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市場(chǎng)研究

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)與成長(zhǎng)性分析

來(lái)源:天風(fēng)證券2020-11-16 我要評(píng)論(0 )   

 在工業(yè)機(jī)器人方面:我們對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了市場(chǎng)空間測(cè)算,以日本作為對(duì)照國(guó),2014-2018年中國(guó)制造業(yè)GDP是日本的2.8-3.5X左右, 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的理論保有量在2018...

 在工業(yè)機(jī)器人方面:我們對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了市場(chǎng)空間測(cè)算,以日本作為對(duì)照國(guó),2014-2018年中國(guó)制造業(yè)GDP是日本的2.8-3.5X左右, 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的理論保有量在2018年約為106萬(wàn)臺(tái)左右,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)際保有量在2014年僅為18.9萬(wàn)臺(tái)左右,到2018年約為64.9萬(wàn)臺(tái)左 右,工業(yè)機(jī)器人保有量還有很大提升空間。由于機(jī)器人回收期不斷縮短,我們假設(shè)工業(yè)機(jī)器人加速替代,假設(shè)到2020-2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人 密度分別提升34、34、35、40臺(tái)/百萬(wàn)人,計(jì)算得到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模約為341億元左右,銷量有望達(dá)到16.2萬(wàn)臺(tái),均價(jià)約為 21萬(wàn)元/臺(tái)。


  同時(shí)我們認(rèn)為:差異化+自主化是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)崛起的必由之徑。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)正在不斷拓寬,自主品牌機(jī)器人在努力 尋找差異化發(fā)展方向。與此同時(shí),核心零部件自制帶動(dòng)成本下降也是關(guān)鍵,自制化對(duì)降成本意義巨大。


 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了2008-2017年連續(xù)10年的高速發(fā)展,從最開始的7.9千臺(tái)增長(zhǎng)至2017年的156.2千臺(tái)。 2018-2019年行業(yè)經(jīng)歷調(diào)整期,部分是因?yàn)?017年行業(yè)大干快上、一定程度上透支了后續(xù)需求。


1  工業(yè)機(jī)器人:提升自制率+下游差異化為本土企業(yè)突圍的關(guān)鍵,核心零配件優(yōu)秀廠商長(zhǎng)期受益

  1.1  工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛,焊接+裝配+涂裝領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)化率低

  

  1.2  我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算

  全球工業(yè)機(jī)器人年供給量持續(xù)增高,根據(jù)IFR,截止 2019年底全球工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝了270萬(wàn)臺(tái)套,年 增長(zhǎng)12%。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)自2012年以來(lái)發(fā)展迅 速,根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì),我國(guó)在2013年超越 日本成為工業(yè)機(jī)器人全球消費(fèi)第一大國(guó),2018年我國(guó) 工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)15.4萬(wàn)臺(tái),占全球銷量36.5%, 2012年至2018年的CAGR達(dá)到11.68%。其中18年 行業(yè)經(jīng)歷下滑,主要原因系行業(yè)在17年新增量巨大, 增速達(dá)到79%,一定程度透支了后續(xù)年份的行業(yè)需求, 以及下游領(lǐng)域的汽車行業(yè)、3C行業(yè)的需求放緩帶來(lái)的 負(fù)面影響。

  

  我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中長(zhǎng)期仍存在成長(zhǎng)基礎(chǔ),成長(zhǎng)性來(lái) 自于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的低密度。近年來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人 市場(chǎng)急劇擴(kuò)張,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度2012年至2018年 的CAGR達(dá)到52.80%,2017年超過全球平均水平, 2018年達(dá)到萬(wàn)人140臺(tái),但仍遠(yuǎn)低于日本(327臺(tái)/萬(wàn)人) 和韓國(guó)(774臺(tái)/萬(wàn)人)等制造業(yè)強(qiáng)國(guó)。由于我國(guó)人口老 齡化問題加劇,勞動(dòng)力成本上升,自動(dòng)化生產(chǎn)成為制造 業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)歷程,未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度有望 繼續(xù)大幅上升,市場(chǎng)潛力較高。

