11月6日消息：高樓安裝空調(diào)太危險？讓機(jī)器人干吧；搬運貨物太勞累？讓機(jī)器人干吧；流水線上工作太瑣碎？讓讓機(jī)器人干吧……作為信息技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，在每年的工博會上，機(jī)器人都是必不可少的“重頭戲”。

　　今年的工博會首次開設(shè)了“工業(yè)機(jī)器人展”，世界各國工業(yè)機(jī)器人云集一堂同臺競技:包括ABB、發(fā)那科、史陶比爾、德國KUKA以及廣州數(shù)控、沈陽新松在內(nèi)眾多國內(nèi)外頂級機(jī)器人公司悉數(shù)到場，讓市民可以近距離接觸最先進(jìn)的機(jī)器人。昨天，記者率先探營一睹那機(jī)器人的風(fēng)采。

　　最小機(jī)器人: 

　　10秒鐘完成鼠標(biāo)組裝 

　　一只普通的鼠標(biāo)由機(jī)座、電池、接觸頭和機(jī)蓋組成，人工組裝需要花費幾分鐘，而在本屆工博會上記者看到，僅僅用了十幾秒，一堆原本毫不相關(guān)的零配件就被組裝成了我們平時經(jīng)常使用的鼠標(biāo)。這背后的巧手是本屆展會最小的工業(yè)機(jī)器人――IRB120機(jī)器人。

　　靈活地轉(zhuǎn)身，輕巧地抓取，兩臺高僅50公分的小機(jī)器人協(xié)同工作，就像兩個搭檔默契的接力選手，高速流暢地完成了一系列鼠標(biāo)組裝流水線。“這是目前為止國內(nèi)最小的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)重僅50斤。它可以達(dá)到360度的工作范圍，相對節(jié)省空間，而且它一個人就能做多個機(jī)器人的活，體積小效率高。”該機(jī)器人展位負(fù)責(zé)人顏永政告訴記者，目前國內(nèi)已有企業(yè)將這一工業(yè)機(jī)器人史上體積最小的“速度選手”應(yīng)用到實際生產(chǎn)流水線上。

　　除了被它快速組裝鼠標(biāo)的本領(lǐng)吸引，IRB120靈活多變的“肢體動作”也讓周圍的人看的目不轉(zhuǎn)睛。“這樣豐富的舞蹈動作設(shè)計在工業(yè)機(jī)器人上還是第一次，除了小體積，它的柔韌性也是另一大優(yōu)勢，”顏永政介紹說。

　　語音機(jī)器人:

　　“小I”能聊天能查詢

　　“今天天氣如何？”、“天冷，請多穿點衣服”；“人民廣場有什么吃的？”、“您要查詢的飯店有以下這些”……這些對話，可不是發(fā)生在電話兩端，而是出現(xiàn)在電視上，是不是感到有些新奇？借助內(nèi)嵌式的智能語音機(jī)器人“小I”，普通的電視機(jī)就增添了互動功能，市民使用起來可謂多了不少樂趣。據(jù)了解，這個“小I”可不簡單，它已經(jīng)成功應(yīng)用在上海電信運營商、金融服務(wù)、電子政務(wù)和電子商務(wù)等多個領(lǐng)域。上海科委當(dāng)初推出的全球第一個政府領(lǐng)域的中文智能客服機(jī)器人――“海德先生”，就是其應(yīng)用典范之一。

　　“今后，不用動手只要動嘴，照樣可以玩轉(zhuǎn)電視機(jī)。”技術(shù)人員表示，這對于老年人和孩子來說，顯得尤其方便。

　　“悟空”機(jī)器人: 

　　今后可居家護(hù)理

　　和機(jī)器人打乒乓球？你還未必能贏。在昨日的W5館內(nèi)，兩臺會打乒乓球的機(jī)器人吸引了眾多參觀者的眼球?？蓜e小看了它們，一招一式可謂有板有眼，“上陣”的好幾位都最后敗了下來。

　　“這個機(jī)器人叫做‘悟空’，利用的是鏡頭識別技術(shù)，通過攝像機(jī)判斷乒乓球的軌跡，從而指引手臂前往正確的方向。”現(xiàn)場的工作人員告訴記者，這就是為何它能如此迅速地接到來球，而且基本不會出錯。

