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安川電機開發(fā)出小型6軸機器人MotoMINI

星之球激光 來源:日經(jīng)BP社2015-06-08 我要評論(0 )   

設(shè)想用于與人共存并協(xié)同作業(yè)的用途,比如小部件的組裝、操作,以及電氣電子部件的搭配及插入等。今后該公司計劃利用自已的生產(chǎn)系統(tǒng)驗證該機器人的功能,使其達(dá)到實用水...

       安川電機開發(fā)出了小型6軸機器人“MotoMINI”(暫稱,見圖)。設(shè)想用于與人共存并協(xié)同作業(yè)的用途,比如小部件的組裝、操作,以及電氣電子部件的搭配及插入等。今后該公司計劃利用自已的生產(chǎn)系統(tǒng)驗證該機器人的功能,使其達(dá)到實用水平。
 

新型機器人可提到的特點有3個:(1)小型輕量、(2)高速、(3)高精度。(1)方面利用安川電機的電機技術(shù)實現(xiàn)??砂徇\重量為500g,最大伸展距離為246mm,重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安裝在桌子上。

(2)方面,與安川電機原來的最小機型相比,將動作加速度提高一倍以上,同時將特定動作的節(jié)拍時間縮短了25%。可用于高速動作的部件組裝、搭配及插入等用途。(3)方面,使反復(fù)定位精度達(dá)到了了±0.02mm(參考值)。由于個體差異較少,因此只需復(fù)制動作程序即可完成機器人更換作業(yè),基本無需示教修正。

家電及手機等生產(chǎn)現(xiàn)場要求靈活變更人與機器人的作業(yè)分擔(dān),滿足多品種少量生產(chǎn)。因此必須要使機器人實現(xiàn)多技能化,在與人類共存的同時來改變作業(yè)內(nèi)容。為了滿足這一需求,安川電機開發(fā)了新型機器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù),使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性,可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。

順便提一句,安川電機預(yù)定在2015年6月起在新總部(北九州市)內(nèi)的“機器人村及安川電機未來館”展出此次的新型機器人。

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