被視為激光雷達(dá)量產(chǎn)元年的 2022 年，我國(guó)乘用車(chē)搭載的激光雷達(dá)出貨量約為 16 萬(wàn)顆。其中，禾賽科技、圖達(dá)通和速騰聚創(chuàng)三家合計(jì)份額就占了 96.9%。

這與海外市場(chǎng)疲于破產(chǎn)和并購(gòu)的同行，對(duì)比簡(jiǎn)直不要太鮮明。

剛剛登陸納斯達(dá)克的禾賽科技，從遞交招股書(shū)到敲鐘上市只用了短短 23 天。之后，市值更是超越 Luminar，成為激光雷達(dá)上市公司的市值榜首。

而資本看多禾賽科技的底層邏輯，是激光雷達(dá)量產(chǎn)裝車(chē)帶來(lái)的業(yè)績(jī)放量，看增速勝過(guò)看規(guī)模。因?yàn)?，禾賽科技的業(yè)績(jī)十分漂亮。

2017-2022 年，禾賽科技累計(jì)賣(mài)出 10.3 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，但有 8.04 萬(wàn)臺(tái)是在 2022 年完成的，其中 ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）出貨 6.2 萬(wàn)臺(tái)，全球第一。

如果給 2022 年及以后的激光雷達(dá)市場(chǎng)一個(gè)修飾詞，大概率是「水大魚(yú)大」。

華泰證券預(yù)測(cè)，2023-2027 年用于 ADAS 的激光雷達(dá)出貨量將增長(zhǎng) 20 倍。如果按照 IDC 發(fā)布的 2022 上半年 L2 級(jí)輔助駕駛的 26.6% 滲透率估算，激光雷達(dá)對(duì)標(biāo)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前 L2 級(jí)的滲透率，也存在超過(guò) 17 倍的增長(zhǎng)空間。

而作為本土激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展縮影的禾賽科技，其上市就不僅代表了激光雷達(dá)量產(chǎn)裝車(chē)的歷史轉(zhuǎn)折，也相當(dāng)于把中國(guó)智能電動(dòng)車(chē)崛起的這股幕后力量推到了臺(tái)前。

但禾賽科技的上市，不能說(shuō)是一場(chǎng)絕對(duì)的勝利，甚至對(duì)于整個(gè)激光雷達(dá)市場(chǎng)而言，也只是一場(chǎng)馬拉松的開(kāi)始。速度、耐力、節(jié)奏，中國(guó)企業(yè)想要贏下這場(chǎng)比賽，任何一項(xiàng)都不容有失。

速度：后超前，小勝大

激光雷達(dá)雖說(shuō)只是電動(dòng)汽車(chē)的一個(gè)配件，但對(duì)自動(dòng)駕駛卻是至關(guān)重要。

早期測(cè)試型的自動(dòng)駕駛還沒(méi)有路徑分野之說(shuō)，必須依賴(lài)傳感器，尤其是看的更遠(yuǎn)、物體識(shí)別水平較高、信息密度也更大的激光雷達(dá)。

2017 年以前，行業(yè)鼻祖 Velodyne 幾乎壟斷了整個(gè)市場(chǎng)，其 HDL-64 即便報(bào)價(jià) 8 萬(wàn)美元也不缺客戶(hù)。

最風(fēng)光的時(shí)候，HDL-64 即便提著現(xiàn)金也一貨難求，至少要等半年以上。2016 年，百度和福特聯(lián)手投資 Velodyne 的 1.5 億美元，只為獲得優(yōu)先提貨權(quán)。

2021 年 Velodyne 一共賣(mài)了 1.5 萬(wàn)個(gè)激光雷達(dá)，而禾賽科技 2017-2021 年的總出貨量才 2.26 萬(wàn)個(gè)。

但 Velodyne 與禾賽科技的交集，卻是一個(gè)典型的小勝大、后超前的勵(lì)志故事。

2016 年，硅谷的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍一般冒出來(lái)，幾乎是一夜之間激光雷達(dá)成為各家爭(zhēng)搶的稀缺資源。

而同時(shí)期的禾賽科技，還在做著最后的內(nèi)部路線(xiàn)斗爭(zhēng)：是從低端開(kāi)始國(guó)產(chǎn)替代還是先做高端產(chǎn)品，解決行業(yè)痛點(diǎn)？

最終在調(diào)研后，禾賽科技認(rèn)定機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)是當(dāng)時(shí)幾年內(nèi)唯一可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；N(xiāo)售的產(chǎn)品。于是在風(fēng)投并不認(rèn)可的情況，禾賽科技頂住壓力于次年開(kāi)發(fā)出了體積小、測(cè)量距離遠(yuǎn)、精度高的 Pandar 40。

