三維掃描技術(shù)，又稱實景復制技術(shù)，是一種集光、機、電和計算機技術(shù)，多傳感器集成和多種測量原理為一體的綜合性對地高新測量技術(shù)。

該技術(shù)在不接觸被測物體表面的情況下，利用激光測距原理，通過記錄被測物體表面大量密集點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。

因此，可用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字模型，三維激光掃描儀是該技術(shù)的典型應用。

三維激光掃描儀主要用于對物體空間外形和結(jié)構(gòu)尺寸及色彩進行掃描，掃描結(jié)果直接顯示為點云（Point cloud），即無數(shù)的點以測量的規(guī)則在計算機里呈現(xiàn)物體的結(jié)果。

點云既是龐大的三維坐標點，也是一種具有三維信息的空間模型，既能直觀表達物體的實際形態(tài)，又能完整復制現(xiàn)場實景。

相對于傳統(tǒng)的土石方測量方法，如GNSS RTK測量、全站儀測量等方法，利用三維激光掃描技術(shù)獲取的空間點云數(shù)據(jù)，可快速建立結(jié)構(gòu)復雜、不規(guī)則的場景的三維可視化模型，省時省力，具備采集速度快、密度大、精度高、非接觸和測量范圍廣等優(yōu)點。

在新世紀初，三維激光掃描儀引進國內(nèi)，經(jīng)過近二十年的發(fā)展，其應用現(xiàn)已遍布測繪、土木工程、地質(zhì)災害監(jiān)測、三維城市建模及文物保護等各個領域。

按照載體的不同，三維激光掃描系統(tǒng)可分為便攜式、機載、車載、地面測量等類型。而三維激光掃描系統(tǒng)，則包含數(shù)據(jù)采集的硬件部分和數(shù)據(jù)處理的軟件部分。

其中，在控制測量硬件應用中，集成有多種傳感器，用于為激光點云數(shù)據(jù)的配準和定向提供依據(jù)。

三維激光掃描儀進行數(shù)據(jù)采集時，由于受到測量設備和環(huán)境的影響，建筑物完整的點云數(shù)據(jù)往往需要在不同位置、不同視角的掃描獲得，再對這些點云進行對齊拼接以減小測量誤差，這就是點云配準。

例如，在標配的傳感器器件中，三維激光掃描儀通常會內(nèi)置有電子羅盤及GPS部件，可為快速拼接提供及時的參考位置信息。

例如，在實際應用中，為適應不同的場景，可將電子羅盤與GNSS-RTK實時動態(tài)差分定位技術(shù)結(jié)合，通過電子羅盤指北定向，結(jié)合RTK定位，實現(xiàn)初始定位定向，隨后結(jié)合內(nèi)業(yè)拼接軟件，最終實現(xiàn)自動化精拼接。

此外，在外業(yè)定向測量中，控制點坐標在被存儲的同時，可與內(nèi)置傾角傳感器提供的傾斜補償信息，共同為現(xiàn)場采集的點云進行位置定位，提供高精度的坐標值，進而大幅提升點云測量及自動拼接精度。

未來，三維激光測量的技術(shù)還需要進行不斷的探索，增加原始精確度，減少在測量過程中產(chǎn)生的誤差，最終完成完全真實的實景三維重現(xiàn)。

在測量精度提升及多種傳感器集成方面，應盡可能減小誤差并提供多種測量功能，例如GPS、羅盤、數(shù)據(jù)傳輸、傾角、拍照等，才能更好地滿足實際需要。