在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機器人有限公司、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓中心將經驗與高新技術結合起來，協(xié)力制造了高科技激光焊接單元 “Innova Lasepro”。

庫卡機器人可以獨立、與定位臺配合或作為團隊進行工作，能夠加工超大部件。 無論是激光焊接切割或激光復合焊接技術，所有的流程均用攝像監(jiān)控。

Innova 不斷接到各種不同行業(yè)委托的研究任務，其中很多來自海軍造船業(yè)。 這個行業(yè)所需的部件通常極為沉重巨大，傳統(tǒng)的設備根本無法處理這些部件。
 

實施措施/解決方案

庫卡機器人 KR 30 HA 倒轉安裝在庫卡線性軸上，該線性軸的行程可達十米。 這是一臺特制的庫卡設備；與機器人一樣，該設備在精確度方面得到了最優(yōu)化。

KR 30 HA，HA 代表 “high accuracy”（“高精度”），是為滿足高精度的要求而設計的，特別適用于激光應用領域或用來測量部件大小。 機器人和線性軸只有正負 0.20 mm 的誤差。

庫卡機器人 KR 210 負責部件傳送的工作，它可與 KR 30 HA 組成團隊協(xié)同工作。 被命名為庫卡 RoboTeam 的技術可幫助機器人通過實時數(shù)據交換而協(xié)同工作。 此技術有意識地放棄使用不靈活的控制塊，而采用了智能聯(lián)網的自主標準控制設備；該控制設備可自由組合，因此對于每個生產方案都可組建出最佳的機器人團隊。 每臺機器人的控制系統(tǒng)均可按所需的配置進行任意組合。 此外，使用庫卡定位臺 DKP 2000 還能對直徑寬達兩米半、重達兩噸的部件進行加工。焊接單元壁和天花板可以自動打開，因此大的部件可以用起重機運到焊接單元中。

系統(tǒng)部件/合同范圍

設備中設計了多個技術功能包： KUKA.LaserTec 和 KUKA.LaserhybridTec。除了 Apricon 公司的激光系統(tǒng)（使用 Trumpf 公司出品的激光器）外，該設備還裝備有 Cloos 和 Precitec 公司出品的焊頭以及 Precitec 公司出品的三維切割頭。 整臺設備由機器人、旋轉傾卸臺、線性軸、激光器和外圍設備組成，并通過庫卡 KR C2 進行控制和協(xié)調。

結果/成效

此設備為大型部件的激光焊接工作提供了靈活、創(chuàng)新型的解決方案