  

  量化維度之一:中國(guó)vs.日本,工業(yè)機(jī)器人保有量還有很大提升空間。

  我們以日本作為對(duì)照國(guó),日本為全球重要的制造業(yè)國(guó)之一,由于機(jī)器人的大規(guī)模使用,其制造業(yè)從業(yè)人員占總?cè)丝诒?例逐步下降,從1999年的9.41%,逐步下降至2015年的7%左右。這說明,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是解決制造國(guó)人口紅利 消失的有效途徑。

  在我國(guó)機(jī)器換人過程預(yù)計(jì)將仍進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間。對(duì)比中國(guó)與日本2019年數(shù)據(jù):1)我國(guó)制造業(yè)GDP為日本的3.5X,2) 制造業(yè)全部從業(yè)人員數(shù)量為日本的8.7X。這意味著我國(guó)制造業(yè)對(duì)勞動(dòng)力依賴程度仍然偏高,后續(xù)如不持續(xù)進(jìn)行機(jī)器人 換人,將面臨老齡化+人口紅利消失導(dǎo)致的勞動(dòng)力約束,這就為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)奠定了長(zhǎng)期發(fā)展基礎(chǔ)。

  

  根據(jù)IFR數(shù)據(jù),日本本土機(jī)器人保有量在2014年達(dá)到了29.58萬(wàn)臺(tái),此后數(shù)據(jù)缺失,我們假設(shè)維持在30萬(wàn)臺(tái)左右的水平;

  參考日本本土機(jī)器人保有量,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量理論空間有多大?我們認(rèn)為需要引入一個(gè)調(diào)整系數(shù),即中國(guó)制造業(yè) GDP產(chǎn)值相較于日本制造業(yè)GDP的倍數(shù),因?yàn)榧僭O(shè)單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的平均產(chǎn)能接近,在產(chǎn)值放大的情況下工業(yè)機(jī)器人的 保有量應(yīng)該相應(yīng)提升;

  我們測(cè)算得到,2014-2018年中國(guó)制造業(yè)GDP是日本的2.8-3.5X左右,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的理論保有量在2018年約為 106萬(wàn)臺(tái)左右;

  我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)際保有量在2014年僅為18.9萬(wàn)臺(tái)左右,到2018年約為64.9萬(wàn)臺(tái)左右,與理論保有量尚存在較大差距;

  上述測(cè)算還未考慮到我國(guó)制造業(yè)從業(yè)人員與日本的勞動(dòng)生產(chǎn)率差異,如考慮該因素理論保有量更高。

  

  量化維度之二:工業(yè)機(jī)器人加速代替人工,更新需求逐步釋放,預(yù)計(jì)到2023年機(jī)器人需求有望達(dá)到21萬(wàn)臺(tái)以上。

  首先,工業(yè)機(jī)器人回收周期持續(xù)縮短,助推機(jī)器換人速度加快:

  已知我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的均價(jià)在不斷降低,2017-2019年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格分別為24、23、21萬(wàn)左右,2018-2019年價(jià)格 下降4%、9%;而我國(guó)制造業(yè)人力成本不斷提高,2017-2019年制造業(yè)工人工資分別為5.8、6.5、7.0萬(wàn)左右,2018- 2019年工資分別提高11%、9%;

  我們假設(shè)一臺(tái)機(jī)器人可以代替3個(gè)左右的人工,機(jī)器人每年的成本為折舊費(fèi)及維護(hù)費(fèi),折舊期設(shè)為6年,2017-2019年 維護(hù)費(fèi)用分別為2.25、2.03、1.82萬(wàn)元/臺(tái)每年,得到2017-2019年單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的投資回收期分別為2.15、1.70、 1.33年,回收周期大幅縮短。

  

