“目前已經(jīng)到了電機效率飛躍提升的轉(zhuǎn)折點，這意味著更高的性能、更長的電池使用壽命、更緊湊的外形設(shè)計與更低的功耗。TI將通過控制算法、數(shù)字速度及轉(zhuǎn)矩控制環(huán)路等嵌入式智能技術(shù)提高電機效率，幫助市場從有刷到無刷電機的加速轉(zhuǎn)型。”——TI中國區(qū)半導(dǎo)體事業(yè)部市場推廣經(jīng)理李志林在8月10日于北京的媒體溝通會上表示。

TI的定制電機解決方案系列基于通用開發(fā)平臺，支持各種電機類型，包括完整的電機系統(tǒng)解決方案支持模擬與嵌入式處理功能，如ADC、電流感應(yīng)放大器、高電壓隔離與電源等。集成型DRV8x電機驅(qū)動器可縮短產(chǎn)品上市時間，簡化設(shè)計，提供片上保護(hù)功能。還有高性能、超低功耗的C2000、MSP430、Stellaris ARM Cortex M3 MCU。支持和工具包括參考設(shè)計、EVM、模塊化控制器卡、源代碼庫、集成型開發(fā)環(huán)境工具等。

在模擬電機驅(qū)動器方面，TI未來的重點創(chuàng)新有：1.嵌入式控制，芯片里集成相位檢測和控制功能；2.先進(jìn)的控制算法，例如，電機控制的16位MCU里移植了前期技術(shù)研發(fā)中心Kilby電機實驗室開發(fā)的精簡指令FOC算法，可提高控制精度，并降低噪聲。3.數(shù)字控制環(huán)路；4.更高的集成度，如電流環(huán)路檢測和隔離電路等；5.改進(jìn)的動作屬性引擎與性能，電機的精確度、線性度更高，例如要往256細(xì)分，或者半流，電機可全電流運行，但在減少運行或不運行時，把電流降下來。

在基于MCU的數(shù)字電機控制方面，重點創(chuàng)新包括自動化電機控制；差異化工具；不同系統(tǒng)的匹配性與安全性。

李志林強調(diào)：“DRV8x集成型電機驅(qū)動器是我們的重點技術(shù)方案，它相對分立式解決方案的優(yōu)勢為：設(shè)計方便，啟動時間快，封裝小，材料成本低，過流、過熱、欠壓保護(hù)功能強。”

DRV8x最高支持60V/60A，含MCU、軟件和驅(qū)動器套件。1.步進(jìn)驅(qū)動器的工作電壓為2.75V到52V；電流為12A；支持256個以上微步進(jìn)，有分度器、相位啟用、PWM、串行控制。2.有刷DC驅(qū)動器的工作電壓為2.75V到52V；電流為24A；浪涌電流保護(hù)；有相位啟用、PWM、串行控制。3.無刷DC驅(qū)動器的工作電壓為8到60V；電流為13A，把MOSFET集成在里面，封裝之后電流可以到24A。前置驅(qū)動器支持60A的電流。

2011年第二季度推出了8款高電源效率和高散熱效率的DRV8系列產(chǎn)品，接口方式不一樣。DRV8813有相位啟用功能，電流為2.5A，可以做到4倍細(xì)分。DRV8829的電流是5A，做到半個步進(jìn)，兩個8829的電壓在40V以上，是32細(xì)分。DRV8825采用Index細(xì)分，規(guī)定的電機最高分辨率是0.9度或1.8度，里面有不同的相，加不同幅度的電流，在1.8度區(qū)間內(nèi)再細(xì)分。

有刷驅(qū)動器DRV8814的電流為2.5A，兩個有刷驅(qū)動器，DRV8840是5A，有浪涌電流保護(hù)。步進(jìn)或有刷驅(qū)動器DRV8841的電流為2.5A，2個有刷驅(qū)動器，4倍細(xì)分。DRV8842的電流是5A，半個步進(jìn)，32倍細(xì)分。DRV8843的電流是2.5A，兩個有刷驅(qū)動器，4倍細(xì)分。

整個套件算法支持無傳感器FOC或無傳感器/傳感器梯形波三種控制方式，可以為三相電機實現(xiàn)快速開發(fā)。DRV8312具有穩(wěn)健可靠的逐周期過流、過溫、短路及欠壓保護(hù)功能。DSP的峰值200W，EVM如圖1所示。主要用在驅(qū)動醫(yī)療泵、自動門、升降機和小型泵