工業(yè)機器人(39.600, 0.75, 1.93%)成本構成

　　隨著人力成本的持續(xù)增長，以機器人為主導的自動化設備越來越受企業(yè)歡迎。在發(fā)達國家，工業(yè)機器人已成為自動化裝備的主流，汽車、電子電器、工程機械等行業(yè)都已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的同時也節(jié)約了巨額的勞動力工成本，避免了大量的工傷事故。毫無疑問，工業(yè)機器人未來在許多領域替代人工將是大勢所趨，市場空間也異常龐大。盡管工業(yè)機器人市場前景誘人，但其設計和制造難度非常大，關鍵技術基本被ABB、發(fā)那科、安川等國外企業(yè)壟斷。

　　從結構上看，工業(yè)機器人主要由本體、伺服電機、關節(jié)減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關鍵部件中，減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷，國內(nèi)機器人整機制造企業(yè)在關鍵部件配套方面嚴重受制于人，基本沒有議價能力，以致整機制造成本與進口整機倒掛，在與國外企業(yè)的市場競爭中處于非常被動的地位。近期，國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)傳來一重磅利好——國外對工業(yè)機器人關節(jié)減速器制造技術的壟斷將被A股上市公司秦川發(fā)展(6.46, 0.20, 3.19%)（000837）打破。經(jīng)過多年的科研攻關，秦川發(fā)展已經(jīng)完全掌握了工業(yè)機器關節(jié)減速器的設計制造技術，其各項質(zhì)量和性能指標均達到國際一流水平，預計2015年可實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。

　　中國機器人產(chǎn)業(yè)

　　關鍵技術受制于國外

　　今年4月25～26日，中國工業(yè)機器人成果對接與交流會在東莞舉行，在能容納近400人的報告大廳里，擠滿了產(chǎn)、學、研及證券、基金公司等各界精英，大家都對中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)充滿了期待和困惑。中國工業(yè)機器人市場正在蓬勃發(fā)展，而中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)卻無法與外企進行競爭，主要原因就是包括關節(jié)減速器在內(nèi)的關鍵部件沒能實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。工業(yè)機器人關節(jié)減速器的國產(chǎn)化、規(guī)?；a(chǎn)對于中國的工業(yè)機器人整機企業(yè)降低制造成本、在與外企的競爭中殺出一條血路、搶占市場份額，進而推動我國以自動化生產(chǎn)線為代表的現(xiàn)代裝備制造業(yè)的快速發(fā)展至關重要。“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰也曾說過：“對于國內(nèi)制造商而言，生產(chǎn)工業(yè)機器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產(chǎn)機器人，因關鍵部件配套瓶頸而衍生的整機企業(yè)制造成本居高不下已經(jīng)成為中國工業(yè)機器人市場發(fā)展的嚴重掣肘。”

　　目前國內(nèi)機器人企業(yè)大多以系統(tǒng)集成為主，以購買關鍵部件加以整合而形成整機。比如，國內(nèi)生產(chǎn)技術最為成熟的焊接機器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接進口組件進行組裝，一旦遇到國外公司整機降價，市場便被一舉擊潰。少數(shù)企業(yè)雖開發(fā)了自己的控制系統(tǒng)和伺服電機，但是在精密關節(jié)減速器方面則完全依賴進口。

　　在機器人關節(jié)減速器領域，由于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。正因為機器人關節(jié)減速器極高的加工精度和裝配工藝要求，使得一般企業(yè)難以企及，特別是高精度機器人關節(jié)減速器產(chǎn)品主要依賴進口，目前75%的市場份額被兩家日本公司（Nabtesco公司和Harmonic Drive公司）壟斷。ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等國外主流機器人整機廠商也主要由以上兩家公司提供減速機。

　　厚積薄發(fā)，秦川發(fā)展

　　志在打破國外壟斷

　　今年7月17日秦川發(fā)展發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元實施工業(yè)機器人關節(jié)減速器技術改造項目，項目總規(guī)劃為年產(chǎn)18萬套工業(yè)機器人關節(jié)減速器，將分期實施，一期9萬套預計2015年達產(chǎn)，達產(chǎn)后可為公司年新增銷售收入6.5億元（不含稅），年新增利潤總額1.82億元。