  1)工業(yè)機(jī)器人當(dāng)年需求=替代需求+新增需求;2)工業(yè)機(jī)器人的折舊期約為5-6年,假設(shè)t年需面臨(t-5)年約30%的 機(jī)器人更新替換的需求,比例設(shè)定為30%主要系:占比市場(chǎng)30%左右的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人相對(duì)海外機(jī)器人耐用性較差,假設(shè)這 部分機(jī)器人到使用年限就必須更新替換;3)新增需求與機(jī)器人密度的提升值之間存在一定比例關(guān)系,經(jīng)我們計(jì)算得 到,每增加1臺(tái)機(jī)器人銷售,工業(yè)機(jī)器人密度上升0.02%;4)核心假設(shè):對(duì)于我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人密度的假設(shè)。由于 機(jī)器人回收期不斷縮短,我們假設(shè)加速替代,假設(shè)到2020-2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度分別提升34、34、35、40臺(tái)/百 萬(wàn)人。

  基于上述假設(shè)前提,我們得到2020-2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量分別為16.2、16.8、19.3、21.3萬(wàn)臺(tái),更新需求逐 漸成為重要的需求來(lái)源。

  

  基于上述分析,我們計(jì)算得到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模約為341億元左右,銷量有望達(dá)到16.2萬(wàn)臺(tái),均價(jià)約 為21萬(wàn)元/臺(tái);

  根據(jù)埃夫特招股說明書及IFR,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)一般為整機(jī)規(guī)模的3X左右,因而系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1022 億左右;

  根據(jù)Ofweek工控網(wǎng)數(shù)據(jù),多軸工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成中,機(jī)械本體約占22%;伺服系統(tǒng)約占24%;減速器系統(tǒng)約占36%; 控制系統(tǒng)約占12%;其他外設(shè)約占6%,據(jù)此我們可以計(jì)算得到國(guó)內(nèi)機(jī)器人伺服系統(tǒng)、減速器、控制系統(tǒng)及其他外設(shè)的 市場(chǎng)空間分別約為82、123、41、20億元。

  

  1.3  差異化+自主化是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)崛起的必由之徑

  本土機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)地位較低,海外機(jī)器人品牌主導(dǎo)市場(chǎng)。

  根據(jù)IFR及長(zhǎng)沙智能制造研究總院數(shù)據(jù),我們統(tǒng)計(jì)得到全球工業(yè)機(jī)器人主要廠商出貨量數(shù)據(jù)及市占率情況,2018年 數(shù)據(jù)顯示,四大家族機(jī)器人占全球機(jī)器人出貨量的比例達(dá)到了58%,其中,發(fā)那科2018年銷量達(dá)到7.3萬(wàn)臺(tái),市占 率達(dá)到了17.30%。

  我國(guó)本體出貨量最大的為埃斯頓,全球市占率不及1%,仍有較大提升空間。

  

  自主品牌機(jī)器人努力尋找差異化發(fā)展方向。

  根據(jù)CRIA數(shù)據(jù),我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用比例僅為11%,其主要集中在電子(19%)、通用設(shè)備 制造業(yè)(14%)、金屬制品業(yè)(14%)、橡膠與塑料制造業(yè)(7%)及其他行業(yè)(29%);

  如果看市占率,我們看到自主品牌機(jī)器人2018年在汽車整車及零配件行業(yè)的市占率僅為10%,在電子、金屬加工行 業(yè)的市占率逐步攀升至28.4%、51.8%;

  也就是說,本輪制造業(yè)復(fù)蘇中,自主品牌由于下游更為廣泛、對(duì)汽車依賴度更低,有望更加受益。

  

  與此同時(shí),我們發(fā)現(xiàn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)正在不斷拓寬。

  汽車整車及零配件為傳統(tǒng)最大應(yīng)用領(lǐng)域,但我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用占比整體呈現(xiàn)下降趨勢(shì),2014年汽車應(yīng)用占比為 36.41%,到2019年已下降為30.87%;相比而言,日本工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域應(yīng)用比例高達(dá)37.01%;

  我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷向金屬加工、3C電子、食品飲料、通用/專用設(shè)備以及其他行業(yè)拓寬(其他行業(yè)包括光伏、鋰電、 醫(yī)藥、建筑等);也就意味著受汽車行業(yè)景氣度擾動(dòng)程度逐漸下降,新興行業(yè)的涌現(xiàn)提振工業(yè)機(jī)器人景氣度。

