在第六屆中國機器人峰會上，展商展示一款同步模擬人體動作的機器人。  記者 翁忻旸 攝

近年來，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入高速增長期，已連續(xù)六年成為全球第一大市場，工業(yè)機器人正被越來越多的應用于制造業(yè)的眾多領域。在工業(yè)機器人發(fā)展一片火熱的同時，當前存在的概念炒作、一哄而上、低端競爭等不理性現(xiàn)象也引發(fā)各界關注。專家表示，機器人產(chǎn)業(yè)作為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，應積極走自主創(chuàng)新、發(fā)展核心技術道路，通過高質(zhì)量產(chǎn)品和服務來推動智能制造、提升制造業(yè)水平，以避免重蹈低價競爭、低水平競爭的覆轍。

工業(yè)機器人需求旺盛

工業(yè)機器人時代漸行漸近，越來越多的制造企業(yè)開始購置使用機器人來提升競爭力。國際數(shù)據(jù)公司（IDC）此前發(fā)布報告顯示，中國是全球最大的機器人市場，在IDC 2018年調(diào)查的包括中國在內(nèi)所有主要市場中，機器人是制造業(yè)企業(yè)技術投資的重中之重。2019年，中國機器人系統(tǒng)近一半的支出將出現(xiàn)在離散制造業(yè)（包括汽車、電子、金屬加工等），市場規(guī)模超過167億美元。

在國內(nèi)制造業(yè)領域，工業(yè)機器人的身影正在越來越多地涌現(xiàn)。比如，在玻璃制造行業(yè)，每年生產(chǎn)銷售的數(shù)億塊玻璃，需要大量人工用肉眼進行檢測。記者近日采訪獲悉，煙臺格潤時代通過采用圖麟科技研發(fā)的檢測機器人，實現(xiàn)了對手機蓋板進行自動化視覺檢測，一臺設備相當于24位生產(chǎn)線工人全天的工作量，較傳統(tǒng)檢測效率提升了數(shù)十倍，而且減少了因人工誤檢造成的經(jīng)濟損失。

玻璃檢測只是工業(yè)機器人的普通應用場景之一。據(jù)業(yè)內(nèi)專家介紹，隨著技術水平的提高和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，近年來國產(chǎn)工業(yè)機器人應用廣度和深度不斷拓展。特別是若干工業(yè)機器人示范應用類項目的推廣實施，直接帶動國產(chǎn)工業(yè)機器人在家電、電力電子、汽車零部件、金屬加工等行業(yè)的應用。

目前，上海已成為國內(nèi)最大的智能制造系統(tǒng)解決方案供應商輸出地之一。2018年上海工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居全國第一，全年總產(chǎn)值為219.18億元，同比增長8.3%。近日，由上海電氣和發(fā)那科合作的上海發(fā)那科三期項目，堪稱機器人界的“超級智能工廠”，宣布將登陸上海，建立國內(nèi)第一條機器人生產(chǎn)機器人的數(shù)字化智能生產(chǎn)線。

太平洋證券研究院認為，工業(yè)機器人市場未來前景巨大，機器人與人工智能技術的結(jié)合越來越緊密，將成為生產(chǎn)體系的“主角”。未來幾年國內(nèi)工業(yè)機器人市場有望達到50萬臺至60萬臺（2018年銷量僅為14.77萬臺），國產(chǎn)機器人憑借著價格（比國外便宜30%至40%）、質(zhì)保服務、及時響應等優(yōu)勢，將有可能占據(jù)整個市場銷量的80%。

行業(yè)存在低水平競爭現(xiàn)象

國產(chǎn)工業(yè)機器人前景向好，市場競爭力不斷提升。但與此同時，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的結(jié)構(gòu)性問題也較為突出，在高端能力不足的同時，存在低端領域低水平重復建設、盲目發(fā)展的隱憂。許多國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)屬于機器人本體制造企業(yè)，大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低、市場小散亂現(xiàn)象不容樂觀。

針對當前國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀，有專家指出，國產(chǎn)工業(yè)機器人與世界水平還存在顯著差距，而且關鍵零部件對外依存度較高。在核心零部件方面，國內(nèi)缺乏領先的自主創(chuàng)新技術及產(chǎn)品，市場主要被國外行業(yè)巨頭壟斷。另外，行業(yè)低端產(chǎn)能過剩，一些企業(yè)盲目擴張生產(chǎn)能力，生產(chǎn)出來的機器人產(chǎn)品只能聚集在中低端領域展開價格競爭。

