國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，以鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等為代表的國產(chǎn)企業(yè)爭奪進(jìn)口激光雷達(dá)的市場，像大疆、華為等巨頭紛紛入場，賽道競爭逐漸白熱化。疫情與新基建的雙重影響下，無人化趨勢明顯，激光雷達(dá)作為“機(jī)器人的眼睛”，似乎迎來了更大的拓展機(jī)會。

但討論激光雷達(dá)，始終繞不開成本與量產(chǎn)。

“性價(jià)比是鐳神智能早期切入市場的戰(zhàn)略之一”，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（下稱“鐳神智能”）銷售總監(jiān)王婉婉介紹道，“經(jīng)過持續(xù)的產(chǎn)品優(yōu)化，鐳神智能在高端應(yīng)用市場的影響力得到了一定的累積，現(xiàn)在更強(qiáng)調(diào)科學(xué)合理的成本控制和穩(wěn)定可靠的性能”。目前，鐳神智能已經(jīng)成為全球少有的可量產(chǎn)車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)的公司之一，推出了測繪激光雷達(dá)和相關(guān)解決方案，專門針對軌道交通運(yùn)行場景推出了列車專用激光雷達(dá)，這背后其實(shí)就需要技術(shù)和供應(yīng)鏈的強(qiáng)力支撐。

鐳神智能激光雷達(dá)產(chǎn)品

技術(shù)筑起護(hù)城河

做高功率光纖激光器出身的鐳神智能創(chuàng)始人胡小波，帶給鐳神智能的是豐富的技術(shù)儲備和產(chǎn)業(yè)資源。

“激光器的應(yīng)用領(lǐng)域之一是激光雷達(dá)，所以我們鐳神智能現(xiàn)在目前做的部分遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)，也是沿用自己之前的技術(shù)和自己生產(chǎn)研發(fā)的光纖激光器”，鐳神智能對核心器件的把控，其實(shí)也體現(xiàn)在自研芯片和覆蓋多領(lǐng)域產(chǎn)品的軟硬件齊全。

鐳神激光雷達(dá)專用16通道TIA芯片（圖源鐳神智能）

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造出較全的激光雷達(dá)矩陣，以此為基礎(chǔ)提出針對不同行業(yè)軟件的整體解決方案。在生產(chǎn)方面，鐳神智能依托半自動化產(chǎn)線落地在自建工廠，尤其是校準(zhǔn)方式上采用自行設(shè)計(jì)的程序和軟件方案，相較于傳統(tǒng)的校準(zhǔn)方式以及機(jī)器人，提高產(chǎn)品的精度調(diào)試效率，提高良品率，縮短交貨周期。

廣東省科技廳認(rèn)定鐳神激光為廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心（圖源鐳神智能）

“在16線的機(jī)械式激光雷達(dá)領(lǐng)域中，我們目前已經(jīng)優(yōu)化到了第三代，性能不輸國外，而市場售價(jià)是同類產(chǎn)品的BOM成本價(jià)（BOM——Bill of Material，物料成本價(jià)，指制作產(chǎn)品必須的原材料的成本價(jià)格）”，在王婉婉看來，鐳神智能的成本優(yōu)勢更多來源于技術(shù)和供應(yīng)鏈資源的把握，這也是鐳神智能最大的底氣。得益于胡小波前期創(chuàng)業(yè)留下的基礎(chǔ)，通過技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)轉(zhuǎn)移，前期投入的技術(shù)研發(fā)成本被稀釋到激光雷達(dá)的相關(guān)硬件、軟件、生產(chǎn)等多個方面，進(jìn)而整合起來形成從專利技術(shù)上對成本的強(qiáng)力把控。

在成本優(yōu)勢擴(kuò)大方向上，關(guān)鍵還是“訂單”，王婉婉透露：“一方面是獲得更多同類產(chǎn)品的訂單，均攤傳感器的費(fèi)用，另一方面是打造進(jìn)口芯片國產(chǎn)化的替代，挖掘大批量應(yīng)用的市場可能?！?/p>