　　不過，“悟空”也不是萬能的。至少在目前，它還存在著幾大軟肋，首先不會“扣殺”，只能推球；其次，它無法移動，如果超出了其接球范圍，“悟空”也只好干瞪眼了。

　　研究組的專家透露，“悟空”的最終研發(fā)去向，是作為居家型護(hù)理機(jī)器人。

　　爬高機(jī)器人: 

　　一鍵解決“高空難題”

　　以往家里安裝空調(diào)需要技術(shù)人員爬樓梯搬運，同時空調(diào)室外裝置的安裝過程既繁瑣又危險，而現(xiàn)如今此類“高空難題”也能交給機(jī)器人來解決。“這是由我們工程師自主研發(fā)的便攜式升降機(jī)器人――爬高機(jī)器人，目前為止已試驗可以完成60米、重200公斤的高空作業(yè)，”記者在現(xiàn)場工作人員的演示下看到，一上一下兩個按鈕就能控制“爬高機(jī)器人”的升降動作，操作十分簡便。

　　“爬高機(jī)器人是針對安裝空調(diào)室外機(jī)、高空廣告牌等高空作業(yè)研發(fā)的，以往三四個人安裝一臺空調(diào)都較吃力，而現(xiàn)在只需按鍵就能順利完成安裝，”工作人員告訴記者，雖然爬高機(jī)器人的機(jī)型看似并不復(fù)雜，但所用的齒輪、電纜線都是特別訂制，在市場上并不能輕易采購到。

　　搬運機(jī)器人: 

　　單干合作都出色

　　在碼頭、倉庫以及車間，搬運、堆放貨物是一項非常繁重的工作。能不能讓機(jī)器人干這個活？答案是肯定的，在本屆工博覽會上，你可以看到各種從事搬運、碼垛工作的機(jī)器人的勤勞身影。

　　在安徽埃夫特智能裝備公司的展區(qū)，一個不停工作著的機(jī)器人格外引人注目。只見它張開巨大的機(jī)械手，一下子將四個汽車輪胎抓起，然后又輕輕地放在一邊，身手靈活而矯健。在一旁的機(jī)器人事業(yè)部總工程師游瑋對記者說，這是他們新研發(fā)的搬運機(jī)器人，一次最大可搬運的重量達(dá)到370公斤，可廣泛運用于石化、物流等領(lǐng)域。這里的搬運機(jī)器人一個人在埋頭苦干，不遠(yuǎn)處廣州數(shù)控展區(qū)的機(jī)器人則是分工合作的典范。只見三個機(jī)器人各就各位，第一個機(jī)器人從料架臺上取了一塊金屬片，放到機(jī)床上進(jìn)行打磨；完成之后，第二個機(jī)器人將其取出，放到另一個料架臺上；而第三個機(jī)器人從料架臺上取下，送至機(jī)床上床沖壓。三個機(jī)器人工作起來顯得井井有條。

　　開門機(jī)器人: 

　　汽車噴漆“得力助手”

　　在ABB的展臺前，記者看到，三臺不同“身形”的機(jī)器人正默契配合忙著給一輛汽車模型“噴漆”。據(jù)該展臺工作人員介紹，它們是一個組合式機(jī)器人團(tuán)隊，負(fù)責(zé)汽車外飾、內(nèi)飾的噴涂工作，是汽車噴涂不可或缺的“得力助手”。

　　記者觀察到，其中一臺體型較小、結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器人嫻熟、精準(zhǔn)的動作尤為引人注目，原來它就是負(fù)責(zé)完成開門動作，幫助“隊友”順利進(jìn)行內(nèi)飾噴涂的IRB5350緊湊型開門機(jī)器人。據(jù)了解，開門機(jī)器人配套緊湊型手臂、底座和導(dǎo)軌系統(tǒng)，可輕松“嵌入”狹小的噴房，由于特殊的導(dǎo)軌系統(tǒng)增強(qiáng)了噴涂機(jī)器人的柔韌性，同時既可以在地面工作，也能夠支持壁掛安裝。

　　此外，開門機(jī)器人除了配置特殊設(shè)計的開門夾具，還是一個充滿“智慧”的機(jī)器人。它內(nèi)置的搜尋傳感器和力反饋傳感器，即便車門位置存在微小誤差，開門機(jī)器人也能順利完成開門動作，確保作業(yè)效率的最優(yōu)化。