項(xiàng)目簡(jiǎn)介
　　
神龍汽車有限公司為國(guó)內(nèi)三大轎車生產(chǎn)基地之一，其生產(chǎn)線及檢測(cè)線設(shè)備主要從歐洲進(jìn)口，自動(dòng)化程度非常高，各類SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品和軟件得到大量使用。公司95年從法國(guó)FOREST-LINE公司引進(jìn)的一臺(tái)龍門式3＋2軸數(shù)控仿形銑加工中心，用作汽車模具型面的加工及修改工作。因機(jī)床的 NUM760F數(shù)控系統(tǒng)嚴(yán)重老化，導(dǎo)致機(jī)床故障率高，模具加工精度差；同時(shí)由于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部功能的缺乏，導(dǎo)致某些特殊型面的模具加工無(wú)法完成，滿足不了新車型模具加工的需求。為此在2005年沖壓工廠對(duì)該機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了改型，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)選型和方案比較，筆者選用了SINUMERIK系列產(chǎn)品：840D 數(shù)控系統(tǒng)和611D伺服驅(qū)動(dòng)，并配以1PH7/1FT6/1FK6系列電機(jī)。本文將對(duì)SINUMERIK 840數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控仿形銑床系統(tǒng)改造方面的應(yīng)用作一些闡述和介紹。

數(shù)控仿形銑原數(shù)控系統(tǒng)介紹

機(jī)床整體描述
　　
FOREST-LINE 3＋2軸數(shù)控仿形銑床為龍門式加工中心（見圖1），工作臺(tái)臺(tái)面2m×4m，載重30t，X軸行程4500mm，Y軸行程 3000mm，Z軸行程1200mm，W橫梁軸行程640mm。數(shù)控仿形銑加工中心配有刀具庫(kù)和附件庫(kù)，刀具庫(kù)為旋轉(zhuǎn)盤式，可容納30把刀具；附件庫(kù)有3 個(gè)附件頭，它們分別為：RM40多功能銑頭、AL40加長(zhǎng)銑頭、護(hù)板銑頭。

圖1　數(shù)控銑加工中心工藝布置圖

數(shù)控仿形銑加工中心有1個(gè)主軸；7個(gè)數(shù)控軸：X軸、Y軸、Z軸、A軸、C軸、刀庫(kù)軸、附件軸；一個(gè)PLC軸：W橫梁軸。其中X/Y/Z三軸可插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)，若使用RM40多功能銑頭則增加A軸和C軸，C軸由主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且A軸和C軸均由鼠牙盤定位；W軸為橫梁軸，不屬于數(shù)控軸，由受控于數(shù)控系統(tǒng)PLC的一臺(tái) LS變頻器驅(qū)動(dòng)，只有上下兩個(gè)極限位置，屬PLC軸。由以上描述知3＋2軸數(shù)控仿形銑加工中心實(shí)際上指插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)的X/Y/Z三軸加上能實(shí)現(xiàn)斜面加工的A /C兩軸。X、Y、Z三軸的位置反饋采用HEIDENHAIN LB326光柵尺，經(jīng)EXE進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)接后聯(lián)入NUM760F。W軸橫梁軸由 LEROY SOMER變頻器進(jìn)行高低兩位置的調(diào)節(jié)控制。

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)改造前配置簡(jiǎn)述SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控銑上的組態(tài)描述
　　
840D系統(tǒng)改造主要配置列表，如表1所示。

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)改造后的配置簡(jiǎn)述

NCU 數(shù)控單元
　　
數(shù)字控制核心NCK的硬件裝置。NCU單元集成了SINUMERIK 840D CNC CPU 和S7-300 PLC CPU 芯片，包括數(shù)控軟件和PLC軟件。數(shù)控銑系統(tǒng)選型為NCU573.5；

人機(jī)交互裝置
　　
數(shù)控銑加工中心選用PCU50，其人機(jī)操作界面選用OP010及MCP，兩者建立起SINUMERIK 840D系統(tǒng)與機(jī)床操作人員之間的交互界面。同時(shí)配備HHU手持單元。

可編程序控制器PLC
　　
SINUMERIK 840D系統(tǒng)集成了S7-300-2DP 的PLC，并通過(guò)通訊模塊IM361擴(kuò)展外部的I/O 模塊。數(shù)控銑系統(tǒng)選型為S7-317-2DP。