更重要的是，售價(jià)只有 Velodyne 當(dāng)時(shí)同級(jí)產(chǎn)品的一半?？窟@款產(chǎn)品禾賽科技迅速打開(kāi)市場(chǎng)，營(yíng)收快速?gòu)?2017 年不到 2000 萬(wàn)元人民幣增長(zhǎng)至 2018 年的 1.32 億元，并在當(dāng)年盈利。

2018 年，Velodyne 的 16 線(xiàn)產(chǎn)品應(yīng)聲降價(jià) 50%，但未能阻止禾賽繼續(xù)擴(kuò)大份額。到 2019 年，全球排名前 12 的無(wú)人車(chē)公司，其中超過(guò)一半都首選禾賽的激光雷達(dá)。

這種快速超越對(duì)手甚至行業(yè)老大的商業(yè)故事，過(guò)去十幾年雖不多見(jiàn)但也不是沒(méi)有，華為、大疆包括小米都有過(guò)類(lèi)似的事跡。而它們的勝利往往也伴隨著競(jìng)對(duì)的不講武德。

客戶(hù)都被禾賽科技搶走的 Velodyne，2019 年揮起了專(zhuān)利大棒。

最終，這場(chǎng)訴訟以雙方和解的形式在次年 6 月結(jié)束。說(shuō)是和解，實(shí)際上是禾賽科技敗訴，需向 Velodyne 支付一筆一次性和解費(fèi)和一筆至 2030 年的年度特許權(quán)使用費(fèi)。

但在那之后 Velodyne 也沒(méi)能對(duì)禾賽科技構(gòu)成威脅，急于上市后又因管理層內(nèi)斗、產(chǎn)品迭代緩慢等，最終被 Ouster 變相收購(gòu)。

Velodyne 被禾賽科技拉下神壇的幾年，也是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)突飛猛進(jìn)的幾年，速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、華為、大疆等一大批中國(guó)企業(yè)陸續(xù)登上舞臺(tái)，并且抓住了新能源汽車(chē)這一時(shí)代機(jī)遇。

跟隨新能源汽車(chē)，激光雷達(dá)也順理成章從自動(dòng)駕駛走向了量產(chǎn)裝車(chē)，這個(gè)過(guò)程中國(guó)企業(yè)又一次展現(xiàn)了進(jìn)攻的速度。

量產(chǎn)車(chē)的自動(dòng)駕駛路徑分為兩種：以特斯拉為代表的「弱感知 + 超強(qiáng)智能」和以 Waymo、國(guó)內(nèi)新勢(shì)力為代表的「強(qiáng)感知 + 強(qiáng)智能」，二者的明顯差距之一就在于是否使用激光雷達(dá)。

但傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部件體積和重量龐大，且高頻轉(zhuǎn)動(dòng)和復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)讓其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件容易損壞，使用壽命相對(duì)較短，難以滿(mǎn)足車(chē)規(guī)的嚴(yán)苛要求。

此外，機(jī)械式激光雷達(dá)靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)高線(xiàn)束，使得成本較高，亦限制了其大規(guī)模使用，而減少活動(dòng)部件的固態(tài) / 半固態(tài)激光雷達(dá)就呼之欲出。

在固態(tài) / 半固態(tài)激光雷達(dá)市場(chǎng)，法雷奧的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá) SCALA Gen.1（2018 年）是第一款通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證并在 Audi A8 上使用的激光雷達(dá)，之后法雷奧還向奔馳 S 和本田 Legend 供應(yīng)激光雷達(dá)。

具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)的法雷奧，在 2018-2021 年期間獨(dú)占 70% 左右的出貨量。

法雷奧官方信息顯示，2017 年至今已生產(chǎn) 17 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)。但 2021 年末起，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)車(chē)型陸續(xù)發(fā)布與交付，國(guó)內(nèi)廠商的出貨量與份額快速爬升。

現(xiàn)在全世界高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)前裝定點(diǎn)數(shù)量的 50%，都由中國(guó)供應(yīng)商提供。截至 2022 年 8 月，已知全球 55 個(gè)定點(diǎn)車(chē)型，禾賽占據(jù)了 27%，排名全球第一。

耐力：拿下成本競(jìng)賽

早年間 Robotaxi 的一大標(biāo)志便是車(chē)頂?shù)摹复蠡ㄅ琛?，不僅貴也不好看。但因?yàn)楫?dāng)時(shí)只有機(jī)械式激光雷達(dá)較為成熟，且自動(dòng)駕駛公司也不差錢(qián)，所以根本不愁賣(mài)。

