閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
機(jī)器人

機(jī)器人手臂可“品嘗其洗澡水”以確定是否被污染

來源:環(huán)球網(wǎng)2019-06-29 我要評論(0 )   

據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,我們已經(jīng)看到機(jī)器人可以響應(yīng)觸摸、視覺提示及語音命令,然而是否已經(jīng)出現(xiàn)具有“味覺”的機(jī)器人呢?科學(xué)家

據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,我們已經(jīng)看到機(jī)器人可以響應(yīng)觸摸、視覺提示及語音命令,然而是否已經(jīng)出現(xiàn)具有“味覺”的機(jī)器人呢?科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出一種實(shí)驗(yàn)裝置,用于探索這種可能性,并且目前的形式已經(jīng)可以進(jìn)行一些“品嘗”測試,以確定其“洗澡水”是否已被污染。


加州大學(xué)戴維斯分校和卡耐基梅隆大學(xué)(CMU)的科學(xué)家試圖通過他們所謂的機(jī)器人夾持臂上的生物傳感模塊來復(fù)制人類的“味覺”。在這個(gè)模塊中包括大腸桿菌細(xì)菌,它被專門設(shè)計(jì)用于與稱為IPTG的化學(xué)物質(zhì)反應(yīng)。修飾的細(xì)菌細(xì)胞被多孔膜包圍,但允許像IPTG這樣的化學(xué)物質(zhì)進(jìn)入其中。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí),細(xì)胞會產(chǎn)生熒光蛋白。


然后,附有該生物傳感模塊的機(jī)器人抓手能夠?qū)⒃摴狻霸忈尅睘榭刂菩盘?,在這種情況下,該控制信號用于確定是否應(yīng)該抓取某些東西并將其放入水中。在花了幾個(gè)小時(shí)在水中休息以檢查IPTG之后,機(jī)器人手臂能夠確定它是安全的并且將一個(gè)大的黃色球放入浴盆中。


雖然研究仍處于早期階段,但該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為其“味覺”測試機(jī)器是受生物學(xué)啟發(fā)的新型體軟機(jī)器人的概念驗(yàn)證。未來的挑戰(zhàn)包括建造能夠“品嘗”不止一樣?xùn)|西及能夠檢測出不同濃度化學(xué)品的機(jī)器人。這種機(jī)器人被認(rèn)為具有非常獨(dú)特的潛力,可以適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。


“通過將我們在柔性電子和機(jī)器人皮膚方面的工作與合成生物學(xué)相結(jié)合,我們更接近未來的突破,例如軟生物混合機(jī)器人,可以根據(jù)環(huán)境條件的變化調(diào)整感知、感覺和移動的能力,”該研究的共同作者、CMU機(jī)械工程系副教授Carmel Majidi說道。


該研究發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上。

轉(zhuǎn)載請注明出處。

機(jī)器人
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時(shí)向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點(diǎn)評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