驅(qū)動(dòng)裝置
　　
數(shù)控銑系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)選型為SIMOD RIVE 611D，配以1FT6/1FK6系列進(jìn)給電機(jī)和1PH7系列主軸電機(jī)。數(shù)控銑數(shù)控系統(tǒng)安裝布置示意圖如下如圖2所示：

圖2　數(shù)控銑數(shù)控系統(tǒng)安裝布置示意圖

數(shù)控銑數(shù)控系統(tǒng)配置概述

外掛系統(tǒng)的組成
　　
X、Y、Z三軸的位置反饋仍采用HEIDENHAIN LB326光柵尺，經(jīng)SIEMENS SUV進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)接后聯(lián)入840D系統(tǒng)。W軸橫梁軸仍采用受控于840D系統(tǒng)PLC的LEROY SOMER變頻器進(jìn)行高低兩位置的調(diào)節(jié)控制。CAD/CAM三維圖形編程仍采用CIMATRON E，但其后置處理程序是針對(duì)840D系統(tǒng)重新編制的。測(cè)量系統(tǒng)仍采用RENISHAW測(cè)頭，但改用無(wú)線接收的找正系統(tǒng)。圖3示出系統(tǒng)配置圖。

圖3　數(shù)控銑840D數(shù)控系統(tǒng)配置示意圖

SINUMERIK 840D系統(tǒng)在數(shù)控仿形銑改造中自動(dòng)換刀程序的編制
　　
在采用SINUMERIK 840D改造數(shù)控銑數(shù)控系統(tǒng)的工作中，自動(dòng)換刀程序的編制為一個(gè)難點(diǎn)。在機(jī)床加工過(guò)程中，依據(jù)零件加工程序中對(duì)刀具的要求對(duì)刀庫(kù)中30把刀具中的目標(biāo)刀具進(jìn)行準(zhǔn)確地選擇換刀、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)連續(xù)加工；有時(shí)候需先退刀，然后更換合適所選刀具的附件頭，最后再掛刀加工; 有時(shí)候則需根據(jù)所要更換刀具或附件的長(zhǎng)度要求自動(dòng)調(diào)整橫梁W軸的高低位，這就是自動(dòng)換刀程序要實(shí)現(xiàn)的功能，特別是后兩種情形較為復(fù)雜，對(duì)于換刀、換附件、橫梁換位后進(jìn)行連續(xù)加工時(shí)各軸定位的精度要求非常高，故程序編制較為復(fù)雜。

宏程序的編制
　　
數(shù)控銑系統(tǒng)改造中自動(dòng)換刀程序主要是通過(guò)編寫宏程序，聯(lián)系相關(guān)機(jī)器參數(shù)、接口信號(hào)及PLC程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
　　
與自動(dòng)換刀程序有關(guān)的宏程序列表如下：

CONTROL1/ CONTROL2 （保護(hù)蓋板拾起/卸下控制程序）
CONTROL3/ CONTROL4 （AL40拾起/卸下控制程序） 
CONTROL5/ CONTROL6 （RM40拾起/卸下控制程序） 
CONTROL7（主軸刀具返回刀庫(kù)控制程序） 
CONTROL8/ CONTROL9 （系統(tǒng)取刀/刀具返回控制程序） 
CONTROL10（刀具自動(dòng)交換程序）
CONTROL11/ CONTROL12 / CONTROL13 （保護(hù)蓋板/ AL40/ RM40自動(dòng)交換控制程序）
CONTROL14/ CONTROL15 （A軸夾緊/松開控制程序） 
CONTROL16/ CONTROL17 （C軸夾緊/松開控制程序） 
CONTROL18－CONTROL21 （C軸旋轉(zhuǎn)0/90/180/270控制程序） 
CONTROL22/ CONTROL23 （橫梁上升/下降控制程序） 
CONTROL35/ CONTROL36 （X,Y,Z軸/U,V軸回零控制程序） 
上述與自動(dòng)換刀有關(guān)的宏程序有部分被定義為M功能由零件加工程序直接編程時(shí)使用，有些則由宏程序在其內(nèi)部調(diào)用，如CONTROL1－CONTROL9。

