汽車的誕生改變了人們的出行方式和效率，在現(xiàn)代社會(huì)中已經(jīng)有了難以撼動(dòng)的地位。無論是從長(zhǎng)久發(fā)展還是人類社會(huì)進(jìn)步的矛盾來考慮，人們必然不會(huì)對(duì)生活必需品之一的汽車只想向一個(gè)方向——速度方向發(fā)展，對(duì)其他注點(diǎn)的追求也是必然的：美觀度、舒適性、操作簡(jiǎn)易、安全性等。汽車可以說是改變了我們的生活，承載了我們的很多幻想。近幾年我們正在努力落實(shí)自動(dòng)駕駛這個(gè)“曾經(jīng)”的幻想，而最近一個(gè)月，有關(guān)自動(dòng)駕駛的新聞層出不窮，這也是自動(dòng)駕駛少有的熱鬧。
眾所周知，企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的研究正在逐年深入。隨著新能源汽車的崛起，不僅僅是在能源上進(jìn)行革新，在機(jī)器視覺等技術(shù)上也有所突破，自動(dòng)駕駛也是被看作是汽車技術(shù)發(fā)展的重大方向之一，更多的科技團(tuán)隊(duì)也加入了相關(guān)研究中。也正是在這樣的環(huán)境下，國(guó)內(nèi)誕生了諸如曠視科技、商湯科技、極鏈科技Video＋＋、依圖科技等優(yōu)秀計(jì)算機(jī)視覺初創(chuàng)企業(yè)。
我們說“提升傳感器性能是提升自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路”，而近日軟件供應(yīng)商StradVision發(fā)布的高級(jí)自動(dòng)駕駛攝像頭技術(shù)也引人注目，那么問題來了，究竟是自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)更強(qiáng)還是激光雷達(dá)更加方便呢？二者之間究竟誰會(huì)成為未來自動(dòng)駕駛的大勢(shì)？讓我們來聽聽他們的自述。
選手一號(hào)：激光雷達(dá)
我是激光雷達(dá)，我是一個(gè)以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與我的兄弟微波雷達(dá)并沒有根本的區(qū)別，也就是我們向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較。進(jìn)行比較后作適當(dāng)處理，這樣就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息。比如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。
過程是這樣的：通過激光雷達(dá)獲取到三維點(diǎn)去數(shù)據(jù)后，進(jìn)行點(diǎn)云分離，然后進(jìn)行聚類（一般都是通過計(jì)算相鄰兩個(gè)激光點(diǎn)間的距離來決定是否屬于同一類）。聚類完之后進(jìn)行障礙物識(shí)別，之后，進(jìn)行前后兩頻對(duì)比，可以識(shí)別是靜態(tài)障礙物還是動(dòng)態(tài)障礙物。如果是動(dòng)態(tài)障礙物也可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)速度等。結(jié)合無人駕駛汽車當(dāng)前的位置信息，計(jì)算出避障所需的最小安全距離，達(dá)到避障功能。直接提供物體精確距離和位置就是我的優(yōu)勢(shì)。
選手二號(hào)：自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)
我是軟件供應(yīng)商StradVision旗下的最新推選，我們公司開發(fā)完成了基于攝像頭的SVNet軟件，這個(gè)軟件可以運(yùn)行在自動(dòng)駕駛汽車的芯片組上，從而使自動(dòng)駕駛汽車的成本得到顯著的降低。我具備實(shí)時(shí)提示反饋、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等功能，并且在可能發(fā)生事故之前對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，從而避免碰撞事故的發(fā)生。此外，還能夠?qū)崿F(xiàn)車道監(jiān)測(cè)、突然的車道變化和車輛速度監(jiān)測(cè)等功能。同時(shí)我還在包裝發(fā)展自己，正在對(duì)傳感器融合技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，利用攝像頭和激光雷達(dá)傳感器生成更豐富的道路數(shù)據(jù)，從而讓車輛更好地識(shí)別道路上的物體，而你們也知道路障識(shí)別正是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。