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機(jī)器人

我國(guó)自主研發(fā)可穿戴外骨骼機(jī)器人望產(chǎn)品化

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  我國(guó)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人有望近期產(chǎn)品化。據(jù)新華網(wǎng)2月26日消息,在電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心看到,最新版本的外骨骼機(jī)器人除了腰部支撐和綁縛附件以外,在人體...


  我國(guó)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人有望近期產(chǎn)品化。據(jù)新華網(wǎng)2月26日消息,在電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心看到,最新版本的外骨骼機(jī)器人除了腰部支撐和綁縛附件以外,在人體大腿和小腿位置的外側(cè),還有兩塊長(zhǎng)方體形狀的金屬組件,這些組件由機(jī)械連桿連接。
  該研究中心博士生黃瑞指出,現(xiàn)在的版本比當(dāng)時(shí)更先進(jìn),具體地說(shuō)就是更“通人性”。黃瑞的學(xué)術(shù)論文《下肢助力外骨骼機(jī)器人層級(jí)交互學(xué)習(xí)算法》剛被2016年國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議ICRA接收。
  據(jù)悉,電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心的外骨骼機(jī)器人研發(fā)始于2010年,目前正在自主基礎(chǔ)研究成果和技術(shù)上進(jìn)行外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化,工程樣機(jī)已經(jīng)問(wèn)世,預(yù)計(jì)將于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。
  程洪表示,從最初由機(jī)器人帶動(dòng)病患行動(dòng),到逐漸實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知病患行動(dòng)意圖主動(dòng)協(xié)調(diào)配合行動(dòng),外骨骼機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、電動(dòng)設(shè)計(jì)、軟件以及算法等均是從零開(kāi)始完全自主研發(fā)。
  “我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者,最終建立從機(jī)器人到康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的多學(xué)科交叉,提升康復(fù)工程學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用水平。”程洪稱。

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