R參數(shù)在編程中的應(yīng)用
　　
在Control10自動(dòng)換刀宏程序中，涉及到許多變量計(jì)算，主要包括換刀前各軸位置記憶、橫梁高低位記憶、附件頭類型記憶、刀具數(shù)據(jù)記憶等，這些數(shù)據(jù)在更換刀具、更換附件、橫梁移動(dòng)完畢后經(jīng)重新計(jì)算后才能保障連續(xù)加工作業(yè)的進(jìn)行。在宏程序中使用R參數(shù)編程可以簡(jiǎn)化變量計(jì)算，故宏程序中的R參數(shù)主要是在刀具交換、附件頭交換及橫梁位置控制時(shí)記憶和處理各軸的運(yùn)行狀態(tài)、標(biāo)志位和位置值。涉及使用的R參數(shù)定義如下：

R900/ R903/ R906  工作區(qū)附件為保護(hù)蓋板/ RL40/ RM40時(shí)，換刀時(shí)刻Y軸位置
R901/ R904/ R907  工作區(qū)附件為保護(hù)蓋板/ RL40/ RM40時(shí)，換刀時(shí)刻Z軸位置  
R902/ R905/ R908  工作區(qū)附件為保護(hù)蓋板/ RL40/ RM40時(shí)，換刀時(shí)刻主軸位置#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
R910/ R911/ R912  換附件時(shí),Y軸/Z軸/主軸位置
R913 橫梁高位到低位距離
R916 換刀時(shí)減速距離
R917 換刀時(shí)刀具提升距離
R918/ R919　換附件時(shí)Z軸下降/上升減速距離
R940/ R941　A軸/C軸位置

接口信號(hào)的使用
　　
840D系統(tǒng)的接口信號(hào)是非常繁雜的，正確合理使用接口信號(hào)進(jìn)行編程是設(shè)備穩(wěn)定工作的前提，下面只針對(duì)數(shù)控銑自動(dòng)換刀編程中的接口信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)介。

M功能定義
　　
與自動(dòng)換刀有關(guān)的宏程序有部分被定義為M功能，M功能在零件加工程序中可以直接編程使用。連接M功能的接口信號(hào)為通道信號(hào)，因只使用了通道1，故M功能由DB21數(shù)據(jù)塊DBB194開始的后續(xù)字節(jié)解碼。涉及數(shù)控銑自動(dòng)換刀的M功能對(duì)應(yīng)的接口信號(hào)及定義如下：

DEFINE M6 AS  CONTROL10     （ DB21.DBX194.6 ）
DEFINE M31 AS CONTROL11     （ DB21.DBX197.7 ）
DEFINE M32 AS CONTROL12     （ DB21.DBX198.0 ） 
DEFINE M33 AS CONTROL13     （ DB21.DBX198.1 ） 
DEFINE M35 AS CONTROL35     （ DB21.DBX198.3 ）
DEFINE M36 AS CONTROL36     （ DB21.DBX198.4 ）
DEFINE M10 AS CONTROL14     （ DB21.DBX195.2 ）
DEFINE M11 AS CONTROL15     （ DB21.DBX195.3 ）
DEFINE M20 AS CONTROL16     （ DB21.DBX196.4 ）
DEFINE M21 AS CONTROL17     （ DB21.DBX196.5 ）
DEFINE M125 AS CONTROL22    （ DB21.DBX194.6 ）
DEFINE M126 AS CONTROL23    （ DB21.DBX194.6 ）
DEFINE M173 AS CONTROL18    （ DB21.DBX194.6 ）
DEFINE M174 AS CONTROL19    （ DB21.DBX194.6 ）
DEFINE M175 AS CONTROL20    （ DB21.DBX194.6 ）
DEFINE M176 AS CONTROL21    （ DB21.DBX194.6 ）

宏變量定義
　　
宏程序中的R參數(shù)主要是在刀具交換、附件頭交換及橫梁位置控制時(shí)記憶和處理各軸位置值，而機(jī)床動(dòng)作的標(biāo)志位有很大一部分是由宏變量來(lái)處理的，與自動(dòng)換刀程序有關(guān)的宏變量定義如下:

