在水中隨意沉浮的魚、可以跟著人旋轉(zhuǎn)的風扇、能靈活滾動的透明球，你能把這些和機器人的形象聯(lián)系起來嗎？近日，南京航空航天大學舉辦了第六屆校級大學生機器人大賽，比賽分為自主創(chuàng)新設(shè)計、滅火、分揀搬運、游中國四個環(huán)節(jié)，共有一百多支代表隊參加了比賽，七十支左右代表隊進入決賽。

　　千奇百怪的機器人“粉墨登場”

　　在比賽現(xiàn)場，有一個新奇美觀的“球形”機器人特別引人注目。雖是球形，但是該機器人的動作卻十分靈敏。那么為什么要做成球形呢？主創(chuàng)團隊“Roll”隊的陳怡做了解釋。原來，“球形”機器人的主要功能就是一個變形的遙控小車，把它做成球形就是更好的實現(xiàn)前進后退旋轉(zhuǎn)等運動。“另外小車形狀的機器人很常見，樣子看多了也比較乏味，我就想做一個外形比較炫一點的，于是就想到了球形，用球的滾動代替輪子的滾動”陳怡補充道。這樣一個外形“酷炫”的機器人制作卻并不復雜——球形透明的外殼是網(wǎng)上買的禮品球，內(nèi)部是兩面有電機的一塊平臺，電機和球殼互連。

　　談到應(yīng)用，陳怡顯然有很多想法，“球型機器人除了可以做有趣的玩具，還可以做偵查機器人，因為外形是小巧的球形，在管道等狹窄的空間里就可以發(fā)揮優(yōu)勢”。另外，陳怡還想把球型機器人發(fā)展成單人座的代步工具，讓它真正成為一種交通工具。此外，“Roll”隊的組隊方式也很特別，隊員是由寢室的四個人組成。“平時周末或者晚上只要有時間，就在寢室一起來商量機器人的事兒，前后花了兩個月時間左右”，陳怡笑著補充。

　　另外，“URF”隊的魚形機器人以類似水母的造型，模擬魚類的波形擺動等綜合得分贏得了自主創(chuàng)新類的特等獎。

　　滅火機器人“快準狠”賺足眼球

　　“好厲害！”圍在滅火機器人賽區(qū)的同學們不禁喝彩道，原來剛剛一隊的機器人不僅迅速的找到火源準確滅火，并且能夠在難度系數(shù)較高的房間，找準“家”的位置，迅速返回，整個滅火過程堪稱“快準狠”。

　　滅火機器人是歷年南航機器人比賽的重頭戲，也是吸引同學觀看最多的一項賽事，賽區(qū)里經(jīng)常傳來同學們的鼓掌和叫好聲。今年有十八支隊伍設(shè)計制作了自動控制的機器人進行決賽，比賽場地采用國際標準，機器人在一間平面結(jié)構(gòu)的房子模型里運動，找到一根蠟燭并盡快把它熄滅。這個工作模擬了現(xiàn)實家庭中機器人模擬火警的過程，蠟燭代表了家庭里燃起的火源，機器人必須找到且盡快熄滅。“今年的比賽看下來我感覺有些機器的表現(xiàn)很不錯，速度很快，反應(yīng)敏捷，”南航機電學院的大三學生詹驍文說，“我打算明年參加一下滅火比賽，所學的知識應(yīng)用到實踐當中才更有效率，也就是學以致用吧”。

　　機器人引路帶你“暢游中國”

　　與往年不同的是，今年新增了“機器人游中國”這一環(huán)節(jié)。比賽場地表面鋪綠毯，有白色引導線用以引導機器人，場地內(nèi)設(shè)置擋板，機器人碰到擋板即認定機器人已游覽此景點。場地內(nèi)設(shè)置的場景可謂“暢游中國”，有故宮、敦煌、興安嶺、塔里木、新疆天山、西安兵馬俑，還有高難度的景點珠峰天臺，高度在1.3米左右。該項目要求機器人在規(guī)定時間內(nèi)，游歷盡量多的景點，獲得盡量多的得分，并在時間結(jié)束前回到出發(fā)地。

　　“徐霞客”隊的機器人最出色的完成了比賽，不僅準確的上下難度最高的珠峰，轉(zhuǎn)彎的時候沒有出現(xiàn)偏差，而且和其他隊伍相比少用了兩個傳感器。有意思的是，“徐霞客”隊的隊員們來自不同專業(yè)、不同年級，他們在比賽之前并不認識，因為學校網(wǎng)站上機器人大賽的征集令而聚集在一起。“聚在一起也是因為共同的興趣吧，我們都想做機器人”，“徐霞客”隊的隊員說道。