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機(jī)器人

如何為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇采集卡(一)

星之球激光 來源:中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)2012-10-09 我要評(píng)論(0 )   

1 引言 成像產(chǎn)品可以幫助你采樣和分析以視頻信號(hào)為載體的視頻信息。電子采樣通過工作在主機(jī)平臺(tái)內(nèi)的(如pc機(jī))采集卡這種視頻捕捉設(shè)備來完成。采集卡把由視頻信號(hào)源提供...

1 引言

  成像產(chǎn)品可以幫助你采樣和分析以視頻信號(hào)為載體的視頻信息。電子采樣通過工作在主機(jī)平臺(tái)內(nèi)的(如pc機(jī))采集卡這種視頻捕捉設(shè)備來完成。采集卡把由視頻信號(hào)源提供的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)陣列,該數(shù)據(jù)陣列可被數(shù)字化存貯、處理、增強(qiáng),然后被分析或顯示在視頻監(jiān)視器上。

 

2 視頻基礎(chǔ)

  當(dāng)對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行電子采樣時(shí)(通常稱之為圖像獲取),首先應(yīng)該知道所使用的是哪種視頻信號(hào)。這部分內(nèi)容介紹了一些有關(guān)視頻信號(hào)的基本知識(shí)。

  2.1 信號(hào)種類與視頻格式

  視頻信號(hào)有多種信號(hào)源,包括:視頻相機(jī)、可攜式攝像機(jī)、錄像機(jī)、電視廣播、x射線設(shè)備、掃描電子顯微鏡、ct掃描器等等。這些信號(hào)源或者提供復(fù)合視頻信號(hào)(信號(hào)中包含視頻數(shù)據(jù)和時(shí)鐘信息)或非標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)(其視頻和時(shí)鐘可以有多種不同的格式)。

  標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合視頻信號(hào)有以下幾種制式:

  (1) rs-170

  用于北美和日本。這種黑白復(fù)合視頻信號(hào)的空間分辨率為640×480,rs-170工作在60hz,即30fps。

 ?。?) ntsc/rs-330

  用于北美和日本。這種視頻信號(hào)除了增加了色彩信息,其它方面和rs-170一致。此信號(hào)類型于20世紀(jì)50年代被國(guó)家電視系統(tǒng)委員會(huì)(ntsc)制定標(biāo)準(zhǔn)。

 ?。?) ccir

  此復(fù)合信號(hào)最先用于北歐,根據(jù)一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織-國(guó)際射線顧問委員會(huì)(ccir)而命名。此黑白視頻信號(hào)的空間分辨率為768×576,工作于50hz,即25fps。

 ?。?) pal#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

  用于北歐。這種視頻信號(hào)除了增加了色彩信息,其它方面和ccir一致。pal是其應(yīng)用的一種技術(shù)phase alteration

  line的縮寫。

 ?。?) secam

  用于法國(guó)、俄羅斯等。其參數(shù)與pal一致。

  非標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)沒有固定的空間分辨率、信號(hào)時(shí)鐘以及信號(hào)特征。只有查閱信號(hào)源所提供的技術(shù)文檔才能確定這些參數(shù)。

  2.2 空間分辨率

  空間分辨率定義了一幅圖像的行與列的元素?cái)?shù)。行定義了圖像的長(zhǎng)度,由線數(shù)來描述;列定義了圖像的寬度,由像素?cái)?shù)來描述。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的rs-170/ntsc圖像,其空間分辨率為640×480;對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的ccir/pal圖像,其空間分辨率為768×576。見圖1:

  根據(jù)信號(hào)源或所用相機(jī)的不同,其空間分辨率可以從256×256到4096×4096甚至更高。由于空間分辨率直接影響著圖像的大小,大多應(yīng)用只使用符合要求的分辨率。快速的圖像傳輸和處理對(duì)于工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用來說非常重要,其圖像的空間分辨率通常為512×512。對(duì)于需要更高空間分辨率的應(yīng)用,如高精度的標(biāo)定和測(cè)量,經(jīng)常會(huì)使用1024×1024或更高的分辨率。

        2.3 寬高比

  寬高比是指單個(gè)像素的寬度與高度之比。通常我們都需要寬高比為1:1,即像素的寬、高相等。一些輸入信號(hào)源或相機(jī)和采集卡并不能產(chǎn)生或把視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為方形像素。這樣經(jīng)常會(huì)致使圖像成為胚珠形或矩形。

  寬高比對(duì)某些處理過程很重要,如當(dāng)你試圖通過以一個(gè)區(qū)域內(nèi)的像素個(gè)數(shù)來確定其面積。如果寬高比不是1:1,你必須在圖像處理中加以補(bǔ)嘗或軟件校正。

  2.4 亮度分辨率#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

  當(dāng)視頻數(shù)據(jù)被產(chǎn)生或轉(zhuǎn)化時(shí),還必須確定其亮度分辨率(有時(shí)也稱為數(shù)字深度分辨率)。亮度分辨率定義了一幅圖像中顏色的個(gè)數(shù)或梯度。這些梯度主要指灰度級(jí)(對(duì)于單色圖像)或顏色的個(gè)數(shù)(對(duì)于彩色圖像)。對(duì)于一幅標(biāo)準(zhǔn)的rs-170圖像,其亮度分辨率為8bits或256灰度級(jí)(其術(shù)語通常為640×480×8)。常用的分辨率為8bits(256灰度級(jí))、10bits(1024灰度級(jí))、16bits(65536灰度級(jí))或更高。圖像的數(shù)據(jù)量會(huì)隨著亮度分辨率增加。如:一幅標(biāo)準(zhǔn)的rs-170圖像大約為307kb,而相同空間分辨率的一幅16bit的圖像約為614kb,而24bit時(shí)約為922kb。

  2.5 隔行與非隔行格式

  視頻信號(hào)中包含數(shù)行像素。水平同步脈沖把行與行之間分開。所有復(fù)合視頻信號(hào)源,包括rs-170/ntsc、ccir/pal和非標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)源以隔行方式傳送數(shù)據(jù)。隔行是指以兩個(gè)稱為“場(chǎng)”的獨(dú)立部分來傳送視頻數(shù)據(jù)。奇數(shù)行的場(chǎng)先被傳送,然后是偶數(shù)行。包含奇數(shù)場(chǎng)與偶數(shù)場(chǎng)的完整圖像稱為幀。

  每場(chǎng)被順序顯示時(shí)我們會(huì)感覺每幀是以正常速度的兩倍來顯示的,場(chǎng)同步確定了什么時(shí)候一場(chǎng)結(jié)束什么時(shí)候一場(chǎng)開始。

  在顯示某些類型的圖像時(shí),如圖形或細(xì)線時(shí),隔行格式會(huì)導(dǎo)致圖像閃爍。

  一些非標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)源以非隔行格式傳送數(shù)據(jù)。這種過程有時(shí)被稱為逐行掃描。非隔行格式是以一場(chǎng)來傳送視頻信號(hào)中所有行(奇數(shù)與偶數(shù)行)。

  注意當(dāng)被觀察的物體運(yùn)動(dòng)時(shí),通常選用逐行掃描會(huì)更加適合。因?yàn)楦粜懈袷酵ǔS捎趦蓤?chǎng)不能對(duì)齊會(huì)引起模糊或頻率混淆。

  2.6 幀頻

  幀頻是指?jìng)魉突蝻@示幀的速度,通常以fps(每秒幀數(shù))來表示。rs170/ntsc圖像通常為30fps,ccir/pal通常為25fps。幀頻低于此數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生如同老式電影中所看到的跳動(dòng)的效果。

 

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