$A_IN[10] ==1  （ DB10.DBX123.1 ）    主軸頭松刀
$A_IN[12] ==1  （ DB10.DBX123.3 ）    主軸頭握刀
$A_IN[13] ==1  （ DB10.DBX123.4 ）    橫梁低位
$A_IN[14] ==1  （ DB10.DBX123.5 ）    橫梁高位
$A_IN[15] ==1  （ DB10.DBX123.6 ）    刀庫(kù)門開
$A_IN[16] ==1  （ DB10.DBX123.7 ）    主軸握刀刀具號(hào)
$A_IN[17] ==1  （ DB10.DBX125.0 ）    蓋板在位
$A_IN[18] ==1  （ DB10.DBX125.1 ）    AL40在位
$A_IN[19] ==1  （ DB10.DBX125.2 ）    RM40在位
$A_IN[20] ==1  （ DB10.DBX125.3 ）    附件庫(kù)門開
$A_IN[21] ==1  （ DB10.DBX125.4 ）    附件庫(kù)空
$A_IN[22] ==1  （ DB10.DBX125.5 ）    中心松頭
$A_IN[23] ==1  （ DB10.DBX125.6 ）    外圈松頭
$A_IN[24] ==1  （ DB10.DBX125.7 ）    主軸還刀
$A_IN[36] ==1  （ DB10.DBX129.3 ）    附件頭為蓋板
$A_IN[37] ==1  （ DB10.DBX129.4 ）    附件頭為AL40
$A_IN[38] ==1  （ DB10.DBX129.5 ）    附件頭為RM40
$A_IN[39] ==1  （ DB10.DBX129.6 ）    主軸帶附件頭

信息報(bào)警接口信號(hào)簡(jiǎn)述
　　
數(shù)控機(jī)床故障報(bào)警信息在機(jī)床維修時(shí)可提供技術(shù)參考，指明維修方向，所以編制完整準(zhǔn)確的故障報(bào)警信息尤為重要。在數(shù)控銑系統(tǒng)改造過(guò)程中，除系統(tǒng)所具有的故障報(bào)警信息外，我們還編制了大量的用戶報(bào)警信息。
　　
數(shù)控銑用戶報(bào)警信息主要分為兩部分：
　　
以65000開始的故障信息主要在宏程序中編制，出故障時(shí)需調(diào)看相應(yīng)宏程序內(nèi)宏變量的狀態(tài)，宏變量對(duì)應(yīng)的接口信號(hào)如上節(jié)所述。涉及自動(dòng)換刀的該類故障報(bào)警有10條。
　　
以700000開始的故障信息主要在PLC程序中編制，其對(duì)應(yīng)的接口信號(hào)區(qū)域?yàn)镈B2.DBB180——DB2.DBB379。涉及自動(dòng)換刀的該類故障報(bào)警有32條。

STEP 7程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述
　　
SINUMERIK 840D系統(tǒng)集成了S7-300-2DP 的PLC，并通過(guò)通訊模塊IM361擴(kuò)展外部的I/O 模塊。PLC程序采用STEP 7 編程。因數(shù)控銑自動(dòng)換刀程序主要是采用宏程序編制的，故在此只對(duì)STEP 7程序中用戶編制的功能塊及數(shù)據(jù)塊的定義作一個(gè)簡(jiǎn)述：

FC32  系統(tǒng)初始化
FC33  X/Y/Z進(jìn)給軸
FC34/ FC35 A軸/主軸
FC36/ FC37 刀庫(kù)U軸
FC38  附件庫(kù)V軸
FC39  PLC-NCK接口信號(hào)
FC40  機(jī)床液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)
FC41/ FC42 橫梁W軸
FC45/ FC46 C軸
FC68  HHU手持單元
FC70  報(bào)警處理
FC71/FC73 用戶故障報(bào)警
FC72/FC74 用戶信息報(bào)警
DB2  PLC信息
DB10  NCK接口
DB11  工作方式組接口
DB21  NC通道接口
DB31/DB32/DB33   X軸/Y軸/Z軸
DB34/DB37 C軸/A軸
DB35/DB36 U軸/V軸

機(jī)床數(shù)據(jù)
　　
840D數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)是非常繁雜的，正確合理地配置機(jī)床數(shù)據(jù)是設(shè)備穩(wěn)定工作的前提，配置調(diào)試機(jī)床數(shù)據(jù)需要豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)和技巧，在這里就不對(duì)數(shù)控銑的機(jī)床參數(shù)一一描述了，只針對(duì)SINUMERIK 840D系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)的區(qū)域分類進(jìn)行簡(jiǎn)介。

840D系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)可分為如下幾個(gè)區(qū)域： 

1000-1799       驅(qū)動(dòng)機(jī)床數(shù)據(jù) 
9000-9999       顯示機(jī)床數(shù)據(jù) 
10000-18999     通用機(jī)床數(shù)據(jù) 
20000-28999     通道機(jī)床數(shù)據(jù) 
30000-38999     軸機(jī)床數(shù)據(jù) 
41000-41999     通用設(shè)定數(shù)據(jù) 
42000-42999     通道設(shè)定數(shù)據(jù) 
43000-43999     軸設(shè)定數(shù)據(jù)

