日本ZMP公司日前宣布，該公司與THK、日本電產(chǎn)新寶（NIDEC SHIMPO）及東京藝術(shù)大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)出了物流輔助機(jī)器人“CarriRo”。這是一款在搬運(yùn)貨物的平板車(chē)上配備了輔助功能、追蹤功能及自走功能的機(jī)器人。在搬運(yùn)重物及多次重復(fù)同一路線時(shí)，可以減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，通過(guò)增加搬運(yùn)量和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有望提高工作效率。ZMP代表董事社長(zhǎng)谷口恒還提議在2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)的競(jìng)技場(chǎng)上使用。

輔助功能是指，用戶(hù)可以利用安裝在把手上的傳感器自由操控CarriRo。比如，用戶(hù)雙手握把手時(shí)，左右兩個(gè)輪子的馬達(dá)朝同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，CarriRo向前方直行。當(dāng)用戶(hù)單手握把手時(shí)，兩個(gè)輪子的馬達(dá)朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以立即改變方向。利用這一功能，在搬運(yùn)重物時(shí)，可以減輕用戶(hù)負(fù)擔(dān)。

CarriRo的機(jī)身前后配備有測(cè)距傳感器，可以識(shí)別與人和物體的距離，從而追蹤人和物體，還能在撞到障礙物之前自動(dòng)剎車(chē)。用戶(hù)可自由設(shè)置追蹤時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)距離。CarriRo的保險(xiǎn)杠上裝有接觸傳感器，能在撞到障礙物和人之后自動(dòng)停車(chē)。

該系統(tǒng)的軸承采用了THK開(kāi)發(fā)的“交叉滾子軸承”。圓柱滾子在V槽形滾動(dòng)面上交叉排列，可以承受徑向載荷、軸向載荷及力矩載荷等所有方向的載荷，非常堅(jiān)固。減速器采用不帶齒輪的“牽引傳動(dòng)減速器”，轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)比原來(lái)的齒輪減速器更加順暢，因此降低了噪聲和振動(dòng)。即使受到強(qiáng)烈的撞擊，也不會(huì)發(fā)生輪齒破損或鎖止，安全性很高。

谷歌開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕汽車(chē)已為中國(guó)人所熟知，其目的是為了防止交通意外、給人們更多空閑時(shí)間和減少汽車(chē)的使用減少碳排放量。但其包含的各種技術(shù)和理念其實(shí)可用于各個(gè)方面，如將其理念和成熟技術(shù)用于物流機(jī)器人或其他領(lǐng)域，可產(chǎn)生新的行業(yè)或產(chǎn)品；而ZMP機(jī)器人的最新技術(shù)和突破亦可用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域及其他領(lǐng)域。創(chuàng)新其實(shí)就是將某一領(lǐng)域很基本很常見(jiàn)的想法和理念用于另一個(gè)陌生領(lǐng)域，催生新的事物和用途。創(chuàng)新過(guò)程并沒(méi)有難以逾越的鴻溝，而是要革新傳統(tǒng)的理念和善于發(fā)現(xiàn)新的用途。