華為技術(shù)有限公司在7月12日發(fā)布了一項(xiàng)專利“一種激光雷達(dá)及車輛”，這項(xiàng)激光雷達(dá)專利在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了創(chuàng)新，融合了兩種激光雷達(dá)的特點(diǎn)，使其具備兩種距離的探測(cè)功能。下面則為大家解析這項(xiàng)激光雷達(dá)專利中的技術(shù)細(xì)節(jié)。

因?yàn)檫@款新激光雷達(dá)具備兩種距離的探測(cè)能力，所以有兩組不同的收發(fā)信號(hào)組件。

一、遠(yuǎn)距組件

上圖所圈組件為遠(yuǎn)距組件3，其具備較高的解析度。其中，遠(yuǎn)距發(fā)射模塊31發(fā)射激光的波長(zhǎng)約為1550nm，與蔚來(lái)ET7上搭載的激光雷達(dá)的激光波長(zhǎng)相同，適用于探測(cè)150m-300m的較遠(yuǎn)距離。其次，遠(yuǎn)距組件的視場(chǎng)FOV在30°-35°之間，能夠感知到激光雷達(dá)前方較小視場(chǎng)范圍內(nèi)的大小目標(biāo)、行進(jìn)方向及速度。

二、近距組件

上圖中所圈組件為近距組件2，其近距發(fā)射模組21發(fā)射激光的波長(zhǎng)約為905nm，適用于探測(cè)前方150m以內(nèi)的距離。近距組件的視場(chǎng)FOV在140°-180°之間，能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大角度探測(cè)，獲得較大視場(chǎng)范圍內(nèi)突然出現(xiàn)的目標(biāo)。

如果一顆激光雷達(dá)中有上述兩種激光發(fā)射模塊，那這顆激光雷達(dá)的大概探測(cè)情況如上圖所示。

華為這項(xiàng)專利中，為解決近距組件與遠(yuǎn)距組件反射的激光不會(huì)被相互阻擋，近距發(fā)射模塊的第一光軸和遠(yuǎn)距發(fā)射模塊的第二光軸之間的夾角設(shè)置在10°-40°之間，近距接收模塊的視場(chǎng)角度FOV1與遠(yuǎn)距接收模塊的視場(chǎng)角度FOV2之比，滿足FOV2/FOV1≤1/5，從而實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的小型化。在專利中還描述了，這款激光雷達(dá)可以安裝在車頂、前擋風(fēng)玻璃、前保護(hù)杠三個(gè)位置。

華為這顆“新激光雷達(dá)”做到既能看近、又能看遠(yuǎn)，應(yīng)該希望以1-2個(gè)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)多個(gè)激光雷達(dá)的功能，以實(shí)現(xiàn)較少硬件、降低成本的作用。那這顆激光雷達(dá)的性能相比市面上其他品牌的激光雷達(dá)性能到底領(lǐng)先多少呢？我們下面將它與蔚來(lái)ET7上搭載的圖達(dá)通獵鷹激光雷達(dá)、以及華為目前應(yīng)用在汽車上的激光雷達(dá)進(jìn)行對(duì)比。

可以看出，華為這項(xiàng)覆蓋兩種距離的激光組件的新專利，性能是全面超越自家目前已推出的激光雷達(dá)。但相比于獵鷹激光雷達(dá)，在最大探測(cè)距離上還是是有一定的差距，不過(guò)在150m內(nèi)的橫向探測(cè)范圍略勝一籌。也就是說(shuō)，華為“新激光雷達(dá)”并不能與市面上性能較強(qiáng)的激光雷達(dá)在性能參數(shù)上拉開(kāi)差距，

華為已推出市面的激光雷達(dá)采購(gòu)成本大約在200美元（約合人民幣1349元），圖達(dá)通獵鷹雷達(dá)的采購(gòu)成本大概是7000元。但這款激光雷達(dá)的發(fā)射接收元件是普通激光雷達(dá)上的兩倍，研發(fā)費(fèi)用加硬件成本，理論上是要比華為現(xiàn)在的激光雷達(dá)要更貴的，但如果成本能比獵鷹激光雷達(dá)更低，那在市場(chǎng)上還是有相當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)力了。

不得不說(shuō)，華為在研發(fā)駕駛輔助感知硬件還是具備一定的實(shí)力，激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)等硬件華為都要自己的作品，在這次曝光的激光雷達(dá)新專利中，我們也能看到華為在激光雷達(dá)方面的新創(chuàng)意。目前搭載三顆華為激光雷達(dá)的極狐阿爾法S HI版已陸續(xù)開(kāi)始交付，而這臺(tái)車上搭載的華為駕駛輔助功能到今年9月就會(huì)開(kāi)通，那時(shí)就能看到華為的駕駛輔助到底去到什么水平。