我擁有比人類眼睛更敏銳的“攝像頭眼睛”，以保證安全性和智能性，即汽車周圍有足夠的攝像頭，可以從各個(gè)方向看到周圍整個(gè)世界。通過相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)功能，所擁有我的汽車可比人類駕駛員更快地做出反應(yīng)。我的優(yōu)點(diǎn)可以說是非常的多，第一，攝像頭比激光雷達(dá)便宜得多，這無疑降低了自動(dòng)駕駛汽車的成本，讓其有望真正被普通消費(fèi)者所承受。第二就是攝像頭不會(huì)被霧、雪、雨等天氣干擾，適應(yīng)性更好。我還很好看！攝像頭可以輕松融入汽車的設(shè)計(jì)中并隱藏結(jié)構(gòu)中，不會(huì)讓汽車外形顯得突兀，對(duì)消費(fèi)者更具吸引力。
導(dǎo)師評(píng)判：各有長(zhǎng)短
首先，兩位都非常的優(yōu)秀，可以看到有非常明顯的發(fā)展前景。對(duì)于自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是很多的而且顯而易見，能使自動(dòng)駕駛從小眾邁向大眾化，但是相較于能直接提供物體精確距離和位置的激光雷達(dá)，攝像頭僅能將原始圖像數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)。這就要求汽車系統(tǒng)必須依靠強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺能力，針對(duì)圖像進(jìn)行準(zhǔn)確處理——就像人類大腦處理來自眼睛的反饋。而此前，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)還不夠強(qiáng)大，無法處理來自攝像頭的大量數(shù)據(jù)，以便及時(shí)處理并做出駕駛決策。只能說二位選手各有所長(zhǎng)，也各有所短，需要更加優(yōu)秀的方案去解決這些不能忽略的問題，才能更好地造福自動(dòng)駕駛。
小結(jié)：
自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)和激光雷達(dá)都是令人驚訝的存在，它們各有優(yōu)勢(shì)，也各有不盡之處。就目前的發(fā)展來看，解決處理大量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)反饋，受適大眾等還無法完全解決。二者都能有自我發(fā)展的一片天地但還不能完全取代對(duì)方，成為真正意義上的贏家。或許在強(qiáng)力的競(jìng)爭(zhēng)中，二者互相鞭撻共同進(jìn)步，總有一天有一方會(huì)以完全壓倒性的優(yōu)勢(shì)取代另一方，但我們尚不可知，只能拭目以待。
眾所周知，企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的研究正在逐年深入。隨著新能源汽車的崛起，不僅僅是在能源上進(jìn)行革新，在機(jī)器視覺等技術(shù)上也有所突破，自動(dòng)駕駛也是被看作是汽車技術(shù)發(fā)展的重大方向之一，更多的科技團(tuán)隊(duì)也加入了相關(guān)研究中。也正是在這樣的環(huán)境下，國(guó)內(nèi)誕生了諸如曠視科技、商湯科技、極鏈科技Video＋＋、依圖科技等優(yōu)秀計(jì)算機(jī)視覺初創(chuàng)企業(yè)。
我們說“提升傳感器性能是提升自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路”，而近日軟件供應(yīng)商StradVision發(fā)布的高級(jí)自動(dòng)駕駛攝像頭技術(shù)也引人注目，那么問題來了，究竟是自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)更強(qiáng)還是激光雷達(dá)更加方便呢？二者之間究竟誰會(huì)成為未來自動(dòng)駕駛的大勢(shì)？讓我們來聽聽他們的自述。
選手一號(hào)：激光雷達(dá)
我是激光雷達(dá)，我是一個(gè)以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與我的兄弟微波雷達(dá)并沒有根本的區(qū)別，也就是我們向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較。進(jìn)行比較后作適當(dāng)處理，這樣就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息。比如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。
