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解決方案

激光測(cè)距儀配合無(wú)人機(jī),搶修長(zhǎng)城用上“黑科技”

星之球科技 來源:北京日?qǐng)?bào)2020-11-09 我要評(píng)論(0 )   

近日在渤海鎮(zhèn)大榛峪村,北京市懷柔區(qū)文物管理所邀請(qǐng)長(zhǎng)城修繕設(shè)計(jì)公司的專家,在無(wú)人機(jī)和激光測(cè)距儀等先進(jìn)技術(shù)手段的幫助下,詳細(xì)探查該村旺泉峪段長(zhǎng)城的一處險(xiǎn)情,為明...

近日在渤海鎮(zhèn)大榛峪村,北京市懷柔區(qū)文物管理所邀請(qǐng)長(zhǎng)城修繕設(shè)計(jì)公司的專家,在無(wú)人機(jī)和激光測(cè)距儀等先進(jìn)技術(shù)手段的幫助下,詳細(xì)探查該村旺泉峪段長(zhǎng)城的一處險(xiǎn)情,為明年的復(fù)工作做準(zhǔn)備?!八麄冇邢冗M(jìn)的裝備,一流的數(shù)字技術(shù),可以為我們下一步的搶險(xiǎn)提供有針對(duì)性的方案建議?!睉讶釁^(qū)文物管理所所長(zhǎng)張彤說。


兩架無(wú)人機(jī)、一部激光測(cè)距儀,數(shù)碼相機(jī)和皮尺,這些裝備就是工作組為長(zhǎng)城“探傷”的裝備。“通過無(wú)人機(jī),我們不僅可以從高空俯視,全面掌握長(zhǎng)城的殘損現(xiàn)狀,還能去一些人力無(wú)法到達(dá)的險(xiǎn)要城墻進(jìn)行近距離觀察?!惫ぷ鹘M設(shè)計(jì)師張喆說。


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■工作人員準(zhǔn)備儀器設(shè)備


經(jīng)介紹,其中一架無(wú)人機(jī)配備了RTK差分定位系統(tǒng),可以開展現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪。另外,激光測(cè)距儀的最大有效測(cè)量距離有80米,測(cè)量精準(zhǔn)度可達(dá)毫米級(jí)。這些裝備都有助于精準(zhǔn)檢查長(zhǎng)城的殘損情況。


工作組檢查完裝備后,沿著城墻頂向高處的185號(hào)敵臺(tái)出發(fā)。懷柔區(qū)文物管理所對(duì)境內(nèi)長(zhǎng)城的每座敵臺(tái)都編了號(hào),從001號(hào)到284號(hào)。當(dāng)天探查的長(zhǎng)城段水平距離只有160多米,但垂直高差200多米,部分城墻段接近90度矗立。


經(jīng)過1個(gè)多小時(shí)的攀爬,工作人員在接近185號(hào)敵臺(tái)時(shí)發(fā)現(xiàn)了險(xiǎn)情。兩段城墻間出現(xiàn)了一處深約20米的塌方,中間連接的墻體寬度僅1米左右。工作人員用激光測(cè)距儀,確認(rèn)塌方的起始位置,幾秒鐘后測(cè)距儀的數(shù)值顯示塌方口長(zhǎng)42米。張喆將結(jié)果記錄了下來。


繞過塌方口,工作人員在一處大約2平方米的空地上放飛無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)沿著185號(hào)敵臺(tái)至186號(hào)敵臺(tái)之間的城墻開始拍照、測(cè)繪,短短數(shù)百米城墻,無(wú)人機(jī)拍下了大約2000張照片?!拔覀冞€發(fā)現(xiàn)了其他塌方處,長(zhǎng)度稍短,但也必須盡快修繕了。”張喆說。


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■工作人員放飛無(wú)人機(jī)


這些照片配合RTK測(cè)繪信息,將建起一套“點(diǎn)云”數(shù)字模型?!皩?duì)破損的城磚、碎石都標(biāo)記了位置數(shù)據(jù),從185號(hào)敵臺(tái)到186號(hào)敵臺(tái)之間的城墻,將設(shè)置數(shù)百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)位,建立起高精度立體數(shù)字框架,可以提供給相關(guān)部門開展精準(zhǔn)搶修?!睆垎凑f。


今年7月,北京市文物局發(fā)出通知,組織申報(bào)2021年長(zhǎng)城搶險(xiǎn)項(xiàng)目計(jì)劃。通知明確,此次重點(diǎn)申報(bào)范圍包括四類:長(zhǎng)城抗戰(zhàn)紅色文化相關(guān)點(diǎn)段、坍塌嚴(yán)重的敵臺(tái)及烽火臺(tái)、毀壞較嚴(yán)重的墻體、與居民關(guān)系密切的城堡及土遺址等附屬設(shè)施。


據(jù)介紹,懷柔區(qū)擬上報(bào)4處長(zhǎng)城險(xiǎn)情,于明年開展搶險(xiǎn)修繕,其中一處就是185號(hào)敵臺(tái)兩側(cè)坍塌險(xiǎn)情。張彤表示,一旦搶險(xiǎn)方案獲批,他們將盡快組織施工人員上山,按照最小干預(yù)、不改變文物現(xiàn)狀的搶險(xiǎn)加固方式,讓長(zhǎng)城不再繼續(xù)損毀。

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