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川崎重工業(yè)近日面向日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上市了大型通用機(jī)器人“M系列”最大的“MX700N”機(jī)型（圖）。該產(chǎn)品為垂直多關(guān)節(jié)型6軸機(jī)器人，最大搬運(yùn)重量為700kg。其特點(diǎn)是，第5軸（手腕）的扭矩為5488Nm，在同等級(jí)別的產(chǎn)品中為最大。適用于一次搬運(yùn)多個(gè)工件以及要以托盤為單位處理的作業(yè)。

該系列通過(guò)對(duì)第3軸采用新型連桿，省去了可搬重量較大的大型機(jī)器人常用的平衡錘（Counter Weight）。下半部轉(zhuǎn)動(dòng)半徑及影響范圍都比較小，因此可在狹窄的空間工作。新產(chǎn)品在第5軸上采用了與主軸相同的馬達(dá)，可輕松處理重物及大尺寸工件。

最大臂長(zhǎng)為2540mm。具備碰撞檢測(cè)功能，高剛性工作臂還具有振動(dòng)控制功能。售價(jià)為1100萬(wàn)日元（不含稅，包括控制器）。

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川崎重工上市最大搬運(yùn)重量為700kg的大型通用機(jī)器人