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機(jī)器人

機(jī)器人技術(shù)重心應(yīng)從軍用轉(zhuǎn)到民用

星之球激光 來源:工控網(wǎng)2011-11-29 我要評論(0 )   

日本海岸發(fā)生的災(zāi)難性大地震引發(fā)了一系列悲劇事件,有人提議使用機(jī)器人救助災(zāi)民。據(jù)IEEE機(jī)器人專家AntonioEspingardeiro介紹,應(yīng)該盡可能多地利用機(jī)器人,幫助降低日本...

日本海岸發(fā)生的災(zāi)難性大地震引發(fā)了一系列悲劇事件,有人提議使用機(jī)器人救助災(zāi)民。據(jù)IEEE機(jī)器人專家AntonioEspingardeiro介紹,應(yīng)該盡可能多地利用機(jī)器人,幫助降低日本地震及福島核電站泄露所造成的影響。

  “在這種情況下,如果利用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)更好地做準(zhǔn)備,形勢可能已經(jīng)得到改善。”他告訴TechEye。Espingardeiro認(rèn)為,使用更多的機(jī)器人可以降低風(fēng)險,如配備了輻射傳感器的遙控飛機(jī)(UAVs)可以監(jiān)測和分析空氣質(zhì)量。

  盡管日本方面已經(jīng)做好準(zhǔn)備引入更多的機(jī)器人,來完成水下基礎(chǔ)設(shè)施檢測等任務(wù),但目前主要是由一支杰出的團(tuán)隊在放射性環(huán)境中工作以應(yīng)對災(zāi)難。Espingardeiro說:“將來需要做更多的工作,保證在例如日本當(dāng)前的情形下能夠使用相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)。”

  “日本不得不呼吁國際援助以便獲得可應(yīng)用于當(dāng)前環(huán)境中的機(jī)器人技術(shù),目前美國正在為其熱成像UAV和其他機(jī)器人技術(shù)提供主要硬件支持。”據(jù)Espingardeiro介紹,機(jī)器人的使用和如何使用的決定權(quán)往往掌握在各國政府手中,未來將由他們決定是否在這種環(huán)境下通過使用機(jī)器人來降低風(fēng)險。

  “當(dāng)然全球?qū)Σ捎脵C(jī)器人的看法正在發(fā)生變化,但必需做更多的工作,保證在有需要時能夠獲得相應(yīng)質(zhì)量和數(shù)量的硬件。許多政府只是剛剛認(rèn)識到機(jī)器人在這種環(huán)境中的潛力。”Espingardeiro認(rèn)為,主要問題在于缺乏適宜的設(shè)備供應(yīng),而且在對于如何操作機(jī)器人的人員培訓(xùn)方面缺乏大規(guī)模的投入。

  另外的一個障礙之一在于絕大部分尖端機(jī)器人技術(shù)完全應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,這占用了大量的硬件資源。“日本災(zāi)區(qū)大概使用了10-15臺機(jī)器人,而在伊拉克戰(zhàn)爭中,則使用了6,000臺機(jī)器人。”Espingardeiro說。他認(rèn)為,必需把機(jī)器人生產(chǎn)從軍工領(lǐng)域中剝離出來,商業(yè)化的運作可以降低當(dāng)前技術(shù)的成本,從而使得機(jī)器人不只應(yīng)用于有國防預(yù)算支持的軍事機(jī)構(gòu)。

  “新技術(shù)往往在剛興起時價格昂貴,例如多年以前GPS只用于軍事領(lǐng)域,但我預(yù)計,機(jī)器人技術(shù)也將變得更加容易獲得。這意味著不只在特殊情況下才能使用少量的價值一百多萬美元的機(jī)器人,而有可能生產(chǎn)出更多的例如一百臺這樣的機(jī)器人。即便在例如日本當(dāng)前的環(huán)境中,固有的危險可能很容易損壞機(jī)器人的攝像機(jī)或傳感器,但人們?nèi)匀粫敛华q豫地用機(jī)器人完成這類特殊任務(wù)。但目前很難找到這樣的機(jī)器人,即使是有錢也買不到。”當(dāng)然,正如Espingardeiro指出,由于相關(guān)芯片、傳感器和馬達(dá)市場價格的下調(diào),機(jī)器人的成本會逐步下降,而且隨著直接用于機(jī)器人開發(fā)技術(shù)的投資增多,他認(rèn)為下一代機(jī)器人的研發(fā)時間可以比預(yù)計時間縮短5年。

  在更長一段時期之后,這明顯會帶來技術(shù)變得更加精密,從而改善高風(fēng)險環(huán)境下的使用效果。Espingardeiro說:“已經(jīng)有多個實例表明,與當(dāng)前搜救中使用機(jī)器人鉗子的方法相比,新型機(jī)器人的靈巧度已經(jīng)大幅度提高。”Espingardeiro提到的一個例子是NASA的“機(jī)器人宇航員(Robonaut)”,它采用高度完善的靈巧接觸技術(shù),可以在距危險區(qū)域很遠(yuǎn)的地方進(jìn)行精確控制,特別適合用于日本災(zāi)區(qū)。

  盡管機(jī)器人在一定程度上提供了這種遙控技術(shù),但還必需進(jìn)行更多的研究,來彌補(bǔ)各種漏洞,使其變得更加好用。Espingardeiro認(rèn)為,將來的核反應(yīng)堆應(yīng)加強(qiáng)設(shè)計,方便機(jī)器人的使用,這是另一項長期的應(yīng)急計劃。雖然這些理念在當(dāng)前、甚至短期內(nèi)不能實現(xiàn),但Espingardeiro聲稱,各國政府已經(jīng)開始認(rèn)識到機(jī)器人在災(zāi)難發(fā)生時的潛力,因此可以加大投入,通過比如把機(jī)器人派往災(zāi)區(qū)來應(yīng)用機(jī)器人技術(shù),挽救生命。

 

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