純固態(tài)芯片級激光雷達研發(fā)企業(yè)洛微科技(Luminwave) 近日宣布獲得數(shù)千萬元天使輪融資,由中科創(chuàng)星領(lǐng)投,峰瑞資本跟投。融資資金將主要用于基于硅光子的純固態(tài)成像級LiDAR芯片和LiDAR模組開發(fā)。
洛微科技創(chuàng)立于2018年,總部位于杭州,并在西安、美國洛杉磯等地設(shè)立分支機構(gòu)。該公司將光相控陣(OPA)、連續(xù)波調(diào)頻(FMCW)和晶圓級微納光學(xué)等的技術(shù)應(yīng)用到LiDAR領(lǐng)域,自主研發(fā)了純固態(tài)成像級激光雷達(Imaging Grade LiDAR)以及實現(xiàn)了毫米級的系統(tǒng)級封裝(SiP)的微激光雷達(MicroLiDAR)。目前,公司第一代的純固態(tài)成像級LiDAR已經(jīng)初步完成樣品,計劃于下個月正式發(fā)布,Micro LiDAR已經(jīng)進入量產(chǎn),開始為多家客戶供貨。
在激光雷達領(lǐng)域,固態(tài)化是實現(xiàn)激光雷達規(guī)模化普及的業(yè)內(nèi)公認的產(chǎn)品方案,其中包括Flash、MEMS、OPA等主流固態(tài)技術(shù)。其中Flash探測距離較短,難以適應(yīng)自動駕駛的需求,而MEMS掃描控制難度大,器件成本仍然較高。
OPA的方案相對而言,產(chǎn)品量產(chǎn)一致性高,抗振性能好,成本更低,被認為是固態(tài)激光雷達最佳方案,但仍有光信號覆蓋有限、環(huán)境光干擾、測距較短等技術(shù)成熟度不高的問題。
洛微科技的OPA方案采取的硅光子芯片方案,即使用硅CMOS IC的生態(tài)(兼容的設(shè)計、材料、工藝等)制作的光子芯片,這個技術(shù)路線可實現(xiàn)大規(guī)模集成和低成本的量產(chǎn)。
LiDAR產(chǎn)品方面,洛微科技CTO告訴36氪,目前OPA激光雷達需要解決的最基本的兩個問題就是如何實現(xiàn)場景的光信號覆蓋和高信噪比的測距。
針對此,洛微科技的解決方案是基于硅光子技術(shù),相應(yīng)開發(fā)了光相控陣掃描(OPA)芯片和相干探測芯片。OPA芯片依靠硅半導(dǎo)體工藝大量集成波長尺度的光學(xué)功能,解決了高分辨率和大視場角的光信號覆蓋問題。而基于連續(xù)波調(diào)頻(FMCW)的相干探測(Coherent Detection)芯片則解決了測距的問題。其技術(shù)原理,簡單來說,就是利用產(chǎn)品內(nèi)部的預(yù)留的少量發(fā)射光對返回的信號進行相干放大。這種相干放大,使得LiDAR可以使用人眼安全的低光功率探測更遠的距離;另一方面這種放大只針對和本器件發(fā)射光波長特性嚴格相同的信號光,即可以極大的排除環(huán)境光和其他LiDAR信號的干擾。
LuminWave發(fā)布的世界上最小的手勢識別LiDAR
具體到產(chǎn)品上,洛微第一代成像級LiDAR產(chǎn)品為200線產(chǎn)品,高于市面上的機械式掃描LiDAR產(chǎn)品(16/32/64線等),并通過自研芯片和光學(xué)方案可以非常好的控制成本。
此外,LuminWave自研了獨有的LuminScan光束控制技術(shù)使動態(tài)選區(qū)掃描(ROI)和可編程分辨率成為可能,可以更加靈活地配合各類傳感器融合的需要。
應(yīng)用上,據(jù)介紹,洛微科技的兩款產(chǎn)品都主要針對自動駕駛場景開發(fā),尤其是為一些特定場景的自動駕駛(如物流、清潔、販售、裝載、擺渡、交通、家用等)做了從高分辨率、大視場角(FOV)、低成本等多個角度進行了優(yōu)化,可廣泛應(yīng)用于輔助駕駛、自動駕駛、AGVs/AMRs、自動化倉儲、智能制造、智慧城市、智能家居等場景。
其中,純固態(tài)成像級LiDAR可作為主傳感器或構(gòu)建多傳感器融合提供各類自動駕駛的感知和規(guī)劃方案。MicroLiDAR在毫米尺寸實現(xiàn)多像素高精度測距和內(nèi)嵌機器學(xué)習(xí)算法,可替代超聲波和毫米波做近距補盲和和建模,應(yīng)用于例如自動趴車、換道盲區(qū)探測以及部分人機交互等場景
LuminWave推出的3D ToF 激光雷達傳感器
高性能、可量產(chǎn)、低成本、易用性強是激光雷達普及的必備要素。除了直接銷售銷售LiDAR產(chǎn)品,洛微科技也會為客戶提供定制的軟硬結(jié)合的細分場景解決方案,幫助客戶更好的進行LiDAR與其他傳感器的融合,LiDAR數(shù)據(jù)的處理。
下一步洛微科技將逐代提高自研硅光子芯片的性能,不斷提高分辨率、信噪比等性能,同時,LiDAR產(chǎn)品將依托于自研芯片進行相應(yīng)的升級,在不增加成本的基礎(chǔ)上不斷提高整體性能。目前洛微科技已經(jīng)開啟A輪融資的窗口。
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