Delcam于4月7日到11日在英國(guó)伯明翰舉行的2014英國(guó)工業(yè)及國(guó)際機(jī)床展（MACH 2014）上演示其最新的機(jī)器人加工解決方案PowerMILL Robot。

大型零件使用機(jī)器人加工是一種十分經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方法，比如大型工模具零件，金屬或復(fù)合材料面板的修剪和鉆孔。也可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行研磨加工和精加工編程?？墒褂霉P直軌道，或者是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)來(lái)擴(kuò)展機(jī)器人加工的工作面，這樣可更靈活地加工和制造各種類型的大型零件。

PowerMILL Robot能讓機(jī)器人編程和5軸NC編程一樣簡(jiǎn)單。通過(guò)3D CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行離線編程，可比傳統(tǒng)的示教編程方法更快、更有效。精確的3D仿真能準(zhǔn)確顯示機(jī)器人的動(dòng)作，使您能完全放心地使用所編制的NC程序。用戶可使用PowerMILL Robot 中包含的全部PowerMILL 多軸加工策略及項(xiàng)目管理功能來(lái)管理，快速輕松地保存和重新打開模型數(shù)據(jù)。

PowerMILL Robot 的核心功能包含以下3個(gè)主要步驟：編程、仿真（包括分析）和產(chǎn)生機(jī)器人加工程序。

PowerMILL Robot 可仿真完整的加工操作并通過(guò)不同的變量，如軸限界、軸屬性和工作面約束等控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)?？啥x機(jī)器人單元中的各種不同的參數(shù)，如軸限界，機(jī)床約束和原點(diǎn)位置，并在仿真中應(yīng)用這些約束。

可顯示機(jī)器人的工作空間，以優(yōu)化零件或初始毛坯位置，使機(jī)械臂能最大限度地切削零件。同時(shí)，可直觀查看每個(gè)軸的最大移動(dòng)范圍，從而幫助分析加工過(guò)程中機(jī)器人的行為和運(yùn)動(dòng)。

系統(tǒng)可自動(dòng)突出顯示那些存在問(wèn)題的刀具路徑，提示是否達(dá)到機(jī)器人的軸向限界，是否出現(xiàn)奇異和碰撞。以圖形方式顯示軸限界，手臂奇異和軸反轉(zhuǎn)，可更好地直觀了解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。此外，還可以圖形方式顯示機(jī)器人主軸的加速和減速。

查看仿真結(jié)果并根據(jù)需要做相應(yīng)修改后，可將加工程序以機(jī)器人的自然語(yǔ)言，如KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa Motoman 或 Stäubli輸出，無(wú)需任何第三方轉(zhuǎn)換軟件。可在輸出中設(shè)置加速、光順和其它一些機(jī)器人設(shè)置參數(shù)。全面支持外軸，如旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和線性軌道，支持專門的主軸校準(zhǔn)工具。

總之，PowerMILL Robot 可幫助用戶最大限度地提高機(jī)器人的加工能力，最大限度縮短加工時(shí)間。簡(jiǎn)單、明了的工作流，使您能輕松自如地進(jìn)行機(jī)器人加工編程、仿真和修改刀具路徑。同時(shí)，在切削軟材料時(shí)，PowerMILL Robot 可使您的機(jī)器人的加工精度和許多CNC銑床的加工結(jié)果相媲美。