閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
機器人

中國機器人首次實現在南極冰蓋上自主行走

星之球激光 來源:機電網2012-02-17 我要評論(0 )   

經過近兩個月的試驗,由中國自主研發(fā)的長航程極地漫游機器人順利通過在南極的身體素質測驗,并在內陸冰蓋地區(qū)完成了30公里的自主行走。這是中國機器人首次在南極冰蓋實...

  經過近兩個月的試驗,由中國自主研發(fā)的長航程極地漫游機器人順利通過在南極的“身體素質”測驗,并在內陸冰蓋地區(qū)完成了30公里的自主行走。這是中國機器人首次在南極冰蓋實現自主行走。

  這個機器人重約半噸,可在極地零下40攝氏度的低溫環(huán)境中作業(yè)。橘紅色的機器人看上去就像一輛越野吉普車,其車體采用越野車底盤懸掛技術進行設計,4個車輪均換成三角履帶,以提高其在極地冰雪地面上的行走能力。它還配有一套自主駕駛系統,可以實現極地冰雪地形地面環(huán)境識別及評估、定位導航和自動駕駛等功能。

  來自中國科學院沈陽自動化研究所的卜春光和陳成是此次極地機器人實地考察與應用研究項目的現場執(zhí)行人。從去年12月9日到今年2月5日,他們先后在中山站附近和內陸出發(fā)集結地附近的冰蓋地區(qū),對機器人進行了移動機構性能測試、探冰雷達搭載試驗以及長距離自主行走測試,并達到預期目標。

  據悉,長航程極地漫游機器人的最終目標是能夠對埃默里冰架約6萬平方公里區(qū)域進行自主科學考察。此次在內陸冰蓋地區(qū)自主行走30公里只是一個開始。長航程是極地機器人完成無人科考任務所需的一項基本能力,直接關系到機器人可以在多大范圍內作業(yè),對通信、能源供應及機器人可靠性等性能提出了綜合要求??蒲腥藛T回國后將根據此次試驗獲取的數據,對機器人設計繼續(xù)進行改進和優(yōu)化。

  作為一種智能化裝備,機器人可以延伸科學家的眼睛和手腳,實現漫游、觀測、采樣等功能,對大范圍、深層次的極地探測具有重要意義,同時也可以盡量避免因極地惡劣的氣候和自然條件給科考人員帶來的風險。中國之前在第24次南極科考時曾首次對冰雪面移動機器人和低空飛行機器人兩種智能機器人進行測試,并執(zhí)行了一些科學考察任務。

 

轉載請注明出處。

暫無關鍵詞
免責聲明

① 凡本網未注明其他出處的作品,版權均屬于激光制造網,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用。獲本網授權使用作品的,應在授權范圍內使 用,并注明"來源:激光制造網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關責任。
② 凡本網注明其他來源的作品及圖片,均轉載自其它媒體,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責,版權歸原作者所有,如有侵權請聯系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網內容可能涉嫌侵犯其合法權益,請及時向本網提出書面權利通知,并提供身份證明、權屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權情況證明。本網在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關涉嫌侵權的內容。

網友點評
0相關評論
精彩導讀