數(shù)控技術(shù)無(wú)疑是現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)中最重要的技術(shù)基礎(chǔ)，從某種意義上說(shuō)，數(shù)控技術(shù)的水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。出于技術(shù)壟斷及獨(dú)占市場(chǎng)等原因，各個(gè)廠(chǎng)家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)上大多是封閉的，不能進(jìn)行高可＊性的軟件擴(kuò)展。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外眾多的數(shù)控軟件開(kāi)發(fā)者都在重復(fù)研究、開(kāi)發(fā)相同或相似的數(shù)控系統(tǒng)，反復(fù)設(shè)計(jì)若干基本模塊，造成了人力、物力和財(cái)力的巨大浪費(fèi)，而且由于缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，不同的數(shù)控軟件開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)的軟件不能互相替換，缺乏兼容性，阻礙了數(shù)控軟件的升級(jí)換代，同時(shí)也阻礙了數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)者對(duì)市場(chǎng)和用戶(hù)的快速響應(yīng)能力。 通過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)的分析，我們?cè)O(shè)想如果把數(shù)控系統(tǒng)軟件中相同或類(lèi)似的部分做成類(lèi)似于硬件電子芯片的軟件芯片（Software IC，SIC）［1，2］，每一個(gè)軟件芯片具有高度的功能獨(dú)立性、易移植性、易組裝性及易擴(kuò)充性。這樣，當(dāng)我們建立新的數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，只需從芯片庫(kù)中取出所需的芯片進(jìn)行組合即可，必要時(shí)加以擴(kuò)充，使數(shù)控系統(tǒng)能夠重用，而不必從頭開(kāi)發(fā)整個(gè)軟件系統(tǒng)。這樣就能改變目前數(shù)控系統(tǒng)的封閉型設(shè)計(jì)，為適應(yīng)未來(lái)車(chē)間面向任務(wù)和訂單的生產(chǎn)組織模式奠定良好的基礎(chǔ)，使底層生產(chǎn)控制系統(tǒng)的集成更為簡(jiǎn)便和有效，從而大大提高數(shù)控軟件的生產(chǎn)力和可＊性，減少生產(chǎn)成本及開(kāi)發(fā)周期。這是增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)市場(chǎng)的快速響應(yīng)能力，促進(jìn)數(shù)控產(chǎn)業(yè)快速、高效發(fā)展的必然之路。

1　數(shù)控系統(tǒng)軟件芯片的劃分

　　合理的芯片劃分，是開(kāi)發(fā)軟件芯片的首要步驟。數(shù)控系統(tǒng)軟件芯片庫(kù)中的各芯片以界面的方式開(kāi)放，通過(guò)接口參數(shù)和界面信息的提示，用戶(hù)可掌握芯片的啟動(dòng)、結(jié)束和運(yùn)作。不同芯片的內(nèi)部為黑箱封裝，外部接口開(kāi)放，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)新系統(tǒng)的構(gòu)建。因此，如何定義出合理的數(shù)控系統(tǒng)軟件芯片，使芯片的外部接口易于標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，內(nèi)部易于進(jìn)行黑箱封裝，是我們開(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)軟件芯片庫(kù)的關(guān)鍵步驟。

　　目前，盡管數(shù)控系統(tǒng)從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式千差萬(wàn)別，但是其基本原理和軟件的組成都是類(lèi)似的。在對(duì)現(xiàn)有的數(shù)控系統(tǒng)［3］和用戶(hù)需求進(jìn)行仔細(xì)而全面分析的基礎(chǔ)上，同時(shí)，在總結(jié)現(xiàn)有系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)的共有特征，并對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)臍w類(lèi)和抽象的基礎(chǔ)上，將數(shù)控系統(tǒng)劃分為以下幾個(gè)基本的功能模塊。

