這個焊接單元里有一個自動噴嘴清洗器 / 鉸刀 / 防飛濺噴嘴，都集成 在一個組件上。在它重新開始焊接前，就能清理掉噴嘴外的飛濺，將 凸出的填絲修剪到合適程度。

Trillium 金屬沖壓公司是一家擁有超過70年歷史的家族企業(yè)，擁有沖壓、焊接和組裝設(shè)備。經(jīng)過三代的接棒，公司目前正在向下一代傳承中?，F(xiàn)任總裁CarolZettel，她的侄子AndrewZettel是運營副總裁。Carol的孩子PeterTebbutt（現(xiàn)任工廠經(jīng)理）和SarahTebbutt（現(xiàn)任工廠工程師）也是公司的管理團(tuán)隊成員。

過去70年里，Trillium公司一直從事金屬沖壓件、焊接組件和機(jī)電組件的生產(chǎn)，在汽車、電器、建筑、電氣、醫(yī)療、火車頭以及材料處理等行業(yè)均有業(yè)務(wù)，在位于加拿大安大略省基奇納市的兩座廠房中進(jìn)行生產(chǎn)制造。沖壓設(shè)備在第一座廠房中，共有19條自動化及手動機(jī)械沖壓線，60噸級至800噸級不等。第二座廠房里架設(shè)著輕型至中型的裝配和焊接生產(chǎn)線，包括機(jī)器人焊接、電阻焊、手工氣體保護(hù)金屬電弧焊和點焊。

“2018年，我們將一號廠房擴(kuò)建了1.5萬平方英尺。計劃隨后幾年再增建2萬平方英尺。從2008年全球經(jīng)濟(jì)衰退以來，我們一直持續(xù)增長，規(guī)模和業(yè)務(wù)幾乎翻了四番，現(xiàn)在雇傭了約80名員工?！盉eutler介紹說。

公司最近新增了一臺800噸級壓力機(jī)，目前正準(zhǔn)備增加一臺600噸級壓力機(jī)，并希望在不久的將來再增加一臺800噸級壓力機(jī)。據(jù)了解，高達(dá)25%的業(yè)務(wù)來自汽車行業(yè)，這一行業(yè)的產(chǎn)量正越來越高。Trillium公司也在努力進(jìn)入其他各行各業(yè)，力爭將客戶總數(shù)量增加到65個以上。除汽車外，公司的許多項目都屬于產(chǎn)量較低的領(lǐng)域。隨著更多的新焊接項目的上馬，他們發(fā)現(xiàn)需要更多機(jī)器人來保證生產(chǎn)流程順暢進(jìn)行。

機(jī)器人焊接單元

“當(dāng)我們開始進(jìn)行更多新項目時，很快就發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的機(jī)器人焊接單元達(dá)到了滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)水平。2019年中，我們開始考慮增加一個機(jī)器人焊接單元。年底，安裝開始了?！盉eutler說道。

盡管已有一個機(jī)器人焊接單元，公司仍希望能夠獲得更多與市場上其他產(chǎn)品和模型的合作機(jī)會，于是決定采用配裝了AbicorBinzel焊槍包的ABB機(jī)器人。

“服務(wù)是他們的一大賣點，”Beutler說：“ABB機(jī)器人就在本地，所以我們可以參觀現(xiàn)場，甚至測試設(shè)備。正是服務(wù)和本地辦事處，促使我們做出這個決定。設(shè)備使用過程中有任何問題響應(yīng)速度令人欣喜。如果我需要更換零件，幾天內(nèi)就能拿到。這無疑對我們的采購決策產(chǎn)生了影響?！?/p>

Beutler說：“太快了，我們甚至都沒有足夠的時間來制作支撐機(jī)器人的模具。我們觀察了焊接單元的架設(shè)過程，可以確定地預(yù)測到它將對我們的工作流程起到怎樣的效用。”

“新單元的加工范圍正在迅速擴(kuò)大，并仍有更廣大的可能性。工廠還雇傭了員工來監(jiān)控機(jī)器人焊接單元的運行情況，同時處理不斷擴(kuò)大的產(chǎn)能?！?/p>

這個機(jī)器人焊接單元有一個進(jìn)入?yún)^(qū)，供操作員加載、卸載零部件。左邊還有一個小操作臺，頂部有綠色的指示燈。

這臺ABBIRB2600弧焊機(jī)械臂配有一個交鑰匙包，可以滿足Trillium公司的需求。機(jī)器人焊接單元里有一個BinzelABIROB?A500貫穿臂組件，一個ABIROB氣冷式機(jī)器人MIG焊槍，還有用于維護(hù)噴嘴的TCS緊湊型噴嘴清洗站。

維修經(jīng)理JohnGuenzer說：“這臺機(jī)械臂配有導(dǎo)引軟件和最新的‘安全移動’軟件，以防止機(jī)械臂伸到指定的虛擬屏障外。最終用戶也可以通過ABB提供的在線軟件對其調(diào)整。臂上配有一個漂亮的懸吊器，帶有一根操縱桿，可以在軟件程序更改時拓展控制功能。它采用伏能士TPS3200為焊接電源，實現(xiàn)了焊接控制的前沿技術(shù)水平。我們采用的是配有鍍銀硬化層接觸頭的Binzel噴嘴，還采用了伏能士特有的0.035填絲，90%的氬氣，10%的脈沖保護(hù)氣體以控制飛濺?！?/p>

目前，Trillium公司正使用這個機(jī)器人焊接單元將三個大螺母MIG焊接到底板上。每個螺母需要焊接三次，長度約14mm。然后，該零部件就將進(jìn)入涂裝工序，之后被交付給客戶。

質(zhì)量控制

Beutler說：“IATF（國際汽車工作組）對汽車行業(yè)提出的新要求，這令焊接越來越難。需要處理與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的大量要求以及更多的文檔。為了滿足這些新要求，我們必須讓設(shè)備性能更穩(wěn)固?！?/p>

為了滿足這些新要求，公司采用了一個方法，在機(jī)器人焊接單元中應(yīng)用一些安全防錯技術(shù)。這有助于所有項目的全面完成，而不僅僅局限于與汽車相關(guān)的項目。它還有助于從夾具水平到機(jī)器人水平全方位的質(zhì)量提高，使廠房變得更有競爭力，也更能準(zhǔn)確地對未來的加工項目提出報價。

Guenzer透露：“這個機(jī)器人還幫我們實現(xiàn)了更高的準(zhǔn)確性和重復(fù)性控制。我們有非常嚴(yán)格的平整度和位置公差，而它每次都能在同樣的位置重復(fù)實現(xiàn)同樣的焊接長度。如果手動焊接，過程會慢很多，而且沒法保證一致?！?/p>

自從安裝了這個新的機(jī)器人焊接單元，Trillium公司的生產(chǎn)故障減少了，員工的重復(fù)性勞損減少了，制造能力卻增加了，所在廠房能夠自主完成的工作量也增加了。

“機(jī)器人焊接正變得越來越普遍，尤其是汽車行業(yè)，”Guenzer說：“我們看到了因機(jī)器人焊接單元而帶來的利潤增長，我們也隨著這種技術(shù)進(jìn)步而進(jìn)步。”

機(jī)器監(jiān)視器追蹤正常運行時間和設(shè)備狀態(tài)。

Beutler補(bǔ)充說，公司正在嘗試應(yīng)用更多的機(jī)器人焊接單元，并將嘗試以獨特的方法將其生產(chǎn)能力和容量最大化。