（National Instruments，簡稱NI）近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化系統(tǒng)設計（GSD）軟件的新成員，該軟件提供標準的開發(fā)平臺用于設計機器人和自主控制系統(tǒng)。NI LabVIEW Robotics 2009提供了豐富的機器人函數(shù)庫，可以連接標準機器人傳感器和執(zhí)行機構，集成了智能操作和感知的基礎算法，并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學家能夠更快地將設想付諸實現(xiàn)，對實時嵌入式和FPGA硬件進行無縫部署，并通過整合各種處理平臺、第三方軟件工具和預制機器人平臺，達到軟件的最大靈活性。

“通常制造一個新的機器人需要從頭做起。如果沒有軟件標準，代碼重復利用和共享的機會就很少，”Olin學院教授，iRobot公司前工程副總監(jiān)Dave Barrett博士說到，“我們需要一個工業(yè)級的、有強大支持的軟件開發(fā)系統(tǒng)來制造具有感知系統(tǒng)，并且能夠進行決策規(guī)劃和執(zhí)行控制的自主移動機器人。我用了15年尋求最好的機器人編程語言，LabVIEW實現(xiàn)了我的夢想。”

基于開放的圖形化系統(tǒng)設計（GSD）平臺，LabVIEW Robotics 2009能夠從C/C++、.m文件和VHDL等語言中導入代碼，并利用內置驅動程序與多種傳感器（如LIDAR、紅外傳感器、聲納和GPS）進行通信，從而大幅度縮短開發(fā)時間，利于工程師和科學家集中精力開發(fā)他們自己的算法和智能控制IP。此外，該軟件還包含能夠輕松在實時嵌入式硬件上實現(xiàn)的機器人IP，用于避障、動力學和搜尋算法，幫助自主系統(tǒng)或機器人選擇最佳路徑。

“在過去23年里，LabVIEW開發(fā)環(huán)境的發(fā)展非常顯著。”NI軟件產(chǎn)品營銷副總監(jiān)John Pasquarette說，“LabVIEW從最初用于自動化測試的數(shù)據(jù)采集和儀器控制工具，已經(jīng)發(fā)展成為一個強大的嵌入式機電一體化設計平臺。工程師和科學家如今在統(tǒng)一的LabVIEW開發(fā)環(huán)境中，就能將應用開發(fā)快速部署到實時嵌入式硬件，從而能夠快速設計復雜精密的控制系統(tǒng)。”

LabVIEW Robotics 2009可以針對以下應用進行設計和原型開發(fā)：

• 自主和半自主地面車輛
• 救援機器人
• 個人和服務機器人
• 醫(yī)療機器人
• 學術和研究機器人
• 農業(yè)和采礦系統(tǒng)

LabVIEW Robotics 2009與NI CompactRIO或NI Single-Board RIO設備結合使用，可以提供一個用于設計機器人控制系統(tǒng)的完整開發(fā)平臺。該可重配置I/O（RIO）架構包括實時處理器、FPGA和一系列I/O（包括模擬、數(shù)字、運動和通信I/O）。通過把現(xiàn)成可用的傳感器與CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式系統(tǒng)相結合，工程師和科學家能夠對復雜的機器人應用進行快速原型設計開發(fā)。