但在乘用車(chē)上，「大花盆」就不夠看了。尤其在成本一塊，前期購(gòu)置成本高、壽命又短、后續(xù)維護(hù)成本也不低的機(jī)械式激光雷達(dá)，完全不符合乘用車(chē)標(biāo)準(zhǔn)。

甚至在布置方案上，如果多臺(tái)機(jī)械式激光雷達(dá)就會(huì)產(chǎn)生掃描功能浪費(fèi)的情況。

于是，在量產(chǎn)車(chē)上用半固態(tài)激光雷達(dá)進(jìn)行替代就被提上日程。

用半固態(tài)激光雷達(dá)有幾個(gè)顯而易見(jiàn)的好處，比如壽命更長(zhǎng)、成本更低、位置更隱蔽等等。

目前市場(chǎng)上已有相應(yīng)的裝車(chē)案例，例如百度阿波羅 6 代使用 8 臺(tái)半固態(tài)激光雷達(dá)，整車(chē)量產(chǎn)成本控制在 25 萬(wàn)元。Mobileye 基于蔚來(lái) ES8 打造的無(wú)人車(chē)，也使用 Luminar 和一徑科技的 9 臺(tái)半固態(tài)激光雷達(dá)而非機(jī)械式。

但是，從機(jī)械式到半固態(tài)的演進(jìn)，實(shí)際上是車(chē)企對(duì)激光雷達(dá)企業(yè)的倒逼，倒逼它們?cè)诓粶p損質(zhì)量的前提下降低成本。

機(jī)械式激光雷達(dá)雖然客戶(hù)少，但勝在價(jià)格高且穩(wěn)定。到 2021 年，Velodyne 的毛利還能達(dá)到 45% 左右，2019 年禾賽科技甚至有 70% 的毛利。

而進(jìn)入前裝量產(chǎn)階段，客戶(hù)增多價(jià)格走低的情況下，必須以?xún)r(jià)換量，犧牲毛利率獲取市場(chǎng)份額。一個(gè)明顯的例子就是，禾賽科技的毛利率去年前三季度只有 44%。

甚至這 44% 的毛利率，大部分體現(xiàn)的還是機(jī)械式激光雷達(dá)的財(cái)務(wù)模型。招股書(shū)也顯示，2022 年前三季度，Pandar 系列產(chǎn)生的收入占比 57.5%。

而激光雷達(dá)屬于典型的中游制造環(huán)節(jié)，上游元器件供應(yīng)商技術(shù)壁壘較高產(chǎn)品通用性強(qiáng)，競(jìng)爭(zhēng)格局較好；下游車(chē)廠作為大客戶(hù)議價(jià)能力強(qiáng)。

說(shuō)白了，這種啞鈴式產(chǎn)業(yè)鏈條就需要激光雷達(dá)廠商對(duì)自己下手，考驗(yàn)的是技術(shù)研發(fā)和規(guī)模制造能力。

技術(shù)研發(fā)就是成本控制，涉及激光雷達(dá)最重要的零部件。

激光雷達(dá)的性能主要取決于收發(fā)模塊，可靠性取決于掃描模塊，成本由二者決定。

對(duì)激光雷達(dá)廠商而言，收發(fā)模塊技術(shù)相對(duì)通用，可以進(jìn)行芯片化與集成化。高集成化減少器件數(shù)量，降低因單一器件失效而導(dǎo)致系統(tǒng)失效的概率，提升可靠性。

其中，光學(xué)模塊集成化、芯片化是激光雷達(dá)降本關(guān)鍵。

芯片化將整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)化為幾顆芯片，裝配工藝完全可以自動(dòng)化，同時(shí)大幅降低物料及調(diào)試成本。

根據(jù)禾賽科技招股書(shū)，其自研多通道發(fā)射芯片使得發(fā)射端驅(qū)動(dòng)電路成本降低約 70%，自研多通道模擬前端芯片使得接收端模擬電路成本降低約 80%。

而規(guī)模制造就是指產(chǎn)銷(xiāo)。

「產(chǎn)」是制造，多數(shù)激光雷達(dá)公司傾向于代工或與制造廠合作。

國(guó)外方面，Velodyne 已經(jīng)開(kāi)始由重向輕，代工生產(chǎn)比例在逐漸增加；Innoviz 選擇 Jabil 代工，同時(shí)針對(duì)寶馬項(xiàng)目與 Magna 開(kāi)展合作；Luminar 則是兩條腿走路，關(guān)鍵零部件通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合來(lái)實(shí)現(xiàn)自主可控，把附加值較低的整機(jī)組裝和測(cè)試環(huán)節(jié)外包出去。

