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博世力士樂激光定位軟件模塊實現(xiàn)可靠定位

星之球科技 來源:國際工業(yè)自動化網(wǎng)2018-09-12 我要評論(0 )   

博世力士樂激光定位軟件模塊通過激光定位軟件模塊(LLC),博世力士樂為內(nèi)部物流和生產(chǎn)中的自動駕駛車輛提供了關鍵的基礎技術。L

博世力士樂激光定位軟件模塊實現(xiàn)可靠定位

 博世力士樂激光定位軟件模塊
 
通過激光定位軟件模塊(LLC),博世力士樂為內(nèi)部物流和生產(chǎn)中的自動駕駛車輛提供了關鍵的基礎技術。LLC使用激光傳感器自動映射環(huán)境,高精度地確定相關車輛的位置和方向,并能夠追蹤建筑物、倉庫和車間內(nèi)的貨物。該核心模塊與博世行業(yè)領先的應用專有技術一起,為您的系統(tǒng)提供領先的集成方案。高度靈活的接口可最大限度地減少軟件的自定義開發(fā)工作。
 
定位不同使用場景中的車輛
 
LLC可以實現(xiàn)需要可靠定位的輔助系統(tǒng)和服務。動態(tài)生產(chǎn)環(huán)境或靈活倉庫流程中的自動導航車輛(例如叉車)可以使用LLC完成以下任務
 
● 自動生成地圖
 
● 精確定位車輛
 
● 持續(xù)更新地圖
 
優(yōu)點
 
● 最少的安裝工作:沒有標簽和低硬件要求
 
● 快速簡便的設置過程:自動生成地圖及注釋簡單
 
● 可靠的運行:精確定位、高度抗干擾和長期穩(wěn)定性
 
● 靈活適應不斷變化的環(huán)境:持續(xù)的地圖更新
 
技術關鍵數(shù)據(jù)
 
● 純軟件解決方案(基于Linux)
 
● 可安裝在不同硬件上(最低要求:Atom處理器+2GB RAM) u 支持各種激光雷達(包括安全激光雷達)
 
● 快速更新速率:20-50 Hz u 精度:高達1cm
 
● 提供車輪里程計和慣性測量單元的可選融合
 
● 即插即用:易于實施,直觀的用戶界面,模塊化的系統(tǒng)

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激光定位軟件激光技術
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