（1）人機(jī)交互界面模塊　此模塊主要完成在系統(tǒng)運(yùn)行前和運(yùn)行中系統(tǒng)參數(shù)的修改和設(shè)定，如設(shè)定系統(tǒng)工作模式（自動(dòng)、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)等），圖形顯示模式，系統(tǒng)初始化設(shè)定，坐標(biāo)偏置設(shè)定，G代碼程序的編輯等。
（2）零件代碼解釋模塊　負(fù)責(zé)根據(jù)用戶(hù)的系統(tǒng)配置，以及零件程序的語(yǔ)法規(guī)則對(duì)用戶(hù)編寫(xiě)的零件程序進(jìn)行語(yǔ)法檢查，并進(jìn)行解釋譯碼，將源代碼指令中給出的各種信息進(jìn)行分離提取，變成各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)，為預(yù)處理芯片提供語(yǔ)法上正確的零件程序的中間代碼。
（3）刀補(bǔ)預(yù)處理模塊　負(fù)責(zé)對(duì)解釋后的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理及插補(bǔ)前的準(zhǔn)備工作。
（4）軌跡插補(bǔ)模塊　負(fù)責(zé)加減速的控制、插補(bǔ)、終點(diǎn)判別等工作，向位置控制器輸出通過(guò)軌跡運(yùn)算后的進(jìn)給量。
（5）軸伺服控制模塊　在從I/O及插補(bǔ)運(yùn)算得到的信息的幫助下，通過(guò)精插補(bǔ)控制機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)按NC指令指定的路徑和速度運(yùn)動(dòng)。
（6）I/O模塊　負(fù)責(zé)控制器的輸入和輸出（包括機(jī)床檢測(cè)信號(hào)及位置和相關(guān)反饋信息的輸入、控制指令的輸出等）。
　　以上這幾個(gè)模塊間具有互操作性、可移植性和可擴(kuò)展性，因而可作為數(shù)控軟件芯片庫(kù)的基本芯片的劃分。

2　數(shù)控系統(tǒng)軟件芯片的構(gòu)建及工作原理
　　
　　軟件芯片概念的提出是軟件重用發(fā)展過(guò)程中的里程碑。開(kāi)發(fā)軟件芯片就是采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)把特定類(lèi)中的一些通用模塊做成獨(dú)立的可重用的對(duì)象類(lèi)。由于面向?qū)ο缶哂蟹庋b、分類(lèi)、消息響應(yīng)和繼承等很有價(jià)值的特點(diǎn)，使得軟件芯片和系統(tǒng)其它部分的耦合度得到盡可能的降低，這為軟件芯片的開(kāi)發(fā)和使用提供了可＊保證。同時(shí)，由于芯片都是對(duì)較成熟的技術(shù)進(jìn)行封裝而實(shí)現(xiàn)的，在實(shí)踐上是經(jīng)過(guò)了驗(yàn)證的，也就是說(shuō)一個(gè)成熟的芯片已經(jīng)將錯(cuò)誤率降到了最低點(diǎn)，所以可以利用數(shù)控軟件芯片來(lái)構(gòu)造新的數(shù)控系統(tǒng)能最大程度地保證系統(tǒng)的可＊性。 軟件芯片的構(gòu)建就是將功能模塊的本體部分進(jìn)行黑箱封裝，使之輸入接口和輸出接口盡量簡(jiǎn)單、規(guī)范。由于C++語(yǔ)言的面向?qū)ο筇匦院头庋b性較好［4］，所以在本系統(tǒng)中將VC作為編程環(huán)境來(lái)進(jìn)行芯片本體的構(gòu)建。整個(gè)芯片是基于靜態(tài)庫(kù)創(chuàng)建的，最后生成一個(gè)Lib庫(kù)文件。所有功能的實(shí)現(xiàn)都封裝在Lib庫(kù)文件中。用戶(hù)使用時(shí)，不需要知道芯片內(nèi)部的功能（如初始化、錯(cuò)誤信息處理、數(shù)據(jù)分離）是怎樣實(shí)現(xiàn)的，只需將對(duì)應(yīng)的.Lib文件和.H文件加入到自己的系統(tǒng)中，然后依照芯片說(shuō)明提出的接口要求，通過(guò)接口參數(shù)調(diào)用相應(yīng)的方法即可。接口參數(shù)和方法在Lib 文件中定義為，用戶(hù)可以在外界通過(guò)它們和芯片進(jìn)行交互。就如同用戶(hù)通過(guò)硬件IC的引腳來(lái)使用芯片內(nèi)部的功能一樣。