  

  除了差異化競(jìng)爭(zhēng),我們認(rèn)為核心零部件自制帶動(dòng)成本下降更加重要。

  自2000年起,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口平均價(jià)格呈現(xiàn)出先上升的趨勢(shì),在2011年左右達(dá)到最高點(diǎn),此后,價(jià)格整體呈下 滑趨勢(shì),偶有波動(dòng)。工業(yè)品通過每年一定幅度的價(jià)格下降,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化普及,對(duì)于傳統(tǒng)人工加工方式不斷滲透。

  然而,二者之間的價(jià)格差距正在縮小,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格下滑幅度小于國(guó)外。2015-2019年,全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)從32萬(wàn) 下降至26萬(wàn),下降幅度為18.75%,而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格從24.93萬(wàn)下降至21.38萬(wàn)元,下降幅度為14.24%。

  國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格下降幅度小,而市占率仍低,我們認(rèn)為主要原因是本土廠商成本優(yōu)勢(shì)不顯著,而非競(jìng)爭(zhēng)力大幅提升。

  

  國(guó)產(chǎn)機(jī)器人給予代理商/批發(fā)商的毛利潤(rùn)空間有待提升。

  我們以10公斤級(jí)別的六軸工業(yè)機(jī)器人為例,發(fā)那科/ABB市場(chǎng)價(jià)可以達(dá)到13-14萬(wàn)元,以中位數(shù)13.5萬(wàn)來(lái)測(cè)算,其給 予代理商、批發(fā)商價(jià)格為11.5萬(wàn)、10.5萬(wàn)左右,則代理商、批發(fā)商毛利空間分別為17.4%、28.6%;

  而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人埃斯頓、新時(shí)達(dá)的毛利空間相對(duì)偏低,其中埃斯頓的代理、批發(fā)毛利空間分別為14.7%、21.9%,而新 時(shí)達(dá)為8.3%、14.7%。埃斯頓與海外機(jī)器人差距相對(duì)較小,但仍有提升空間。

  

  核心零部件自主化是關(guān)鍵。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人普遍存在發(fā)展時(shí)間較短、技術(shù)基礎(chǔ)薄弱的問題,因而大量國(guó)內(nèi)廠商存在主 要核心零部件均依賴外購(gòu)的現(xiàn)象,在本體環(huán)節(jié)僅充當(dāng)“集成”的角色,這就導(dǎo)致:1)成本居高不下,2)機(jī)器人 產(chǎn)品性能差、壽命低等問題;

  四大家族中實(shí)力最強(qiáng)的(全球TOP1)發(fā)那科在本體環(huán)節(jié),除了減速器是外購(gòu),其余環(huán)節(jié)均為自制,而實(shí)力最弱的 (全球TOP4)庫(kù)卡除控制系統(tǒng)自制外均為外購(gòu);

  國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商開始注重自制,其中埃斯頓自制步伐較為領(lǐng)先,在伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等環(huán)節(jié)逐步實(shí) 現(xiàn)自主化,埃夫特、新松、新時(shí)達(dá)在伺服和控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)推進(jìn)進(jìn)口替代,埃夫特在減速器領(lǐng)域通過收購(gòu)開始小批 量替換。

  

  自制化對(duì)降成本意義巨大。我們拆分了匯川技術(shù)、埃斯頓、拓斯達(dá)三家自動(dòng)化企業(yè)成本構(gòu)成均以原材料為主,占比 高達(dá)80-95%,由此可見對(duì)于機(jī)器人廠商而言,核心零配件采購(gòu)是非常重要的。

  本體廠商外采核心零配件實(shí)際上是一個(gè)讓渡利潤(rùn)的過程,因?yàn)樯嫌蜗硎芰溯^高的盈利水平。以諧波減速器龍頭 Harmonic Drive為例,其毛利率一般在45%以上,2018年凈利率超過15%,而國(guó)內(nèi)公司綠地諧波的毛利率接近50%, 2019年凈利率超過30%。因而,實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的自制對(duì)于降低成本而言意義重大。

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