國(guó)內(nèi)方面，圖達(dá)通與股東均勝電子共建生產(chǎn)線(xiàn)；速騰聚創(chuàng)則多點(diǎn)開(kāi)花，有代工有合資工廠（與立訊精密合作）也有自建產(chǎn)線(xiàn)；禾賽科技選擇投資 2 億美元自建工廠。

雖然與大型代工廠或 Tier1 合作能夠有效降低激光雷達(dá)廠商前期的資源投入，但缺點(diǎn)就是會(huì)削弱激光雷達(dá)廠商對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和生產(chǎn)成本的把控。

因此，國(guó)內(nèi)廠商更傾向于完全自主生產(chǎn)或部分自主生產(chǎn)。自建工廠的優(yōu)勢(shì)在于，不僅能夠提高品控，還能避免核心技術(shù)外流，關(guān)鍵能夠快速提升量產(chǎn)交付能力。

「銷(xiāo)」則是綁定整車(chē)廠保障下游出貨。比如禾賽科技綁定了理想、圖達(dá)通服務(wù)了蔚來(lái)、速騰聚創(chuàng)擁有極氪、小鵬、比亞迪、廣汽埃安等多家車(chē)企的定點(diǎn)。

節(jié)奏：利用產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，伺機(jī)彎道超車(chē)

歷史經(jīng)驗(yàn)證明，激光雷達(dá)的首發(fā)上車(chē)都會(huì)經(jīng)歷波折的驗(yàn)證周期，從定點(diǎn)到量產(chǎn)隨時(shí)可能出現(xiàn)供應(yīng)商的更換，關(guān)鍵還要看訂單的實(shí)際成色。

拿了定點(diǎn)但沒(méi)有量產(chǎn)裝車(chē)的大有人在，比如 2018 年寶馬測(cè)試 Quanergy 的 OPA 激光雷達(dá)，但因?qū)崪y(cè)效果不佳，最終寶馬轉(zhuǎn)向與 Innoviz 合作。

只不過(guò)經(jīng)過(guò) 4 年雙方還沒(méi)有進(jìn)入實(shí)際的釋放階段，而且原本傳言在 iX 上的搭載計(jì)劃也被推遲。2022 年，Ibeo 也因?yàn)橥瑯拥脑蝈e(cuò)失了與長(zhǎng)城摩卡的合作，后者轉(zhuǎn)投速騰聚創(chuàng)

訂單的實(shí)際成色是一個(gè)節(jié)奏問(wèn)題，新品研發(fā)的快慢、產(chǎn)業(yè)周邊配套是否完整、企業(yè)服務(wù)意識(shí)優(yōu)劣等等，用一個(gè)比較大眾的詞就是「生態(tài)」。

體現(xiàn)在定點(diǎn)轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)裝車(chē)的數(shù)量和比例上，就是中國(guó)企業(yè)保持著領(lǐng)先。

根據(jù) Yole 數(shù)據(jù)和各家激光雷達(dá)供應(yīng)商的公告信息，華為、圖達(dá)通、Livox 的定點(diǎn)都轉(zhuǎn)化為了量產(chǎn)項(xiàng)目，速騰 9 項(xiàng)定點(diǎn)中 8 項(xiàng)已確認(rèn)轉(zhuǎn)化，禾賽 15 項(xiàng)定點(diǎn)中 6 項(xiàng)已確認(rèn)轉(zhuǎn)化，相關(guān)的車(chē)型都已發(fā)布或開(kāi)啟交付。

但激光雷達(dá)仍是一個(gè)寡頭市場(chǎng)，法雷奧為頭部企業(yè)，占據(jù) 28% 的市場(chǎng)份額，而 5 家中國(guó)企業(yè)合計(jì)才 26%。

中國(guó)企業(yè)想要實(shí)現(xiàn)逆襲有一定難度，但并非沒(méi)有機(jī)會(huì)。

激光雷達(dá)仍會(huì)遵循電子產(chǎn)品的市場(chǎng)邏輯，即進(jìn)入量產(chǎn)期后，產(chǎn)品將會(huì)定期迭代性能升級(jí)，正常情況下成熟產(chǎn)品價(jià)格需要保持年降，只有在新一代產(chǎn)品推出后才能帶動(dòng)產(chǎn)品均價(jià)提升，從而進(jìn)入一個(gè)新產(chǎn)品周期。

在此邏輯下，中國(guó)企業(yè)距離頭部企業(yè)的差距，主要體現(xiàn)在無(wú)法享受每一代新產(chǎn)品推出早期，性能優(yōu)勢(shì)帶來(lái)的紅利。

