作為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的重要裝備和手段，機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。在北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所副總工程師吳桐看來，從工業(yè)機(jī)器人密度(制造業(yè)中每萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量)來說，我國的機(jī)器人市場遠(yuǎn)未達(dá)到發(fā)達(dá)國家水平。在絕對數(shù)量上，中國的機(jī)器人數(shù)量僅為日本的18%、德國的35%；在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的汽車產(chǎn)業(yè)，每萬名工人中機(jī)器人數(shù)量只有90臺，而日本有1600多臺，美國有800多臺。

　　種種跡象表明，中國正處在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)井噴式發(fā)展的前夜。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后最有潛力的新型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。“十二五”期間，我國工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。

　　“中國制造”必然之選

　　根據(jù)近期中國人口普查結(jié)果，2000-2010年，中國10-14歲以下人口數(shù)量減少約5%，照此速度，到2015年左右，制造業(yè)或?qū)⒂瓉硇乱惠喨惫じ叱?。即使缺工潮不那么快來臨，但攀升的人力成本壓力之下，中國制造業(yè)利潤也在不斷攤薄，因此機(jī)器人技術(shù)開發(fā)和實(shí)現(xiàn)人工替代將是大勢所趨。

　　因此，在勞動力成本上升，技術(shù)要求提高、機(jī)器人成本下降等多重因素作用的大背景下，近年來，越來越多的機(jī)器人在“中國制造”中擔(dān)綱主角。今年早些時候，全球最大的代工廠富士康表示將在未來3年引進(jìn)100萬臺機(jī)器人替代人工，這無疑是產(chǎn)業(yè)最前沿的聲音。

　　此前出臺的《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)。在政策扶持下，以機(jī)器人為核心的智能裝備制造業(yè)迎來前所未有的市場機(jī)遇。數(shù)據(jù)顯示，2000年，我國工業(yè)機(jī)器人的擁有量只有約3500臺，而到2010年底，我國工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量已達(dá)到5.23萬臺，同一年，中國工業(yè)機(jī)器人年度供應(yīng)量排在全球第三，銷售量1.5萬臺，同比增長171%。

　　作為世界上最大的制造業(yè)國家，中國市場對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)意義重大。根據(jù)IFR(國際機(jī)器人聯(lián)盟)的研究，到2014年，全球每年新安裝工業(yè)機(jī)器人將達(dá)到16.67萬臺，屆時我國工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)量將超過日本，達(dá)到近3.2萬臺，將占到世界總量的20%。

　　工業(yè)和信息化裝備部工業(yè)司副司長王衛(wèi)明透露，目前我國工業(yè)機(jī)器人年安裝量排名世界第三，累計(jì)安裝量超過5萬臺，位居世界第六。預(yù)計(jì)到2014年，中國將成為全球需求量最大的市場。

　　去年，富士康董事長郭臺銘宣布，富士康將在3年內(nèi)裝備100萬臺機(jī)器人，以代替生產(chǎn)線上的非技術(shù)工人。國家“863計(jì)劃”機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長趙杰指出，從2010年起我國工業(yè)機(jī)器人需求大增，汽車、包裝、醫(yī)療器械等孕育著巨大的工業(yè)機(jī)器人市場。

　　外資巨頭布局中國市場

　　據(jù)悉，世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)4大巨頭瑞士ABB、日本FANUC發(fā)那科、日本YASKAWA安川電機(jī)、德國KUKA庫卡都在中國設(shè)立了分公司，連同其他進(jìn)口品牌，在中國市場的占有率達(dá)到8成以上。其中前3家在全球的工業(yè)機(jī)器人銷量均突破了20萬臺。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，F(xiàn)ANUC機(jī)器人產(chǎn)品在中國占有23%的市場份額。

　　1988年創(chuàng)立于歐洲的ABB公司于1994年進(jìn)入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國，可見國際機(jī)器人巨頭對中國市場的重視。目前，中國已經(jīng)成為ABB全球第一大市場。

　　據(jù)記者了解，2011年ABB集團(tuán)銷售額達(dá)380億美元，其中在華銷售額達(dá)51億美元，同比增長了21%。近年來，國際上一些先進(jìn)的機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)了中國龐大的市場需求，大舉進(jìn)入中國。除了早已進(jìn)入中國的發(fā)那科、ABB、川崎等巨頭企業(yè)，去年底，丹麥UniversalRobots機(jī)器人公司首次進(jìn)入中國市場；今年1月，愛普生與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方就工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作推廣等達(dá)成共識；3月6日，全球最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)安川電機(jī)正式落戶中國，將進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人設(shè)備及附屬品、零部件的開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)；同樣在今年3月，總部位于美國加利福尼亞州的AdeptTechnology公司正式落戶上海，在華成立第一家子公司愛德普機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司。

