按照切割頭與工作臺(tái)相對(duì)移動(dòng)的方式,數(shù)控激光切割機(jī)可分為光束固定形式即定光路、光束移動(dòng)形式即飛行光路和半固定半移動(dòng)混合形式的混合光路三種類型。另外還有一種鉸接活動(dòng)臂固定光程飛行光束傳輸形式,被稱為恒定飛行光路,簡稱為恒光路。
采用飛行光路的切割機(jī),在切割過程中,只有切割頭沿X、Y方向移動(dòng),工作臺(tái)位置固定不動(dòng)。這類切割機(jī)加工的板材尺度大、質(zhì)量大;設(shè)備占地面積小,加工工件無需夾緊,上、下料方便;機(jī)器加速性能佳,定位精度高。所以備受市場推崇,稱為國際市場主流機(jī)型。
平面切割機(jī)種類很多,現(xiàn)代激光切割機(jī)常見的幾種典型結(jié)構(gòu)主要有龍門框架移動(dòng)式飛行光路結(jié)構(gòu),橫梁移動(dòng)式飛行光路、橫梁倒掛移動(dòng)式飛行光路,懸臂移動(dòng)式飛行光路結(jié)構(gòu),定梁龍門式半飛行光路,十字工作臺(tái)移動(dòng)式的定光路,龍門式和懸臂式恒光路,機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式和大幅面的機(jī)載式混合光路,激光柔性加工系統(tǒng)等。無論是哪種激光切割機(jī)都有自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢,用戶在選用設(shè)備時(shí)可根據(jù)自己的生產(chǎn)特點(diǎn)選配相應(yīng)的激光設(shè)備。
就切割設(shè)備的結(jié)構(gòu)而言,床身大件的材料有鑄件結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu),還有大理石結(jié)構(gòu)、橫梁采用鋁合金鑄件或焊接件及其型材,其他部件還有選用工程塑料、玻璃鋼和不銹鋼等材質(zhì)的應(yīng)用等。
設(shè)備所配置的激光器要根據(jù)用戶加工的性能、加工材料、形狀、尺寸等選取不同的激光器,可供選配的激光器分別有co2軸快流激光器、射頻板調(diào)試激光器、旋流激光器、固體激光器和光纖激光器等。
從設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式上,有X、Y軸選用單邊伺服電機(jī)配置相應(yīng)的減速機(jī),用高精度的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);有X軸雙邊均選用伺服電機(jī)配置相應(yīng)的減速機(jī),用高精度的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),有雙齒輪消除反向間隙的驅(qū)動(dòng)方式;有伺服電機(jī)配置高精度滾珠絲桿直接驅(qū)動(dòng),采用盤式大慣量電機(jī)直接齒輪、齒條驅(qū)動(dòng);還有采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式。
數(shù)控激光切割機(jī)通常所配置的導(dǎo)軌以高精度直線導(dǎo)軌為主,并配有自動(dòng)潤滑裝置。單邊直線導(dǎo)軌為主導(dǎo)軌配以滾輪結(jié)構(gòu)更是一種性價(jià)比好的經(jīng)濟(jì)適用、調(diào)整方便的典型結(jié)構(gòu)。
另一種結(jié)構(gòu)就是直接采用驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)軌組合為一體的驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu),安裝更簡便,調(diào)試更方便,精度容易保證,只是造價(jià)偏高一點(diǎn)。
Z軸通常采用高精度滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌或驅(qū)動(dòng)單元,并配置高質(zhì)量的帶焦點(diǎn)高度位置自動(dòng)跟蹤的激光切割頭。通常Z軸均選用焦點(diǎn)位置自動(dòng)跟蹤的切割頭。如切割頭增加一個(gè)可控制聚焦鏡獨(dú)立移動(dòng)的F軸、添加有CNC控制的補(bǔ)償光路系統(tǒng),以及采用可受控制改變聚焦曲率的光學(xué)鏡等措施。
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