想象一下,如果有一幫機器建筑工,能在無人監(jiān)管的情況下,不眠不休、齊心協(xié)力地為人類搭建房屋,或者在火星上為人類安營扎寨,那將是一件多么美妙的事情啊。據美國趣味科學網站2月13日報道,目前美國哈佛大學工程和應用科學學院攜手維斯生物工程研究所的科學家正在研制此類機器建筑工。
研究人員受到了白蟻堆沙堆的啟發(fā):數百萬只白蟻能攜手合作,建造大小為其數百倍的復雜沙土堆。研究人員表示,白蟻并不需要詳細的建筑藍圖,而是使用從同伴以及周圍環(huán)境那兒收集到的信息引導整個建造過程。該研究的領導者賈斯汀·韋爾弗在《科學》雜志撰文表示:“我們或許也能研制出機器人并對其編程,讓其能像白蟻那樣為人類‘添磚加瓦’。”
科學家們歷時四年,研制出了這些小型機器人——“TERMES”,它們能使用泡沫磚塊,自動建造復雜的三維結構,比如塔、城堡和金字塔等。每名機器人與同伴一起,各行其是,完成部分建筑任務。而且,科學家們并沒有給任何機器人預設角色,這意味著,如果其中一名機器人壞了或必須離開,整個建筑進度并不會受到影響。
建筑工人一般會采用一種等級系統(tǒng)來工作:一名工頭帶領著一些技術工人,按照一份詳細的計劃施工。韋爾弗說:“而在昆蟲帝國,領袖并不會向每個成員發(fā)號施令,每只白蟻并不知道其它同伴在做什么以及沙土堆堆成什么樣子了。”
每名機器人都配備了傳感器,主要目的是探測磚塊或其他機器人是否在側,如果機器人感應到磚塊,它會拿起磚塊并將其放在建筑物上??茖W家們也通過編程,讓這些機器人沿著一個網格移動,并給它們設置了一定的“交規(guī)”,引導它們移動到何處,將磚塊置于何處等。
科學家們表示,這類集體智慧也意味著同樣的指令能夠被少到5名機器人、多到500名機器人執(zhí)行,未來這樣的機器人系統(tǒng)或許可用于建造對人類來說太危險的建筑項目,或者在火星上執(zhí)行建筑任務。韋爾弗說:“盡管實現上述任務還需要很長時間,但短期內,這些機器人能用沙袋建造防洪堤壩。”
研究人員也強調稱,如果派遣這類機器人到危險或遙遠的地方工作,需要監(jiān)控者的話,也可以對這類系統(tǒng)稍作改進,添加一名中央控制者。
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