       差異創(chuàng)新加速國產(chǎn)化進(jìn)程

　　由于機(jī)器人技術(shù)被發(fā)達(dá)國家列為警惕性技術(shù)，通過購買方式來獲得核心技術(shù)并不現(xiàn)實(shí)，自主創(chuàng)新成為發(fā)展我國機(jī)器人技術(shù)的唯一選擇。

　　20世紀(jì)90年代末期，中國投資建立了9個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)自動化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所機(jī)器人開發(fā)中心、海爾機(jī)器人公司等。

　　及至“十二五”期間，國家863項(xiàng)目、國家支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目、國際合作重大項(xiàng)目等多個項(xiàng)目都有涉及機(jī)器人項(xiàng)目。國內(nèi)各個地區(qū)、省市也在大力投資機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

　　然而，盡管我國機(jī)器人技術(shù)研發(fā)迅速發(fā)展，但較國外先進(jìn)技術(shù)差距依然十分明顯，如何從外資企業(yè)中突圍成為國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的重要課題。因此，抓住汽車行業(yè)之外的客戶群對工業(yè)機(jī)器人的需求，就成為新松機(jī)器人公司(下文簡稱新松)的創(chuàng)新思路。潔凈機(jī)器人就是其中一例。

　　采訪中，曲道奎告訴記者，潔凈機(jī)器人是公司承擔(dān)的國家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃立項(xiàng)項(xiàng)目。潔凈機(jī)器人是指在環(huán)境潔凈度較高，甚至是真空環(huán)境下工作的機(jī)器人。這種機(jī)器人的技術(shù)難度較高，對材料、潤滑、控制以及可靠性的要求高，價格也較貴。目前潔凈機(jī)器人主要應(yīng)用于生化制藥、太陽能芯片制造、IC等行業(yè)，不同于常規(guī)環(huán)境下的一般工業(yè)機(jī)器人。由于新松是國內(nèi)惟一制造這種機(jī)器人的企業(yè)，因此生產(chǎn)形勢看好。去年新松生產(chǎn)了130臺潔凈機(jī)器人，今年估計(jì)產(chǎn)量將達(dá)到200-300臺。

　　新松的創(chuàng)新之路并不是完全的摒棄外力。在成立之初，新松曾與國際知名的機(jī)器人企業(yè)日本安川公司合作，批量生產(chǎn)了20臺點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系統(tǒng)和周邊裝備，以此開始了艱難的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化探索之路。這一舉措幫助企業(yè)完成了從科研技術(shù)成果到市場應(yīng)用的蛻變，也因此積累了大量的技術(shù)及市場經(jīng)驗(yàn)。

　　此后，曲道奎憑借中科院沈陽自動化所在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的強(qiáng)大積累，開發(fā)出了國內(nèi)唯一擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，具有多導(dǎo)航方式、多運(yùn)行方式、多移載方式的AGV(移動機(jī)器人)系列產(chǎn)品。為使AGV產(chǎn)品走向世界，并保持其技術(shù)與世界水平同步發(fā)展，機(jī)器人與世界著名的AGV控制器生產(chǎn)廠家NDC全面實(shí)現(xiàn)了平等與雙向合作，開發(fā)出了世界領(lǐng)先水平的激光導(dǎo)引技術(shù)，同時將企業(yè)特有的自動跟蹤技術(shù)和全方位AGV產(chǎn)品通過NDC渠道推向國際市場。

　　為了進(jìn)一步增強(qiáng)創(chuàng)新能力，整合各種優(yōu)勢資源，新松在美國建立了中美超限制造與自動化聯(lián)合研究中心。正是依靠這樣開放式的創(chuàng)新平臺，企業(yè)的行業(yè)地位和創(chuàng)新實(shí)力才能不斷獲得加強(qiáng)。從國內(nèi)首臺IC裝備用真空機(jī)器人，到第二代服務(wù)機(jī)器人，從實(shí)現(xiàn)了升級換代和系列化移動機(jī)器人(AGV)，到應(yīng)用于#p#分頁標(biāo)題#e#軌道交通的自動售檢票(AFC)系統(tǒng)和地鐵環(huán)境監(jiān)控與設(shè)備監(jiān)控(BAS)系統(tǒng)。依靠自主創(chuàng)新，新松在高端機(jī)器人產(chǎn)品及新技術(shù)的研發(fā)上接連取得突破。