中國工程院院士譚建榮在前段時間舉行的“第六屆中國機器人峰會”上表示，目前機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展火熱，但企業(yè)在做數(shù)字化車間、推廣智能制造時還存在四大障礙。第一，很多制造業(yè)模式還屬于勞動力密集型、資源密集型和污染密集型；第二，技術路線以仿制為主；第三，低價競爭的營銷策略；第四，粗放生產(chǎn)的車間管理。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、沈陽新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人兼總裁曲道奎曾指出，我國機器人產(chǎn)品還存在應用低端化現(xiàn)象?！敖^大多數(shù)國產(chǎn)機器人應用于搬運、碼垛等低端領域，在多自由度機器人、交互型機器人、全自主移動機器人等領域卻成果不明顯?！?/span>

圖麟科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼工業(yè)部研發(fā)總監(jiān)張勛認為，所謂工業(yè)機器人的低端化現(xiàn)象，主要指一部分機器人本體制造企業(yè)，以組裝和代加工為主，核心部件需要進口，這里面主要指機械及控制部分。這種低水平組裝的工業(yè)機器人雖能滿足一定的國產(chǎn)化需求，但產(chǎn)品的市場競爭力有限。隨著人工智能等新一代信息技術的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人市場的競爭門檻越來越高。比如像圖麟蓋板檢測機器人的核心在于其光學系統(tǒng)（感知）和識別算法（判斷），這些才是整個機器人的“大腦”，涉及控制系統(tǒng)、電路系統(tǒng)及高性能超算等各種技術，而這些對團隊的技術要求非常高。

高端產(chǎn)業(yè)應避免陷入低端化泥潭

作為先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備，在中國制造走向中國智造的過程中，工業(yè)機器人將扮演重要角色。然而，目前我國機器人產(chǎn)品多以中低端為主，企業(yè)規(guī)模偏小、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊等問題十分明顯，主要靠“性價比”而非核心技術來打開市場，處于產(chǎn)業(yè)鏈較低端。另外，由于缺乏嚴格的高技術標準限制，致使大量低端機器人產(chǎn)能蜂擁而上。

“十三五”國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項論證專家組組長趙杰，把智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展分為三個階段：第一階段是到2020年或2021年，要突破基礎技術和核心技術，提升機器人行業(yè)創(chuàng)新能力，提高我們整個國家的機器人技術與產(chǎn)業(yè)水平；第二階段是到2025年，智能制造將進入互聯(lián)智能階段，國產(chǎn)機器人技術應達到世界先進水平，核心零部件占國產(chǎn)機器人中的裝備量突破50%以上；第三階段到2030年，機器人產(chǎn)業(yè)空心化問題根本解決，關鍵核心技術要自主可控，工業(yè)機器人應用水平和裝機數(shù)量要達到發(fā)達國家水平。

為避免國產(chǎn)工業(yè)機器人扎堆低端化競爭傾向，專家建議，一是要打破產(chǎn)業(yè)邊界，推動融合創(chuàng)新，催生更多新技術、新產(chǎn)品、新應用，打造良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。二是要提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免低價競爭，切實解決影響產(chǎn)品質(zhì)量提升的關鍵技術，以高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務而非過低的價格來贏取市場。三是要瞄準細分市場，專注細分行業(yè)，打造適應量大、面向制造業(yè)細分領域需求的機器人產(chǎn)品，實現(xiàn)差異化發(fā)展。四是要深化產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)間的戰(zhàn)略合作，建立互信、互利、平等、協(xié)作的商業(yè)模式，創(chuàng)建和諧、健康的市場環(huán)境。

在業(yè)內(nèi)人士看來，避免國產(chǎn)工業(yè)機器人低端化傾向，關鍵還是要持續(xù)提升機器人產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新能力。因此，要圍繞市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，加強機器人關鍵零部件和高端產(chǎn)品的技術和質(zhì)量攻關，提升本土企業(yè)的自主創(chuàng)新能力和核心競爭力。一方面，全面提升高精度減速器、高性能伺服電機和驅(qū)動器以及高性能控制器等關鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。另一方面，要聚焦智能制造、智能物流，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、化工、輕工等行業(yè)，推動國產(chǎn)機器人產(chǎn)品向產(chǎn)業(yè)鏈高附加值方向和中高端市場邁進。

除此之外，針對國產(chǎn)工業(yè)機器人的應用推廣，譚建榮建議，要堅持創(chuàng)新設計先行，創(chuàng)新設計是推廣機器人的重要前提，要使創(chuàng)新設計與企業(yè)原有工藝相結(jié)合，要利用自動化、數(shù)字化、智能化手段對原有工藝進行改進和重組。工業(yè)機器人應用還要與大數(shù)據(jù)、模式識別、虛擬現(xiàn)實、精益生產(chǎn)等相結(jié)合，只有通過這些方面的結(jié)合，才能把工業(yè)機器人用得更好。