為達(dá)到上述目標(biāo),福特 260 采用庫(kù)卡公司 KR 150 型和 KR 250 型機(jī)器人。這兩種機(jī)器人應(yīng)用范圍廣闊,如用于聯(lián)機(jī)(In-Line)測(cè)量設(shè)備,該設(shè)備中共有 11 個(gè)裝有激光測(cè)量系統(tǒng)的機(jī)器人對(duì)全部底盤進(jìn)行無(wú)遺漏檢測(cè)。由此可按照設(shè)備方案保證完全的靈活性。除百分百無(wú)遺漏檢測(cè)以外,該工藝在測(cè)量精度方面還有明顯優(yōu)勢(shì),這是因?yàn)闇y(cè)量機(jī)器人的光電傳感器的公差不到十分之一微米。另外,測(cè)量機(jī)器人可自行識(shí)別其所檢測(cè)的型號(hào),并判斷何處應(yīng)使用傳感器。
壓裝生產(chǎn)線也要求機(jī)器人具有靈活性。為能極為快速精確地從一個(gè)壓裝部切換到下一個(gè),該生產(chǎn)線上預(yù)設(shè)了夾持器自動(dòng)更換器。庫(kù)卡機(jī)器人每天完成超過(guò)二百三十萬(wàn)的焊點(diǎn)、十萬(wàn)個(gè)焊接螺釘及涂裝超過(guò) 7500 米的粘合縫。它們能迅速完成所有工作,且具有很高的可重復(fù)精確性。
除安裝和操作工作以外,機(jī)器人還使用一種密封材料鎖閉尚未完成安裝車門的凸緣法蘭。該步驟的自動(dòng)化使得為此目的特別開發(fā)的粘接劑的涂裝工作變得更精確、更均勻。
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