　　秦川發(fā)展之所以做出這樣的預測主要是基于公司對該項目投產(chǎn)后產(chǎn)品銷路和盈利前景的看好。據(jù)了解，憑借國際一流的質(zhì)量和性能，目前秦川發(fā)展的機器人關節(jié)減速器已經(jīng)為ABB、Nachi等公司提供過樣機進行試驗，獲得了很好的效果。日本安川、廣州數(shù)控、奇瑞、哈爾濱博實、南京埃斯頓等機器人整機廠商都與公司進行過接觸，希望秦川發(fā)展盡快實現(xiàn)關節(jié)減速器規(guī)模化生產(chǎn)并為之配套。

　　實際上，由于市場潛力巨大，國內(nèi)投入工業(yè)機器人減速器研發(fā)的企業(yè)不止秦川發(fā)展一家，除秦川發(fā)展外，浙江恒豐泰、江蘇振康、山東帥克也都先后推出了自己的機器人關節(jié)減速器，但從效果來看，目前僅有秦川發(fā)展一家取得技術和工藝上的重大突破并有能力實現(xiàn)量產(chǎn)。

　　對此，有業(yè)內(nèi)人士認為，秦川發(fā)展之所以能夠在機器人減速器領域率先形成技術突破，打破國外壟斷，主要取決于以下三個方面的優(yōu)勢：

　　第一，技術優(yōu)勢。早在1998年，秦川發(fā)展就與國內(nèi)高校聯(lián)合承擔了國家863項目——機器人用250AII減速器，并通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托的省部級鑒定。之后，公司一直在做這方面的研究和驗證。2009年，秦川發(fā)展在原有的250AII減速器基礎上進行了優(yōu)化設計和改進，使產(chǎn)品在性能、可靠性和性價比等方面更具有競爭力，突破了國外公司的技術壟斷，并且為規(guī)?；a(chǎn)積累了經(jīng)驗。

　　第二，高水平的精密制造優(yōu)勢。對于機器人關節(jié)減速器制造企業(yè)來講，必須具有高水平的精密加工、精密檢測和精密裝配的基礎和能力。秦川發(fā)展作為老牌精密機床和精密機械加工企業(yè)，擁有幾十年的精密制造和加工技術沉淀，近幾年，該公司圍繞“高端市場、高端技術和管理、高市場占有率”的三高戰(zhàn)略，又實施了一大批技術含量高的精密制造技改項目，這些項目和裝備進一步鞏固了“三精”優(yōu)勢，進一步提升了該公司的工藝裝備制造水平，為工業(yè)機器人關節(jié)減速器產(chǎn)業(yè)化奠定了基礎，使秦川發(fā)展在機器人減速器方面具備了先天的基礎和經(jīng)驗優(yōu)勢。

　　第三，加工裝備制造能力優(yōu)勢。國內(nèi)企業(yè)在高精密關節(jié)減速器上之所以難以規(guī)模化生產(chǎn)，關鍵是缺少專用裝備，導致關鍵零件的加工無法實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，例如關節(jié)減速器中的偏心軸類零件、針齒殼類零件、擺線輪類零件的加工，均需要通過專用精密加工設備及專用精密工藝裝備來實現(xiàn)。作為國內(nèi)首家承擔高精度關節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線研制的企業(yè)，秦川發(fā)展的大股東秦川集團在這一方面恰恰具有獨到的優(yōu)勢。根據(jù)前期分析及成本預測，依靠其自行研制的生產(chǎn)線加工出關節(jié)減速器產(chǎn)品不僅能保證質(zhì)量，而且價格也僅為同類進口產(chǎn)品售價的60%，具有很強的市場競爭力。

