)是否存在差距？知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識(shí)如何？

現(xiàn)狀：自主品牌有差距

近年來，隨著勞動(dòng)力人口比例逐漸減小，“機(jī)器人換人”漸成趨勢(shì)。2015年5月，富士康公司將其位于昆山的一家大型工廠內(nèi)11萬名員工裁掉6萬人，代之以數(shù)千臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。自2013年以來，我國連續(xù)多年保持工業(yè)機(jī)器人全球最大市場(chǎng)。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）數(shù)據(jù)顯示，2018年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為168.2億美元，其中我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為62億美元，2013年~2018年平均增長率接近30%。 與全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)不匹配的是，我國工業(yè)機(jī)器人的自主品牌有待培育和發(fā)掘。目前，發(fā)達(dá)國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用均處在領(lǐng)先地位，并形成了少數(shù)幾個(gè)占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機(jī)器人龍頭企業(yè)，如以日本的發(fā)那科、安川，德國庫卡，瑞典ABB為代表的“四大家族”，占據(jù)了中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額的近60%。

相比之下，我國工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)市場(chǎng)占有率明顯偏低。盡管我國機(jī)器人研發(fā)起步于20世紀(jì)70年代，但囿于技術(shù)發(fā)展較慢和市場(chǎng)需求不夠迫切，相關(guān)技術(shù)研發(fā)沒有取得巨大突破性進(jìn)展。近年來，在一系列政策支持及市場(chǎng)需求的拉動(dòng)下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)步入快速發(fā)展階段。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2015 年至2018年，國內(nèi)涉及協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)共計(jì)有18起融資案例。從融資輪次來看，以天使輪、Pre-A 及A 輪為主，融資主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的量產(chǎn)，擴(kuò)大產(chǎn)品銷售渠道，提高市場(chǎng)占有率。

但與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在較大差距，主要表現(xiàn)在：機(jī)器人零部件中高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等依賴進(jìn)口；核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低；企業(yè)“小散弱”問題仍然較為突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏?！皺C(jī)器人移動(dòng)操作臂的抓取是多品種少批量產(chǎn)品柔性制造中關(guān)鍵技術(shù)，近年來已成為行業(yè)研究的熱點(diǎn)。”在近日舉行的OFweek2019（第九屆）中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所常務(wù)副所長曹其新教授表示。在深圳眾為興技術(shù)股份有限公司市場(chǎng)總監(jiān)王亮看來，雖然在某些領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)少數(shù)“拔尖”的國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)，但“價(jià)格戰(zhàn)”依舊讓眾多機(jī)器人廠商“受傷”。

原因：專利布局偏薄弱

“究其原因，專利布局和產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)度不夠緊密是制約我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的重要因素之一?！惫枮I工業(yè)大學(xué)（深圳）教授朱曉蕊告訴本報(bào)記者，部分企業(yè)還沒有真正形成對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的尊重和有效保護(hù)。

相比而言，優(yōu)傲、ABB、庫卡等國外品牌不僅擁有自己的控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件技術(shù)，而且每家企業(yè)在關(guān)鍵零部件方面都有核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并進(jìn)行了知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局。以在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域最為突出的公司優(yōu)傲為例，其最早于2006年就進(jìn)行了專利布局，截至目前已經(jīng)提交相關(guān)專利申請(qǐng)34件，涉及機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)等眾多核心專利技術(shù)，專利和產(chǎn)品的匹配度較高。

超凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)高級(jí)檢索分析師李康經(jīng)過專利檢索后發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)部分機(jī)器人公司如遨博、達(dá)明、節(jié)卡、新松從2013年開始都進(jìn)行了專利布局，專利數(shù)量和質(zhì)量都有所提升。但總體技術(shù)水平與國外相比，仍然存在較大差距。我國缺乏核心關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果，尤其在精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距較大，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)在核心零部件方面長期依賴進(jìn)口，而主要從事機(jī)器人本機(jī)的組裝以及為其他行業(yè)提供一體化解決方案等方面的工作。另外，單純從技術(shù)參數(shù)看，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在負(fù)載、負(fù)載重量比、重復(fù)定位精度、重量、易用性等方面，部分技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)接近國外廠商水平，但在安全性、可靠性、長時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定性方面，與國外產(chǎn)品相比還存在差距。

這些因素在一定程度上導(dǎo)致國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)議價(jià)能力較弱。業(yè)內(nèi)人士指出，國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠商采購核心零部件的單價(jià)通常是國際巨頭的1.5到3倍，巨大價(jià)差提高了國產(chǎn)機(jī)器人制造成本，同時(shí)在產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性上也和“四大家族”的產(chǎn)品存在一定差距，產(chǎn)品競爭力明顯不足。

突破：未來發(fā)展早部署

面對(duì)差距，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)如何突破？在王亮看來，唯有各家機(jī)器人企業(yè)明確自身定位，深耕細(xì)作，通過細(xì)分行業(yè)來凸顯優(yōu)勢(shì)，才能讓自身立于不敗之地。既要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，又要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升；既要以企業(yè)為主體，又要促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，形成具有中國特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強(qiáng)國建設(shè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授贠超表示，無論是在引進(jìn)的國外機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)上學(xué)習(xí)研究，還是國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的自主合作研究，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)仍有很多的東西要學(xué)，很長的路要走。朱曉蕊也希望有朝一日國內(nèi)企業(yè)能通過擁有核心專利技術(shù)打敗同質(zhì)化的競爭對(duì)手。

針對(duì)相關(guān)問題，業(yè)內(nèi)專家表示，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)積極跟蹤機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)，提早布局新一代機(jī)器人技術(shù)的研究：一方面加強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，另一方面提高機(jī)器人關(guān)鍵零部件及高端產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升自主品牌核心競爭力。重點(diǎn)做好以下三點(diǎn)：首先，加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對(duì)智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。其次，建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)。充分整合和利用現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。最后，加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、專利布局與產(chǎn)品之間的關(guān)聯(lián)度，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制定。（本報(bào)記者陳景秋）