機(jī)器人“四大家族”一齊亮相

　　一個(gè)被打亂的魔方，只用27秒就可拼好——實(shí)現(xiàn)它的不是魔方高手，而是工博會(huì)上安川電機(jī)展區(qū)內(nèi)的機(jī)器人“新時(shí)代”顯示了它高超的本領(lǐng)。在展區(qū)內(nèi)，“新時(shí)代”不僅快速拼好魔方，還向圍觀市民進(jìn)行展示，并不停擺pose，惹得不少市民紛紛與之合影。

　　據(jù)展臺(tái)工作人員介紹，“新時(shí)代”機(jī)器人是目前最先進(jìn)的雙臂七軸機(jī)器人，搬運(yùn)、組裝無(wú)所不能，目前已投入使用。“新時(shí)代”玩魔方最快記錄是12秒，完成時(shí)間因魔方難度而定。

　　在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，大到高達(dá)五六米的裝配機(jī)器人、小到火柴盒大小的檢測(cè)機(jī)器人，都一一進(jìn)行了亮相。值得注意的是，工業(yè)機(jī)器人展首次在本屆工博會(huì)上單獨(dú)設(shè)館展示，共吸引了101家企業(yè)參展。全球機(jī)器人“四大家族”ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川電機(jī)全部到場(chǎng)，匯聚了世界領(lǐng)先的中外機(jī)器人生產(chǎn)商帶來(lái)的拳頭產(chǎn)品。

　　在庫(kù)卡互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)，來(lái)自德國(guó)的娛樂(lè)機(jī)器人Robocoaster也引起圍觀。這位來(lái)自德國(guó)的“大朋友”，底部牢牢吸住地板，身形如變形金剛的手臂，并安裝了兩把安全椅，觀眾坐在上面猶如過(guò)山車，任其擺布。目前，該娛樂(lè)機(jī)器人已被廣泛用于德國(guó)和丹麥的娛樂(lè)項(xiàng)目。

　　而在ABB公司展臺(tái)，一組橙色機(jī)器人正在用靈活自如的機(jī)器手臂進(jìn)行涂膠、擦凈、噴涂，還可以打開(kāi)車門進(jìn)行汽車內(nèi)部噴涂。這是ABB機(jī)器人流水線，可通用于各種車型，全面實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)品的自動(dòng)化柔性生產(chǎn)。

　　據(jù)悉，ABB此次還展會(huì)上推出第7代新型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品——IRB6700系列，可廣泛應(yīng)用于點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)和上下料等工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

　　早期工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車業(yè)

　　近年來(lái)，“用工荒”現(xiàn)象已從沿海地區(qū)蔓延到了中部和西部地區(qū)，人口紅利逐漸消失，越來(lái)越多跨國(guó)公司和本土企業(yè)開(kāi)始啟用工業(yè)機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)勞動(dòng)力。

　　早在2011年，富士康掌門人郭臺(tái)銘就公開(kāi)表示，要在2014年裝配100萬(wàn)臺(tái)機(jī)械臂，在5到10年內(nèi)完成首批自動(dòng)化工廠。此前，華為、中興等公司也積極購(gòu)入一批機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人對(duì)于轉(zhuǎn)型中的中國(guó)制造業(yè)，已越來(lái)越具誘惑力。數(shù)據(jù)顯示，去年全球機(jī)器人銷量的70%集中在5個(gè)國(guó)家，即日本、中國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)，中國(guó)成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)。

　　在ABB公司3月份召開(kāi)的2012年業(yè)績(jī)報(bào)告會(huì)上，ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國(guó)負(fù)責(zé)人顧純?cè)硎?，ABB的機(jī)器人業(yè)務(wù)自1994年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)后，早期的應(yīng)用主要集中在汽車行業(yè)。目前，ABB工業(yè)機(jī)器人也開(kāi)始涉其他行業(yè)，替代人力從事危險(xiǎn)、重復(fù)的勞動(dòng)。

