一、引言
目前,數(shù)控雕刻機逐漸成為各行業(yè)生產(chǎn)的必備專業(yè)工具。隨著CNC數(shù)控技術(shù)配合高性能的變頻控制器和伺服驅(qū)動設(shè)備在各生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展應(yīng)用,數(shù)控雕刻機日益成為當(dāng)今雕刻行業(yè)的主流配置。
主軸系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機的重要組成部件,其性能對數(shù)控雕刻機整機的性能有著至關(guān)重要的影響。變頻器作為主軸系統(tǒng)中的心臟,更是不可或缺的關(guān)鍵部件。本文主要介紹的是變頻器在數(shù)控雕刻機主軸拖動系統(tǒng)上的應(yīng)用。
二、雕刻機的組成及工作原理
當(dāng)今主流數(shù)控雕刻機是由計算機、雕刻機控制器、雕刻機主體三部分組成,其工作原理是通過計算機內(nèi)配置的專用雕刻軟件進行圖樣設(shè)計和排版,經(jīng)由計算機把設(shè)計與排版的信息傳送至雕刻機控制器中,再由控制器把這些信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動步進電機或伺服電機的脈沖信號,控制雕刻機主體上X、Y、Z三軸的雕刻走刀定位。同時,控制器啟動變頻器,帶動主軸電機的雕刻頭高速旋轉(zhuǎn),對固定于主機工作臺上的加工材料進行切削、鉆銑,即可雕刻出在計算機中設(shè)計的各種平面或立體的浮雕圖形及文字,實現(xiàn)雕刻自動化作業(yè),按照不同的加工材質(zhì)和工藝要求,可以搭配不同的專用配置刀具。
三、數(shù)控雕刻機的主軸控制系統(tǒng)
主軸系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機的重要組成部件,其性能對數(shù)控雕刻機整機的性能有著至關(guān)重要的影響。
數(shù)控雕刻機要求主軸系統(tǒng)采用無級變速,目前多采用變頻器驅(qū)動異步交流電機來實現(xiàn)。主軸電機多采用兩極高速無刷水冷電機,噪音小、切割力度大。運行轉(zhuǎn)速一般在0~24000r/min,對應(yīng)的變頻器運行頻率為0~400Hz。為了提高加工效率,大型的雕刻機會裝有多個主軸機頭,一臺變頻器同時驅(qū)動多個主軸電機工作。
四方變頻器以其獨特超強的性能和優(yōu)越的性價比,滿足了主軸要求調(diào)速范圍廣、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度高、過載能力強、低速力矩大、加減速時間短等方面的性能特點,在國內(nèi)雕刻機市場占有相當(dāng)大市場份額。
其中C300系列小功率無感矢量型變頻器,其體積小巧、高性價比,多應(yīng)用于主軸功率低于3.7KW的雕刻機系統(tǒng)。E380系列通用型變頻器與H320系列高頻型變頻器則適合大功率主軸,其功率大、切削時轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,廣泛應(yīng)用于5.5KW、及5.5KW以上的雕刻機和雕銑機系統(tǒng)。
四、主軸系統(tǒng)的電氣接線圖及變頻器參數(shù)設(shè)置
雕刻機供電系統(tǒng)有單相220V和三相380V。大多數(shù)機型采用單相220V供電。電氣接線方式根據(jù)頻率源給定方式的不同,分為以下兩種:
1、主軸頻率來源為模擬量給定的方式
變頻器的頻率源采用的是數(shù)控系統(tǒng)輸出的0~10V模擬信號,對應(yīng)運行頻率為0~400Hz。此方式可以對主軸實現(xiàn)無級調(diào)速,根據(jù)不同的雕刻對象或者雕刻工藝,實時改變主軸切削轉(zhuǎn)速。廣泛應(yīng)用于要求雕刻工藝較高、較精細(xì)的中高端雕刻機。
VC2/GND接受控制器輸出的0~10V模擬量信號,此電壓值與變頻器里參數(shù)設(shè)置的調(diào)速頻率范圍對應(yīng)成正比。FWD/CM為變頻器正轉(zhuǎn)信號,當(dāng)控制器發(fā)出正轉(zhuǎn)信號,則控制器上的輸出繼電器動作,繼電器的常開觸點吸合,提供信號給變頻器。L1、L2為變頻器的電源輸入,若變頻器選擇三相輸入,則連接在R、S、T端子上即可。TA/TB/TC為變頻器繼電器輸出,通常選擇變頻器故障報警輸出,接入雕刻機控制器或者外部故障指示回路。
變頻器選擇E380機型時主要功能參數(shù)設(shè)置如下:
注:若選取另外機型,如C300系列和H320系列,對應(yīng)的功能代碼不同,可根據(jù)相同的功能代碼意義選取對應(yīng)的功能參數(shù)值來設(shè)置。
2、主軸頻率來源為多段速給定的方式
用戶按照雕刻機的加工工藝要求,事先在變頻器參數(shù)里設(shè)定好主軸的多個運行頻率,當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)需要不同主軸頻率時,由雕刻控制器輸出的多路數(shù)字量信號,按照事先設(shè)定組合方式所對應(yīng)的變頻器設(shè)定運行頻率,能快速的響應(yīng)用戶編寫的雕刻程序中對主軸轉(zhuǎn)速的要求,使雕刻達到最好效果。此方式運行的主軸非無級調(diào)速,只能運行固定的幾個頻率,一般用于雕刻工藝要求較低的場合和較低端的雕刻機。
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