但如果保持緊跟行業(yè)的新品研發(fā)節(jié)奏，不產(chǎn)生代差級(jí)的落后，同時(shí)進(jìn)一步強(qiáng)化供應(yīng)鏈和生產(chǎn)管理，在每一代成熟產(chǎn)品價(jià)格年降的過(guò)程中通過(guò)自己領(lǐng)先的成本控制能力獲取合理利潤(rùn)，并且還能享受行業(yè)需求量暴漲的紅利。

同時(shí)，如果企業(yè)主動(dòng)尋求研發(fā)突破口，在某一輪新產(chǎn)品性能突破周期中，縮小了和頭部企業(yè)的產(chǎn)品性能差距甚至反超，則可能后來(lái)居上。

并且，在規(guī)模制造和量產(chǎn)裝車(chē)的進(jìn)度上，中國(guó)企業(yè)有一線(xiàn)的技術(shù)實(shí)力和更快的需求響應(yīng)速度。另外，中國(guó)企業(yè)的量產(chǎn)項(xiàng)目主要來(lái)自造車(chē)新勢(shì)力，而新勢(shì)力在產(chǎn)品導(dǎo)入等環(huán)節(jié)上相對(duì)傳統(tǒng)車(chē)企更開(kāi)放和激進(jìn)。

海外廠商激光雷達(dá)認(rèn)證周期階段多、流程長(zhǎng)，主要源于合作客戶(hù)多為傳統(tǒng)車(chē)企，最終導(dǎo)致量產(chǎn)進(jìn)展緩慢。

例如 Luminar、Innoviz 的半固態(tài)激光雷達(dá)從 A 樣到 SOP 的規(guī)劃時(shí)間都超過(guò)兩年。而 Aeva、Ouster 等較前沿技術(shù)方案的 SOP 預(yù)期時(shí)點(diǎn)更為延后。相比之下，國(guó)內(nèi)搭載禾賽、速騰產(chǎn)品的多款車(chē)型都已發(fā)布并在去年交付，相應(yīng)的量產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間節(jié)點(diǎn)更靠前。

尾聲

一個(gè)殘酷的事實(shí)是，即便經(jīng)過(guò)近十年的積累和鉆研，中國(guó)企業(yè)拿到了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的 know-how，但傳統(tǒng)汽車(chē)零部件巨頭也不打算放手這個(gè)市場(chǎng)，博世、大陸、采埃孚、法雷奧等還在強(qiáng)化布局。

在低毛利、高投入的環(huán)境下，中國(guó)企業(yè)只能把希望寄托于下游整車(chē)廠。但因?yàn)樘厮估囊靶U降價(jià)，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力的成本壓力上升，而這些壓力也會(huì)逐漸傳遞到產(chǎn)業(yè)鏈中。

接下來(lái)考驗(yàn)中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)的，仍是這場(chǎng)馬拉松的速度、耐力和節(jié)奏。市場(chǎng)終局還遠(yuǎn)未到來(lái)，打開(kāi)更大市場(chǎng)、拿到更多資金，是中國(guó)企業(yè)繼續(xù)通關(guān)、走向全球的關(guān)鍵籌碼。

參考資料

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[ 4 ] 禾賽科技：激光雷達(dá)第一股難逃制造業(yè)魔咒，科技新知 Pro

[ 5 ] 國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)第一股被美方專(zhuān)利掐脖子，被迫交 10 年專(zhuān)利費(fèi)，開(kāi)甲財(cái)經(jīng)

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[ 7 ] 汽車(chē)傳感器行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告二：激光雷達(dá)：百家爭(zhēng)鳴，量產(chǎn)在即，國(guó)海證券

[ 8 ] 車(chē)載激光雷達(dá)深度：進(jìn)入從 1 到 10 新階段，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商提前卡位，中航證券

[ 9 ] 智能駕駛深度系列（三）：激光雷達(dá)：汽車(chē)智能化中的黃金賽道，華西證券

[ 10 ] 激光雷達(dá)行業(yè)點(diǎn)評(píng)：禾賽美股 IPO 帶來(lái)短期催化，長(zhǎng)期行業(yè)加速實(shí)現(xiàn)從 1-n，西部證券

[ 11 ] 激光雷達(dá)觀察報(bào)告之禾賽科技篇：聚焦芯片化技術(shù)架構(gòu)，海通國(guó)際

[ 12 ] 激光雷達(dá)系列之二：交付潮來(lái)臨，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈方興未艾，中信建投證券

[ 13 ] 激光雷達(dá)：汽車(chē)智能化加速滲透，激光雷達(dá)賽道有望迎來(lái)放量期，華創(chuàng)證券