　　下面就以零件程序解釋芯片為例，簡(jiǎn)述數(shù)控系統(tǒng)軟件芯片的構(gòu)建過(guò)程。
　　首先，對(duì)芯片的本體功能進(jìn)行分析，定義出合適的接口。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)完整的零件數(shù)控加工程序，由若干程序段組成，一個(gè)程序段又由若干個(gè)代碼字組成，最后以“；”結(jié)束。每個(gè)代碼字由文字符和數(shù)字符組成，代碼字之間用空格符隔開(kāi)。
根據(jù)自上向下的原則，該部分又可劃分為以下幾個(gè)部分：
　?。?）詞法檢查　對(duì)源程序的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼寫(xiě)及位數(shù)檢查；
　?。?）語(yǔ)法檢查　對(duì)程序段中的G代碼和其它功能碼的格式進(jìn)行檢查，如G代碼的相容性檢查等；
　?。?）語(yǔ)義檢查　對(duì)上下文相關(guān)的錯(cuò)誤進(jìn)行檢查，如I、J、K和R不能出現(xiàn)在同一行代碼中等；
　?。?）譯碼　將程序段的信息進(jìn)行提取，變成相應(yīng)的狀態(tài)量和數(shù)據(jù)量，存儲(chǔ)在輸出緩沖區(qū)中。
　　在綜合考慮數(shù)控系統(tǒng)解釋器的內(nèi)部邏輯關(guān)系和數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，將解釋芯片的輸入口數(shù)據(jù)定義為以字符串形式輸入的一行數(shù)控代碼段（char＊ LineStr）；輸出口數(shù)據(jù)定義為一個(gè)包含各種信息量的結(jié)構(gòu)。
　　輸出數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
typedef struct｛
int Gp01;　　　∥1組G代碼
　　……
int Gp15;　　　∥15組G代碼
int N,　　　∥程序段號(hào)
G,　　　∥準(zhǔn)備功能
M,　　　∥輔助功能
P,Q,L,D,H;　　　∥其他參數(shù)字符
long T;　　　∥刀具選擇
double F;　　　∥進(jìn)給速度
double S;　　　∥主軸速度
double D;　　　∥刀具半徑
double X,Y,Z,A,B,C,I,J,K,R,U,V,W;　∥尺寸字
　　……
BOOL bLastCmnd;　　最后一行指示標(biāo)志
　　　　　?。齆Ccode
如要對(duì)一行代碼段進(jìn)行解釋譯碼，則先聲明一個(gè)實(shí)例：
　　CCode code;　　//CCode為L(zhǎng)ib文件所生成的類(lèi)
然后調(diào)用其成員函數(shù)，
　　code.InterCode（char＊ LineStr）
　　完成對(duì)LineStr中代碼段的詞法、語(yǔ)法、語(yǔ)義檢查和數(shù)據(jù)分離。在進(jìn)行解釋過(guò)程中，如果發(fā)現(xiàn)代碼段中有語(yǔ)法或語(yǔ)義錯(cuò)誤，InterCode 會(huì)給出相應(yīng)的提示，并返回到編輯狀態(tài)重新編輯。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

　　類(lèi)似的，如要對(duì)結(jié)構(gòu)中的標(biāo)志位進(jìn)行初始化，則可通過(guò)調(diào)用code.FlagINI（）實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，還可以通過(guò)在外部對(duì)code.ENDED變量進(jìn)行賦值來(lái)結(jié)束整個(gè)芯片的運(yùn)行。

　　解釋完成后的各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息存放在前面定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。用戶(hù)只需按照一般結(jié)構(gòu)的讀法去取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，如NCcode.G; NCcode.M ，也可以將整個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)作為下一個(gè)芯片的入口，實(shí)現(xiàn)芯片與芯片之間的數(shù)據(jù)傳遞。