SIEMENS產(chǎn)品的應(yīng)用體會(huì)
　　
神龍汽車公司屬歐資公司，設(shè)備多由歐洲進(jìn)口，故設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)多為歐洲產(chǎn)品，且以大型機(jī)和總線產(chǎn)品居多，其中SIEMENS的SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品和SINUMERIK數(shù)控產(chǎn)品在設(shè)備中得到大量使用。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，我們廣泛使用SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品：S7-400 PLC（H級(jí)和F級(jí)），各類I/O模塊、功能模塊及網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、各種類型的OP/MP人機(jī)操作面板、WINCC工控機(jī)、MICROMASTER變頻器等產(chǎn)品，一些特殊設(shè)備如ABB機(jī)器人、INTRAMAT-CLM/CLC運(yùn)動(dòng)控制器等系統(tǒng)均配有PROFIBUS通信板以聯(lián)入SIMATIC系統(tǒng)；在沖壓模具加工、發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱制造等機(jī)加工設(shè)備上我們廣泛使用SINUMERIK數(shù)控產(chǎn)品，且多為高端的840D系統(tǒng)。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
　　
通過(guò)SIEMENS家族中這兩大類產(chǎn)品的使用，我們體會(huì)到：SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品和SINUMERIK數(shù)控產(chǎn)品雖屬不同類別的產(chǎn)品，但兩者間聯(lián)系十分緊密，以840D系統(tǒng)為例：SINUMERIK 840D的PLC實(shí)際上是SIMATIC的S7－300集成在NCU內(nèi)部；NCU與系統(tǒng)其它部件的聯(lián)系也是通過(guò)SIMATIC產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議PROFIBUS-DP及MPI來(lái)完成的；通過(guò)PROFIBUS擴(kuò)展的I/O模塊及功能模塊也是SIMATIC的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品；STEP 7是SIMATIC S7-300/400的編程工具，也是SINUMERIK 840D  PLC的編程工具，其硬件配置、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、程序編制均一樣；PROTOOL可以為SIMATIC的OP/MP人機(jī)面板編制圖形，也可為SINUMERIK 840D的HMI開發(fā)圖形界面……，凡是熟練使用過(guò)SIMATIC軟件的工程師都能夠很快地學(xué)習(xí)掌握SINUMERIK的產(chǎn)品選型、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、設(shè)計(jì)編程等技巧。
　　
接觸和學(xué)習(xí)SIEMENS自動(dòng)化產(chǎn)品已有十余年了，從早期的S5 PLC到現(xiàn)在的各類SIEMENS產(chǎn)品，從軋鋼設(shè)備到汽車生產(chǎn)設(shè)備，熟悉和掌握自動(dòng)化產(chǎn)品及數(shù)控產(chǎn)品的編程設(shè)計(jì)是鋼鐵聯(lián)合企業(yè)及汽車生產(chǎn)廠家設(shè)備工程師所必需的，SIEMENS全系列產(chǎn)品為此提供了一個(gè)很好的平臺(tái)，所以我對(duì)SIEMENS倡導(dǎo)的“全集成自動(dòng)化”理念又多了一層理解：“全集成”不僅是項(xiàng)目的集成，也是產(chǎn)品的集成 ，就向汽車廠家的“平臺(tái)理論”一樣，它們將是一個(gè)公司、一個(gè)行業(yè)未來(lái)產(chǎn)品發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。

結(jié)語(yǔ)
　　
數(shù)控銑加工中心數(shù)控系統(tǒng)改造工作于2005年8月正式完工并交付使用，并擔(dān)負(fù)著繁重的新車型模具加工工作，無(wú)論是從系統(tǒng)穩(wěn)定性，還是從系統(tǒng)功能上看，840D數(shù)控系統(tǒng)與FOREST-LINE機(jī)床融為一體，表現(xiàn)出卓越的品質(zhì)。鑒于SINUMERIK 840D在數(shù)控仿形銑加工中心系統(tǒng)改造上成功的應(yīng)用，我們?cè)诠S二期能力擴(kuò)建項(xiàng)目的新設(shè)備選型及舊設(shè)備改造方面均把SIEMENS產(chǎn)品列為首選，我們的理念是：用世界一流的設(shè)備制造中國(guó)一流的轎車。