2024年3月9日消息,據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告,華為技術(shù)有限公司申請一項名為“激光雷達(dá)、電子設(shè)備及車輛“,公開號CN117665836A,申請日期為2022年8月。
專利摘要顯示,本申請實施例提供一種激光雷達(dá)、電子設(shè)備及車輛,激光雷達(dá)包括:激光發(fā)射組件、激光接收組件以及二維掃描器,激光發(fā)射組件用于發(fā)出至少兩個在激光發(fā)射組件的垂直視場內(nèi)具有夾角的激光束,二維掃描器用于將自激光發(fā)射組件發(fā)出的激光束反射至目標(biāo)物,并用于將自目標(biāo)物反射回的激光束反射至激光接收組件,二維掃描器滿足關(guān)系式:1/2β≤2α3/2β,且2α≠β,其中,α為二維掃描器在慢軸方向上的單次轉(zhuǎn)動角度,β為相鄰兩個激光束之間的夾角。如此設(shè)置,可以提高二維掃描器在慢軸方向上的掃描密度,以提高慢軸方向上的垂直角分辨率,從而可以探測遠(yuǎn)距離的小目標(biāo)。
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