　　為了防止在芯片進(jìn)行譯碼時(shí)，外界對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作而產(chǎn)生錯(cuò)誤。本芯片使用了臨界區(qū)的方法，即在方法InterCode（）被調(diào)用時(shí)，就用 CcriticalSection的成員函數(shù)Lock進(jìn)行加鎖處理，拒絕外界訪(fǎng)問(wèn)正在更新的數(shù)據(jù)，以免出現(xiàn)新老數(shù)據(jù)同時(shí)被讀入的錯(cuò)誤。解釋完成后，用 Unlock進(jìn)行解鎖處理，使用戶(hù)能訪(fǎng)問(wèn)更新以后的數(shù)據(jù)。

3　芯片間的同步和協(xié)調(diào)

　　當(dāng)若干個(gè)芯片組成一個(gè)實(shí)用系統(tǒng)后，芯片之間的同步問(wèn)題就變得格外重要，尤其是像數(shù)控系統(tǒng)這樣對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高的系統(tǒng)。在使用軟件芯片構(gòu)建數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，每一個(gè)有具體功能的芯片，如譯碼、插補(bǔ)等，都是一個(gè)單獨(dú)的線(xiàn)程。線(xiàn)程與線(xiàn)程之間的通信，是利用事件對(duì)象的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本系統(tǒng)由于是在VC環(huán)境下開(kāi)發(fā)的，所以可以利用MFC庫(kù)中的CEvent類(lèi)及其成員函數(shù)來(lái)完成。每一個(gè)事件對(duì)象可以有兩種狀態(tài)：信號(hào)態(tài)和非信號(hào)態(tài)。事件可以監(jiān)控線(xiàn)程是否被置于信號(hào)態(tài)，并由此決定在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候運(yùn)行相應(yīng)的線(xiàn)程。使用事件對(duì)象進(jìn)行線(xiàn)程通信的另一個(gè)原因是事件對(duì)象的聲明十分容易，就像聲明一個(gè)全局變量一樣簡(jiǎn)單。如 CEvent InterCodedStart;事件對(duì)象創(chuàng)建以后，是處于非信號(hào)態(tài)的，要是事件對(duì)象處于信號(hào)態(tài)，只需調(diào)用事件對(duì)象的成員函數(shù) SetEvent（），即InterCodeStart.SetEvent（）;

　　在執(zhí)行了上面的語(yǔ)句后，事件對(duì)象InterCodeStart便處于信號(hào)態(tài)。線(xiàn)程監(jiān)視事件是否處于信號(hào)態(tài)可利用下面的Windows API 函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

　　WaitForSingleObject（InterCodeStart.mhObject, 0）;在此情況下，如果函數(shù)返回的是值為 WAITOBJECT0，則事件已被置于信號(hào)態(tài)，否則，事件仍處于非信號(hào)態(tài)。通過(guò)這些消息和方法，我們就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各線(xiàn)程之間的通信，也可以通過(guò)這些事件對(duì)象間的通信控制將若干芯片“粘連”成一個(gè)有機(jī)的實(shí)用系統(tǒng)。

4　結(jié)束語(yǔ)

　　本系統(tǒng)全部是在 Windows NT下的VC環(huán)境中開(kāi)發(fā)的，所以利用了很多MFC中的基本類(lèi)，這些都大大提高了整個(gè)系統(tǒng)的靈活性，增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的功能。如，數(shù)控代碼的編輯器是基于CEditView類(lèi)創(chuàng)建的，因此在使用時(shí)，它可以利用CEditView類(lèi)本身所帶的一些編輯功能，如 New、Open、Save、Copy、Cut、Paste等，這使數(shù)控程序的編輯及管理變得和Windows下的文件管理一樣方便容易。同時(shí)，VC中各種控件的使用，不但增加了系統(tǒng)控制的易操作性，還使控制界面變得美觀、友好。這些都是值得進(jìn)一步深入探討的地方。利用可重用構(gòu)件技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)軟件芯片，并利用其構(gòu)建新的數(shù)控系統(tǒng)的思想已用于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“高可＊性數(shù)控系統(tǒng)軟件芯片庫(kù)及其運(yùn)行環(huán)境”的研究，取得了良好的效果，不但很好地實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放性設(shè)計(jì)和資源重用，而且由于是基于Windows NT和IPC等通用環(huán)境下開(kāi)發(fā)的，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)換代和對(duì)市場(chǎng)的及時(shí)響應(yīng)，都具有良好的開(kāi)發(fā)前景。

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