引言

　　數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)，是制造業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有力保障。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)不僅是保障正常運(yùn)行的前提，對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動(dòng)作用，因此，加強(qiáng)數(shù)控維修技術(shù)人才的培養(yǎng)也是實(shí)際的迫切需要。本文是筆者專門針對(duì)在株洲中國南方動(dòng)力機(jī)械公司進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修培訓(xùn)、在機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)過程中所遇到的fanuc系統(tǒng)故障的分析與排除方法的一些實(shí)際案例和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行綜述，供同行探討。

fanuc系統(tǒng)故障的診斷內(nèi)容與診斷技術(shù)簡介

　　概括起來，fanuc系統(tǒng)故障的診斷內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面：監(jiān)視機(jī)床各動(dòng)作部分來判定動(dòng)作不良部位的動(dòng)作診斷；機(jī)床電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載時(shí)觀察運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)診斷；定期點(diǎn)檢液壓元件、氣動(dòng)元件和強(qiáng)電柜的點(diǎn)檢診斷；監(jiān)視操作錯(cuò)誤和程序錯(cuò)誤的操作診斷；數(shù)控系統(tǒng)的故障自診斷。

　　總體來講，目前使用的fanuc系統(tǒng)的診斷技術(shù)大致可分為如下三大類：

　　啟動(dòng)診斷（star up diagnostics）

　　系統(tǒng)每次從通電開始到進(jìn)入正常運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷。診斷對(duì)象為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件，如cpu、crt/mdi單元等裝置或外部設(shè)備。

　　在線診斷（on-line diagnostics）

　　在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，通過系統(tǒng)程序?qū)ο到y(tǒng)本身及與系統(tǒng)裝置相連的伺服單元、主軸電機(jī)和外部設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷。一般包括自診斷功能的狀態(tài)顯示和故障信息顯示兩部分。

　　離線診斷（off-line diagnostics）

　　通過大多已與系統(tǒng)控制軟件安裝在一起的fanuc離線診斷用軟件，可以較為方便快速地進(jìn)行故障定位。

　　如何根據(jù)fanuc系統(tǒng)的共性、疑難故障現(xiàn)象，采用合理的診斷維修步驟、運(yùn)用正確的診斷技術(shù)和操作方法，確定診斷對(duì)象、查找故障原因并最終排除故障，是本文討論的主要目的。

fanuc系統(tǒng)診斷維修時(shí)的一般步驟和常用操作方法

　　當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)故障情況進(jìn)行全面的綜合分析，確定查找故障的方法和手段，然后有計(jì)劃有目的地一步步仔細(xì)檢查，切不可急于動(dòng)手，否則可能越查越亂，走很多彎路。因此故障診斷一般按如下步驟進(jìn)行：詳細(xì)了解故障情況→確定故障源查找方向和手段→從易到難由表及里進(jìn)行故障源查找。fanuc系統(tǒng)故障診斷維修時(shí)常用的操作方法有：

　　如何進(jìn)行報(bào)警的顯示

　　先設(shè)定0系統(tǒng)參數(shù)64#5（nap）、16系統(tǒng)參數(shù)3111#7（nap），使產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，cnc顯示畫面可以直接由參數(shù)確定切換至相應(yīng)的報(bào)警畫面。

　　如何進(jìn)行i/o信號(hào)的狀態(tài)檢驗(yàn)

　　可通過診斷參數(shù)、信號(hào)的強(qiáng)制輸出、pmc梯形圖等方法來進(jìn)行i/o信號(hào)的狀態(tài)檢驗(yàn)。如先設(shè)定0系統(tǒng)參數(shù)prm060bit2＝1，使梯形圖顯示功能生效，再通過mdi/crt輸入相應(yīng)i/o地址，并通過srch功能鍵，可以將游標(biāo)定位到與i/o地址對(duì)應(yīng)的梯形圖頁面，通過觀察i/o信號(hào)的實(shí)際顯示，就可以了解其實(shí)際狀態(tài)。

       　如何利用互鎖信號(hào)

　　維修時(shí)利用或取消互鎖interlock信號(hào)有助于判斷故障，如0系統(tǒng)車/銑床參數(shù)設(shè)定為8#7（itx信號(hào)）、24#7/49#0（+mit1～-mit4信號(hào)）。

　　如何去掉硬超程

　　通過0系統(tǒng)車/銑床參數(shù)設(shè)定為15#2/57#5、16系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為3004# 4（oth），可以去掉硬超程ot報(bào)警，使維修時(shí)更加方便。

　　如何進(jìn)行伺服電動(dòng)機(jī)初始化

　　如果伺服控制參數(shù)丟失或初始參數(shù)值不對(duì)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的力矩變小，運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，或出現(xiàn)#416，#417號(hào)報(bào)警。此時(shí)則需要進(jìn)行伺服電動(dòng)機(jī)的初始化。如16系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為3111#0=1后可顯示出伺服的初始化界面，按界面提示的步驟操作，輸入各項(xiàng)要求值即可。

　　如何取下控制軸電動(dòng)機(jī)

　　如果欲把α雙軸伺服放大器做單軸伺服放大器使用、取下其中一個(gè)控制軸的放大器和電機(jī)時(shí)，應(yīng)將電機(jī)伺服放大器的插頭做如下處理：0系統(tǒng)用α伺服時(shí)須將m184、m187、m194、m197的7、12腳短接；16系統(tǒng)type

　　a/b接口須將8、10腳短接，fssb接口須將11、12腳短接。

　　如何卸掉串行主軸電動(dòng)機(jī)

　　通過0系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為71#7（fsrsp）、16系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為3701#1（isi），去掉數(shù)字式控制串行主軸電動(dòng)機(jī)，可以縮小故障范圍、有利于盡快找出故障。