如今的自動(dòng)駕駛汽車都會(huì)采用一種昂貴的雷達(dá)技術(shù)——激光雷達(dá)，利用激光發(fā)現(xiàn)道路上的物體。多年來，工程師和企業(yè)都在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，但是還有一個(gè)障礙在阻礙自動(dòng)駕駛汽車的價(jià)格變得更便宜，進(jìn)而提高普及率，即需要找到方法降低激光雷達(dá)的價(jià)格，而此種技術(shù)又是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵，能夠通過從障礙物上反射回來的光波，讓自動(dòng)駕駛汽車發(fā)現(xiàn)并避開道路上的行人和其他危險(xiǎn)。

（圖片來源：斯坦福大學(xué)）

不過，如今的激光雷達(dá)都會(huì)采用復(fù)雜的機(jī)械部件，以發(fā)射手電筒大小的紅外激光，會(huì)像老式警車上安裝的警燈一樣旋轉(zhuǎn)，價(jià)格為8000至30000美元。

在此背景下，據(jù)外媒報(bào)道，斯坦福大學(xué)（Stanford University）一個(gè)團(tuán)隊(duì)在電氣工程師Jelena Vuckovic的帶領(lǐng)下，正致力于將車頂激光雷達(dá)的機(jī)械和電子元件縮小至與單個(gè)硅芯片一樣大小，而且只需幾百美元就可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

該項(xiàng)目是Vuckovic實(shí)驗(yàn)室研究多年的成果，目的是找到一種實(shí)用方法，以利用這一簡單事實(shí)，即與陽光可以透過玻璃一樣，硅對于激光雷達(dá)使用的紅外激光而言，也是透明的。研究人員表示，他們利用硅對于紅外線的透明度，以控制、聚焦和利用光子的能量，而光子就是構(gòu)成光束的古怪粒子。

該團(tuán)隊(duì)采用了一種Vuckovic實(shí)驗(yàn)室早在過去十年內(nèi)就率先使用的方法——“逆向設(shè)計(jì)”，該方法依賴于一種強(qiáng)大算法，為執(zhí)行特定功能的實(shí)際光子電路繪制藍(lán)圖，在此種情況下，光子電路執(zhí)行的特定功能即是將一束激光射到汽車前方，以定位道路上的物體，并引導(dǎo)反射回來的激光回到探測器。激光雷達(dá)根據(jù)光脈沖向前發(fā)送以及光束反射回探測器之間的延遲時(shí)間，以測量汽車與物體之間的距離。

Vuckovic團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了兩年的時(shí)間才為芯片級激光雷達(dá)原型打造了電路布置圖，并在斯坦福的納米制造設(shè)施上打造了該原型裝置。

在芯片上打造測距機(jī)制是邁向制造廉價(jià)激光雷達(dá)的第一步，也是至關(guān)重要的一步。目前，研究人員正在進(jìn)行下一步研究，以確保激光束能夠在不使用昂貴機(jī)械部件的情況下進(jìn)行掃描。根據(jù)Vuckovic所說，仍需要大約三年的時(shí)間才能打造出可進(jìn)行道路測試的激光雷達(dá)原型。