戴姆勒.克萊斯勒汽車公司在豪華轎車生產(chǎn)線的高難度粘接流程中采用了全自動(dòng)的生產(chǎn)方式。借助機(jī)器人、Guelich公司的CDS（計(jì)算機(jī)直接控制）技術(shù)以及WAGO-I/O-SYSTEM系統(tǒng)，戴姆勒.克萊斯勒公司的設(shè)備制造部門研發(fā)了高度靈活且便于操作的粘接設(shè)備。

    根據(jù)戴姆勒.克萊斯勒公司的經(jīng)驗(yàn)，汽車車身的堅(jiān)固強(qiáng)度可通過(guò)使用粘膠提高15-30%。何種溫度時(shí)進(jìn)行機(jī)械處理效率最高？需要多長(zhǎng)時(shí)間粘膠才能硬化？哪些附加條件（溫度，光照）能夠加速粘接過(guò)程？這些以及其它一些標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)在加工方法中有所提及。為了能夠?qū)⑸a(chǎn)流程進(jìn)行快速調(diào)整，就需要使用靈活而便于操作的控制系統(tǒng)，如Guelich公司的CDS系統(tǒng)。生產(chǎn)過(guò)程的另一個(gè)難點(diǎn)在于涂膠，涂膠是一個(gè)對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的過(guò)程。涂膠有兩種方式：一是將涂膠器固定在機(jī)器人上，然后隨著機(jī)器人沿汽車部件的輪廓移動(dòng)；二是機(jī)器人推動(dòng)部件沿著涂膠器下方移動(dòng)，需要注意的是：弧線上的移動(dòng)速度比在直線上的要慢。對(duì)此CDS需要重要的過(guò)程參數(shù)，具體則通過(guò)WAGOI/O-SYSTEM得到。利用總線模塊獲取涂膠器的實(shí)際壓力、溫度或者用于路徑測(cè)量的脈沖等數(shù)值。通過(guò)用于電動(dòng)機(jī)控制的脈寬調(diào)制模塊、用于定位的計(jì)數(shù)器模塊、用于開啟條形碼掃描儀或者與現(xiàn)有PLC系統(tǒng)進(jìn)行通信的 RS232接口模塊可以將其它信號(hào)集成在一起。在CDS系統(tǒng)中以軟件為基礎(chǔ)的調(diào)節(jié)裝置與WAGO-I/O-SYSTEM系統(tǒng)的相互結(jié)合，讓設(shè)備變得更加靈活，使其對(duì)生產(chǎn)流程中的變化能夠快速作出反應(yīng)。

    WAGO-I/O-SYSTEM系列以其緊湊的外形、高度模塊化性能、模塊的多樣性以及現(xiàn)場(chǎng)總線的自由選擇性成功獲得了用戶的認(rèn)可。