　　整體上市或促秦川發(fā)展

　　機器人產(chǎn)業(yè)競爭實力

　　進一步提升

　　近期，秦川發(fā)展發(fā)布了重大資產(chǎn)重組交易報告書。依據(jù)方案，秦川發(fā)展擬以定向增發(fā)的形式購買秦川集團100%的股權，這意味著，秦川集團很快將通過此次資產(chǎn)重組實現(xiàn)整體上市，真正與秦川發(fā)展融為一體。#p#分頁標題#e#

　　工業(yè)機器人關節(jié)減速器規(guī)模化的關鍵在成套加工裝備。秦川發(fā)展之所以被看好在機器人減速器領域領先全國，達到國際一流，一個重要原因是公司大股東秦川集團具有國內(nèi)唯一完整的精密機床研發(fā)制造核心優(yōu)勢、國際水平的齒輪箱設計、加工技術優(yōu)勢。目前的現(xiàn)狀是，秦川發(fā)展雖然擁有機器人減速器的設計加工技術，而對于成套的關鍵零件加工設備制造技術，則需要大股東秦川集團的鼎力相助。之前在研制齒輪熱后精密加工自動生產(chǎn)線時，秦川發(fā)展主要通過關聯(lián)交易的方式與集團各成員企業(yè)的現(xiàn)有技術和資源進行協(xié)作整合，但這種方式存在較大局限，因為集團旗下的各個企業(yè)是單獨考核，難免存在一些利益沖突，在資源整合及整合的效率方面必然會大打折扣。

　　整體上市后，集團旗下設備成套公司的自動生產(chǎn)線設計、集成制造能力、寶雞機床的高效數(shù)控車床、漢江機床的數(shù)控高精度螺紋磨床、漢江工具的復雜刀具（滾刀、插刀、剃刀、拉刀）等許多在國內(nèi)行業(yè)具有領先水平的資產(chǎn)將注入到上市公司，這些資產(chǎn)一旦整合完畢，將會極大地提升秦川發(fā)展在工業(yè)機器人關節(jié)減速器領域的競爭優(yōu)勢，其資源協(xié)同優(yōu)勢是國內(nèi)機床工具行業(yè)內(nèi)其他任何廠家都難以比擬的。

　　國內(nèi)機器人減速器市場空間巨大，“領跑者”

　　將受益更多

　　受低端勞動力供給不足影響，國內(nèi)用工成本日益高漲，工業(yè)機器人替代人工的經(jīng)濟性不斷提升，許多企業(yè)已經(jīng)開始大量裝備工業(yè)機器人代替人工。此外，為擺脫勞動密集型產(chǎn)業(yè)格局，減少對人力資源的過分依賴，國家也在積極推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，未來大量的自動化、智能化成套設備的使用將成為不二選擇。據(jù)中國機器人網(wǎng)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2010年中國機器人市場銷量為14，980臺，2011年達到22，577臺，2012年達到26，902臺，同比增長19.2%。過去5年，國內(nèi)機器人銷量復合增長率達到28%，而同期世界機器人市場銷量復合增長率為10%。2012年國內(nèi)機器人安裝量已占到當年全球安裝量的14.6%。根據(jù)國際機器人工業(yè)聯(lián)合會（IFR）預測，到2015年，中國機器人市場需求總量將達3.5萬臺，占全球銷量比重16.9%，成為世界規(guī)模最大的市場。

　　上圖可以看出，機器人減速器占工業(yè)機器人整體制造成本的36%左右，因此，工業(yè)機器人整機市場的增長也將拉動機器人減速器產(chǎn)品市場的增長，預計國內(nèi)機器人減速器市場整體需求很快將迎來快速膨脹期。有市場分析人士認為，由于未來幾年內(nèi)，國內(nèi)僅有秦川發(fā)展一家有能力規(guī)模化生產(chǎn)高品質(zhì)的機器人減速器，市場容量的快速增長為秦川發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大提供了千載難逢的切入機遇；此外，秦川發(fā)展立志無論是在品質(zhì)還是在性能上其所生產(chǎn)的機器人減速器都將和國外產(chǎn)品媲美，加上其巨大的成本優(yōu)勢，預計公司未來在進口替代市場也將大有作為。