　　記者了解到，目前ABB服務(wù)的客戶涵蓋絕大多數(shù)中外合資汽車制造企業(yè)。在工業(yè)領(lǐng)域，ABB機(jī)器人主要應(yīng)用包括焊接、物料搬運(yùn)、噴涂、撿拾、包裝、碼垛、打磨和裝配等，客戶包括國(guó)家電網(wǎng)、中石油、中石化。

　　顧純?cè)f(shuō)，下一階段勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)不斷引進(jìn)自動(dòng)化，中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將非常強(qiáng)勁。

　　值得注意的是，近兩年國(guó)家層面對(duì)工業(yè)機(jī)器人也十分重視。2012年，工信部發(fā)布《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，工業(yè)機(jī)器人就作為智能制造裝備的重要組成部分得到充分關(guān)注，而財(cái)政部前不久公示的2013年擬支持新材料研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目名單，多個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目入選。

　　有專業(yè)人士預(yù)計(jì)，10年之后，中國(guó)機(jī)器人的年產(chǎn)值將接近3000億元，屆時(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的年產(chǎn)值將達(dá)到上萬(wàn)億元。

　　1000元買個(gè)機(jī)器人，十分好用

　　而近兩年，除塵機(jī)器人開(kāi)始走進(jìn)家庭，成為人們生活的小幫手。在京東商城，記者以“除塵機(jī)器人”為關(guān)鍵詞進(jìn)行搜索，這些家庭用機(jī)器人的價(jià)位并不高，最低的只用幾百元，價(jià)格高的也僅數(shù)千元。

　　在北京市民聶先生家中，就有一臺(tái)圓圓的機(jī)器人“保姆”。“之前就聽(tīng)說(shuō)過(guò)除塵機(jī)器人，后來(lái)家里老人說(shuō)掃地累，就買了一個(gè)。”聶先生告訴記者。

　　一番設(shè)定后，每到上午十一點(diǎn)，這個(gè)圓形機(jī)器人就開(kāi)始打掃，甚至連沙發(fā)底下都不放過(guò)。工作時(shí)，機(jī)器人機(jī)身兩把對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)掃把把灰塵掃到機(jī)身下面，通過(guò)吸力將灰塵吸走。電池用完了，機(jī)器人還能自動(dòng)退回充電位進(jìn)行充電。

　　“掃得挺干凈的，尤其是木地板。”聶先生說(shuō)，這個(gè)機(jī)器人原價(jià)3000多元，10月份趁網(wǎng)上商城打折做活動(dòng)，他花了1000多元買下的。自己用著不錯(cuò)，聶先生還買了幾個(gè)送給搬家的朋友。“現(xiàn)在年輕人大多數(shù)是白領(lǐng)，沒(méi)時(shí)間打掃家里，這個(gè)機(jī)器人用著十分方便。”

　　那么，在現(xiàn)實(shí)生活中是否會(huì)出現(xiàn)《終結(jié)者》中那樣由施瓦辛格扮演的機(jī)器人？有業(yè)內(nèi)人士表示，基于“感知—建模—計(jì)劃—行動(dòng)”思路設(shè)計(jì)的機(jī)器人很難適應(yīng)真實(shí)環(huán)境。據(jù)介紹，當(dāng)前國(guó)際上的許多智能型機(jī)器人，均從昆蟲(chóng)活動(dòng)中獲得設(shè)計(jì)靈感。即機(jī)器人不必事先做復(fù)雜的計(jì)劃，它只需感知環(huán)境，并迅速判斷作出行動(dòng)。

　　開(kāi)發(fā)機(jī)器人的多傳感系統(tǒng)也成為國(guó)外技術(shù)研究重點(diǎn)，主要提高機(jī)器人的智能性和適應(yīng)性。此外，機(jī)器人遙控及監(jiān)控技術(shù)、機(jī)器人半自主和自主技術(shù)、虛擬機(jī)器人技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)、軟機(jī)器人技術(shù)、仿人和仿生技術(shù)，也成為未來(lái)的主要研發(fā)方向。