庫(kù)卡機(jī)器人公司使用配備西門(mén)子STEP7的PLC編程工具將機(jī)器人集成到Sinumerik界面中，實(shí)現(xiàn)僅用一個(gè)編程界面即可同時(shí)操作機(jī)器人和機(jī)床的一箭雙雕的目的。

近日，庫(kù)卡機(jī)器人公司和西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)(SiemensDriveTechnologies)首次展示了一個(gè)在操作技術(shù)和編程技術(shù)上都將機(jī)器人完美地集成到Sinumerik界面中的應(yīng)用程序—耗費(fèi)不大且就人機(jī)工程學(xué)來(lái)說(shuō)有利于機(jī)床業(yè)集成員和操作員的操作。

機(jī)床自動(dòng)化對(duì)最終客戶極為有利，它要求工業(yè)機(jī)器人在加工間中達(dá)到以下的集成程度：須由操作員執(zhí)行的更改（例如改裝）應(yīng)當(dāng)自動(dòng)作用于機(jī)器人或者至少在人機(jī)工程學(xué)上遵從機(jī)器操作的規(guī)定。另外，所有與加工間相關(guān)的、包含機(jī)器人的操作根據(jù)“單點(diǎn)操作”(SingelPointofOperation)原則應(yīng)當(dāng)僅通過(guò)一個(gè)操作單元即可進(jìn)行。這其中包括互動(dòng)，例如在正常情況、空轉(zhuǎn)情況、示教以及診斷模式下的操作。

機(jī)床及機(jī)器人程序的操作可在SinumerikOperate操作界面上的平行通道中進(jìn)行

庫(kù)卡機(jī)器人公司和西門(mén)子驅(qū)動(dòng)集團(tuán)給自己提出的挑戰(zhàn)是在2011年的國(guó)際機(jī)床展會(huì)上(EMO)上呈現(xiàn)一個(gè)相應(yīng)簡(jiǎn)單而高效的解決方案環(huán)境。為此庫(kù)卡研發(fā)了功能組件庫(kù)mxAutomation。借助于該組件庫(kù)可在Sinumerik中對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程完整地進(jìn)行編程。這意味著：無(wú)需機(jī)器人編程方面的特殊知識(shí)，使用配備西門(mén)子STEP7的PLC編程工具即可完整地創(chuàng)建機(jī)器人程序并且對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)備，使其可在Sinumerik數(shù)控循環(huán)編程內(nèi)完成。之后，在SinumerikOperate操作界面上的平行通道中即可跟蹤并操作機(jī)床程序和機(jī)器人程序的過(guò)程。

將慣有的專有技術(shù)傳輸給機(jī)器人

使用Sinumerik手動(dòng)操作設(shè)備HT8及操作界面不僅可將與機(jī)床相關(guān)的調(diào)試操作，而且也可在相同的操作原理下將機(jī)器人的軌跡點(diǎn)和功能“示教”。無(wú)需使用各種不同的手動(dòng)操作設(shè)備，從而減少耗費(fèi)。這里起橋梁作用的也是mxAutomation的組件，它們應(yīng)用在Sinumerik管理的PLC應(yīng)用程序中并通過(guò)一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口相應(yīng)“指揮”機(jī)器人。庫(kù)卡控制系統(tǒng)KRC4將一如既往地以庫(kù)卡保證的最佳性能和可靠性操作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)并提供熟知的或新的機(jī)器人安全功能以及其他的機(jī)器人特定功能。

接受自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)所期望的投資報(bào)酬率

與手動(dòng)裝卸作業(yè)相比，使用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)很快就會(huì)帶來(lái)回報(bào)。例如通過(guò)高質(zhì)量的工件定位、引進(jìn)第三個(gè)全自動(dòng)班次或者較短的改裝時(shí)間（從而可提高生產(chǎn)的靈活性）加速投資回報(bào)。阻礙工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的是操作員對(duì)此的接受程度還有所欠缺。庫(kù)卡和西門(mén)子通過(guò)其以mxAutomation以及Sinumerik控制系統(tǒng)的開(kāi)放接口為基礎(chǔ)的共同搬運(yùn)解決方案樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。

關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)

總部位于奧格斯堡的庫(kù)卡機(jī)器人有限公司隸屬庫(kù)卡股份公司并且是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。該企業(yè)的核心專長(zhǎng)是開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)以及銷售工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)和軟件程序。庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)是德國(guó)與歐洲的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，在全球排名第三。庫(kù)卡機(jī)器人有限公司在全球擁有約2350名員工，2010年，公司的營(yíng)業(yè)額達(dá)到了四億三千五百七十萬(wàn)歐元。公司下屬共有25家子公司，分布在歐洲、美洲和亞洲最重要市場(chǎng)上。