過程是這樣的：通過激光雷達(dá)獲取到三維點(diǎn)去數(shù)據(jù)后，進(jìn)行點(diǎn)云分離，然后進(jìn)行聚類（一般都是通過計(jì)算相鄰兩個(gè)激光點(diǎn)間的距離來決定是否屬于同一類）。聚類完之后進(jìn)行障礙物識(shí)別，之后，進(jìn)行前后兩頻對(duì)比，可以識(shí)別是靜態(tài)障礙物還是動(dòng)態(tài)障礙物。如果是動(dòng)態(tài)障礙物也可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)速度等。結(jié)合無人駕駛汽車當(dāng)前的位置信息，計(jì)算出避障所需的最小安全距離，達(dá)到避障功能。直接提供物體精確距離和位置就是我的優(yōu)勢(shì)。
選手二號(hào)：自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)
我是軟件供應(yīng)商StradVision旗下的最新推選，我們公司開發(fā)完成了基于攝像頭的SVNet軟件，這個(gè)軟件可以運(yùn)行在自動(dòng)駕駛汽車的芯片組上，從而使自動(dòng)駕駛汽車的成本得到顯著的降低。我具備實(shí)時(shí)提示反饋、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等功能，并且在可能發(fā)生事故之前對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，從而避免碰撞事故的發(fā)生。此外，還能夠?qū)崿F(xiàn)車道監(jiān)測(cè)、突然的車道變化和車輛速度監(jiān)測(cè)等功能。同時(shí)我還在包裝發(fā)展自己，正在對(duì)傳感器融合技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，利用攝像頭和激光雷達(dá)傳感器生成更豐富的道路數(shù)據(jù)，從而讓車輛更好地識(shí)別道路上的物體，而你們也知道路障識(shí)別正是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。我擁有比人類眼睛更敏銳的“攝像頭眼睛”，以保證安全性和智能性，即汽車周圍有足夠的攝像頭，可以從各個(gè)方向看到周圍整個(gè)世界。通過相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)功能，所擁有我的汽車可比人類駕駛員更快地做出反應(yīng)。我的優(yōu)點(diǎn)可以說是非常的多，第一，攝像頭比激光雷達(dá)便宜得多，這無疑降低了自動(dòng)駕駛汽車的成本，讓其有望真正被普通消費(fèi)者所承受。第二就是攝像頭不會(huì)被霧、雪、雨等天氣干擾，適應(yīng)性更好。我還很好看！攝像頭可以輕松融入汽車的設(shè)計(jì)中并隱藏結(jié)構(gòu)中，不會(huì)讓汽車外形顯得突兀，對(duì)消費(fèi)者更具吸引力。
導(dǎo)師評(píng)判：各有長(zhǎng)短
首先，兩位都非常的優(yōu)秀，可以看到有非常明顯的發(fā)展前景。對(duì)于自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是很多的而且顯而易見，能使自動(dòng)駕駛從小眾邁向大眾化，但是相較于能直接提供物體精確距離和位置的激光雷達(dá)，攝像頭僅能將原始圖像數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)。這就要求汽車系統(tǒng)必須依靠強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺能力，針對(duì)圖像進(jìn)行準(zhǔn)確處理——就像人類大腦處理來自眼睛的反饋。而此前，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)還不夠強(qiáng)大，無法處理來自攝像頭的大量數(shù)據(jù)，以便及時(shí)處理并做出駕駛決策。只能說二位選手各有所長(zhǎng)，也各有所短，需要更加優(yōu)秀的方案去解決這些不能忽略的問題，才能更好地造福自動(dòng)駕駛。
小結(jié)：
自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)和激光雷達(dá)都是令人驚訝的存在，它們各有優(yōu)勢(shì)，也各有不盡之處。就目前的發(fā)展來看，解決處理大量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)反饋，受適大眾等還無法完全解決。二者都能有自我發(fā)展的一片天地但還不能完全取代對(duì)方，成為真正意義上的贏家。或許在強(qiáng)力的競(jìng)爭(zhēng)中，二者互相鞭撻共同進(jìn)步，總有一天有一方會(huì)以完全壓倒性的優(yōu)勢(shì)取代另一方，但我們尚不可知，只能拭目以待。
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