等待“落地”的爆發(fā)

成立于2015年的鐳神智能是激光雷達(dá)和整體解決方案的提供商，其服務(wù)覆蓋九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈包括無人駕駛&ADAS、智慧交通、軌道交通、機(jī)器人導(dǎo)航定位、物流搬運(yùn)AGV、測繪建圖、智能安防、工業(yè)自動化、港口自動化。

“目前去搶占的主要是中高端應(yīng)用市場，即多線激光雷達(dá)和遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)的應(yīng)用市場”，王婉婉解釋，“我們認(rèn)為市場潛力最大還是汽車領(lǐng)域，室外低速車目前有批量落地應(yīng)用的需求，也是為后續(xù)做技術(shù)積累。而測繪市場方面，雖然目前體量不是很大，但由于技術(shù)門檻高，產(chǎn)品的毛利空間比起其他領(lǐng)域要可觀很多”。

目前，在九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，鐳神智能在國內(nèi)外分別都有一定的落地項(xiàng)目，比如無人駕駛方面，與東風(fēng)汽車有批量的持續(xù)合作；車路協(xié)同方面，在全國十多個城市（例子）的示范區(qū)都有所落地；港口自動化方向，在東莞港落地激光雷達(dá)作避障等?！拔覀兘衲暧?jì)劃想要實(shí)現(xiàn)盈利”，王婉婉表示，2019年鐳神智能出貨超萬臺，“今年上半年同比增長有大概兩到三倍，其中很大一部分是疫情的影響帶來的出貨量”。

東風(fēng)sharingvan量產(chǎn)下線（圖源鐳神智能）

廣州生物島車路協(xié)同項(xiàng)目（圖源鐳神智能）

而借助新基建，王婉婉觀察到在車路協(xié)同和智慧交通這一塊獲得很大的落地推動，有望實(shí)現(xiàn)從示范性項(xiàng)目到規(guī)模落地的邁步，“去年主要是示范性的落地項(xiàng)目，激光雷達(dá)作為其中一個核心感知部件，在今年批量大型的規(guī)模落地場景化應(yīng)用中，量產(chǎn)落地機(jī)會已經(jīng)到來”。她以在山東萊蕪高速落地的方案為例，“目前我們已經(jīng)交付了500多套的激光雷達(dá)，特別是高速公路全面采用ETC收費(fèi)以后，攝像頭漏檢率問題越發(fā)突出，激光雷達(dá)作為補(bǔ)充或者是替換，都能帶來很大的量產(chǎn)機(jī)會”。

鐳神智能在廣東深圳和浙江嘉善都設(shè)立了自己的工廠。王婉婉表示，目前四千平方左右的深圳工廠已經(jīng)全部布滿生產(chǎn)線，而嘉善工廠15000平方的工廠僅開了三分之一，“目前，鐳神智能的狀態(tài)是產(chǎn)能完全能滿足和匹配我們所接到的訂單，后續(xù)隨著各領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用的爆發(fā)，鐳神智能也做好了準(zhǔn)備，能盡快適應(yīng)市場需求的提高”。

對于激光雷達(dá)在灣區(qū)的發(fā)展情況，王婉婉表示，對標(biāo)杭州、上海、長沙等地，通過打造園區(qū)的形式整合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，而目前深圳仍然需要整合整個產(chǎn)業(yè)鏈，集成整個供應(yīng)鏈發(fā)展，也能加速場景落地。

據(jù)了解，目前正在鐳神智能正在尋求C輪融資，將用于研發(fā)投入、市場推廣和擴(kuò)產(chǎn)擴(kuò)能。此前，鐳神智能已完成四輪的近兩億元的融資，投資方包括北極光創(chuàng)投、招商局資本、達(dá)晨創(chuàng)投、大唐同威等。