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機(jī)器人

臺達(dá)可編程塑料成型機(jī)專用機(jī)械手(下)

星之球激光 來源:工控網(wǎng)2011-12-21 我要評論(0 )   

2 、程序修改方法 當(dāng)按下清除一步M2636標(biāo)志位有效,將指針計數(shù)E1自減1(即將D500E1地址倒退一步)并且將當(dāng)前步的按鍵數(shù)值清除,并且復(fù)位M2636。程序也提供程序全部清除...

2、程序修改方法

    當(dāng)按下清除一步M2636標(biāo)志位有效,將指針計數(shù)E1自減1(即將D500E1地址倒退一步)并且將當(dāng)前步的按鍵數(shù)值清除,并且復(fù)位M2636。程序也提供程序全部清除功能,如果需要也可以增加插入或修改某一條功能。

 

     3、提供用戶所編寫工藝程序顯示畫面,在編寫程序時候用戶可以隨時檢查輸入是否正確。具體實(shí)現(xiàn)方法如下:

    使用一般型信息顯示組件,將新增刪除狀態(tài)總數(shù)設(shè)置成256如下圖,數(shù)值單位WORD讀取地址D500通過更改組件編即對應(yīng)D500數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)值來顯示用戶所編寫的工藝程序。

 

4、 程序具有實(shí)時監(jiān)控功能

    如上圖,“夾物啟”位置就是顯示目前程序所執(zhí)行的步驟,本界面也可以通過讀取程序按鍵來選取工藝程序。目前該程序在設(shè)備上運(yùn)行穩(wěn)定,用戶滿意。已經(jīng)將原有PLC編寫的程序完全替換掉。

 

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