排爆機(jī)器人可以檢驗(yàn)和銷毀可疑爆炸物，避免人員傷亡，在今天已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事、公安偵查等領(lǐng)域，卻一直頗具神秘色彩。昨日記者來到安徽大學(xué)工業(yè)節(jié)電與電能質(zhì)量控制協(xié)同創(chuàng)新中心，我省首個(gè)排爆機(jī)器人就“誕生”在這里。這個(gè)排爆機(jī)器人不僅可以穿越障礙，還能在500米內(nèi)通過遙控排除危險(xiǎn)物，被稱為“拆彈專家”。

　　 排爆機(jī)器人“身價(jià)”不菲

　　昨日上午，記者在安徽大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院見到了這個(gè)排爆機(jī)器人。機(jī)器人外形酷似一個(gè)有手的微型坦克，重150千克，有四只“眼睛”(攝像頭)，一個(gè)長約2米的機(jī)械手臂，通過三自由度鉗式手爪，可做上下、旋轉(zhuǎn)、夾持等運(yùn)動。

　　排爆機(jī)器人由臂結(jié)構(gòu)主體、行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、遠(yuǎn)程遙控操作桿、燈光系統(tǒng)等部分構(gòu)成。“它的行走速度大于3公里每小時(shí)，能夾起20千克的危險(xiǎn)物，最遠(yuǎn)遙控距離達(dá)到500米。”參與研發(fā)的劉國華老師說。

　　排爆機(jī)器人分為下位機(jī)和上位機(jī)，下位機(jī)是機(jī)器人的軀干，負(fù)責(zé)排除危險(xiǎn)物，使用鉛酸蓄電池供電。上位機(jī)是機(jī)器人的大腦，由人遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人行經(jīng)路線和夾放動作，使用鋰蓄電池供電。“排爆機(jī)器人造價(jià)不菲，原器件購買和加工制作總造價(jià)要30萬。”劉國華說。

　　劉國華老師告訴記者，學(xué)院去年接到省公安廳科技強(qiáng)警項(xiàng)目的邀請，在李國麗教授和孟浩教授的帶領(lǐng)下，和5名研究生共同完成了排爆機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作。今年9月，排爆機(jī)器人通過了驗(yàn)收。

　　 研制過程花了一年多

　　學(xué)院檢測專業(yè)研三學(xué)生許家紫全程參與了排爆機(jī)器人的研發(fā)。許家紫告訴記者，前期項(xiàng)目進(jìn)行了3個(gè)月的調(diào)研，然后購買原材料包括控制芯片、電機(jī)、電動推桿、履帶等等，整個(gè)設(shè)計(jì)過程也花費(fèi)了約三個(gè)月的時(shí)間，“制作前，老師們先要用紙和木塊制作機(jī)器人的原型，之后根據(jù)原型在數(shù)控銑床和車床上進(jìn)行零部件加工。”

　　在實(shí)驗(yàn)室里，許家紫向記者展示了數(shù)控銑床和車床加工，“銑床主要用于制作機(jī)器人載體的各個(gè)關(guān)節(jié)部位，這個(gè)加工就需要兩周以上的時(shí)間，而車床主要用于制作機(jī)器人的輪子部分，整個(gè)機(jī)器人需要2個(gè)驅(qū)動輪，2個(gè)從動輪，8個(gè)支撐輪。”

　　為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)越障、爬樓梯及平穩(wěn)行走，在靜止?fàn)顟B(tài)和行進(jìn)中以及平地、草地、沙地等各種場地都能靈活轉(zhuǎn)彎，許家紫和同伴們進(jìn)行了一個(gè)多月的反復(fù)實(shí)驗(yàn)。“排爆機(jī)器人在設(shè)計(jì)過程中需要每個(gè)部件之間都配合精準(zhǔn)，另外控制履帶轉(zhuǎn)彎比較困難，開始的時(shí)候我們按照自己的想法編了一個(gè)程序，實(shí)際操作發(fā)現(xiàn)不能運(yùn)行，后來調(diào)高電壓又發(fā)現(xiàn)它轉(zhuǎn)得特別快，這樣也不穩(wěn)，就這樣需要不斷地進(jìn)行調(diào)試才行。”

　　據(jù)介紹，安大排爆機(jī)器人申請知識產(chǎn)權(quán)7項(xiàng)，其中發(fā)明專利2項(xiàng)，實(shí)用新型專利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)1個(gè)。在第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中，該項(xiàng)目還獲安徽省特等獎(jiǎng)、全國三等獎(jiǎng)，項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人獲優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號。