無人駕駛是汽車的未來，但要實現(xiàn)真正的無人駕駛，激光雷達將是不可或缺的一個傳感器。
很多人認為，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建）上，必須依靠激光雷達，ABI Research更是提出，到 2027 年激光雷達市場規(guī)模會增加到130億美元，激光雷達也受到了創(chuàng)業(yè)者和資本市場的熱烈追捧。
8月20日，在第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽電子信息行業(yè)總決賽中獲得初創(chuàng)組冠軍的杭州愛萊達科技便是國內唯一將FMCW（調頻連續(xù)波）激光雷達產品化的公司，也是國際上少數(shù)生產FMCW車載激光雷達的公司之一，目前已獲百度風投和華東的聯(lián)合投資。
國產車崛起，帶來本土新機遇
目前主流的激光雷達方案都基于TOF技術，軍事上和無人駕駛汽車上用的工業(yè)級激光雷達也基本上是采用ToF技術，利用激光束來探測目標的位置、速度等特征量，結合了激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測量裝置三者的作用，進行逐點掃描來獲取整個探測物體的深度信息。”杭州愛萊達科技有限公司總經(jīng)理潘衛(wèi)清向記者介紹當前激光雷達行業(yè)的主流技術及其相關情況。
據(jù)了解，ToF是Time ofFlight的縮寫，直譯為飛行時間，通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。
但是這個技術有很多缺點，一個是抗干擾差，它采用的是強度直接探測，會對所有進入的光都探測，比如向著陽光就看不到目標了，另外現(xiàn)在都是少數(shù)車在采用這個技術 ，如果在路上的所有車都采用這個技術，就沒法識別是其他車打來的激光還是自己的打出去的，另外如果有人用強光干擾就會誤差很大，另外這個雷達距離也有限，而且速度也受限，另外還有掃描問題，如果做成固態(tài)雷達的，例如大家期待的相控陣方案，它會有很強的旁瓣衍射，會帶來鏈路損耗。此外，目前激光雷達成本很高，如果大規(guī)模普及可以降低成本但是集成度還是個問題。
針對以上行業(yè)痛點，新創(chuàng)公司愛萊達科技研發(fā)出一種新相干激光雷達，它可以完美解決TOF雷達的問題，比如可以向著太陽進行測試，距離更長，集成度更好等等。
“公司目前有兩大核心業(yè)務，一個是相干激光雷達，這個雷達是基于FMCW技術完成的，另外一個是遠距離聲音激光偵聽雷達?；诖宋覀冮_發(fā)出FMCW車載激光雷達，它采用相干調頻技術，發(fā)射的是周期頻率激光，通過混頻可以測到兩個頻率的頻率差，通過頻域可以換算出距離，此外還可以獲得精準的速度信息。”潘衛(wèi)清介紹，F(xiàn)MCW車載激光雷達探測距離可以到3公里，還可以直對陽光測試，最遠到1000米！
成立于2017年3月的愛萊達科技，目前位于杭州濱江區(qū)，現(xiàn)有員工25人，公司技術團隊主要來自中科院和美國麻省理工學院，其中國家千人1名、中科院博士4名、美國麻省理工學院博士2名。據(jù)記者了解，愛萊達來自于上海光機所，這支技術團隊亦來自于此，從事自由空間的相干激光通信和混合雷達，做雷達已有15、16年，獲得很多成績，目前該團隊已獲得授權發(fā)明專利101項。
潘衛(wèi)清表示公司未來要解決固態(tài)化芯片化 ，大力量量產問題。“未來可以做成MEMS芯片，和毫米波雷達兩顆芯片+一個固態(tài)掃描器就組成一個高效車用雷達方案。”
當天決賽現(xiàn)場有不少創(chuàng)投評審對這一項目感興趣。有投資人表示，盡管當前在智能駕駛領域還是國際巨頭為主流，但隨著本土車廠的崛起和本地化定制化加速，智能汽車領域給本土公司創(chuàng)造了很多新的機遇，期待更多本土初創(chuàng)公司在這里領域崛起！
據(jù)記者現(xiàn)場了解，第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽電子信息行業(yè)總決賽初創(chuàng)組被杭州愛萊達科技奪魁，成長組的杭州視氪科技有限公司、浙江凡聚科技有限公司分獲一、二兩名，這三家企業(yè)將晉級第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽，并將與其他六大領域的優(yōu)秀企業(yè)共同角逐最終的大獎和全國總決賽晉級資格。
世界浙商網(wǎng)8月20日訊 （記者 陳曉）無人駕駛是汽車的未來，但要實現(xiàn)真正的無人駕駛，激光雷達將是不可或缺的一個傳感器。
很多人認為，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建）上，必須依靠激光雷達，ABI Research更是提出，到 2027 年激光雷達市場規(guī)模會增加到130億美元，激光雷達也受到了創(chuàng)業(yè)者和資本市場的熱烈追捧。
8月20日，在第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽電子信息行業(yè)總決賽中獲得初創(chuàng)組冠軍的杭州愛萊達科技便是國內唯一將FMCW（調頻連續(xù)波）激光雷達產品化的公司，也是國際上少數(shù)生產FMCW車載激光雷達的公司之一，目前已獲百度風投和華東的聯(lián)合投資。
國產車崛起，帶來本土新機遇
目前主流的激光雷達方案都基于TOF技術，軍事上和無人駕駛汽車上用的工業(yè)級激光雷達也基本上是采用ToF技術，利用激光束來探測目標的位置、速度等特征量，結合了激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測量裝置三者的作用，進行逐點掃描來獲取整個探測物體的深度信息。”杭州愛萊達科技有限公司總經(jīng)理潘衛(wèi)清向記者介紹當前激光雷達行業(yè)的主流技術及其相關情況。
據(jù)了解，ToF是Time ofFlight的縮寫，直譯為飛行時間，通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。
但是這個技術有很多缺點，一個是抗干擾差，它采用的是強度直接探測，會對所有進入的光都探測，比如向著陽光就看不到目標了，另外現(xiàn)在都是少數(shù)車在采用這個技術 ，如果在路上的所有車都采用這個技術，就沒法識別是其他車打來的激光還是自己的打出去的，另外如果有人用強光干擾就會誤差很大，另外這個雷達距離也有限，而且速度也受限，另外還有掃描問題，如果做成固態(tài)雷達的，例如大家期待的相控陣方案，它會有很強的旁瓣衍射，會帶來鏈路損耗。此外，目前激光雷達成本很高，如果大規(guī)模普及可以降低成本但是集成度還是個問題。
針對以上行業(yè)痛點，新創(chuàng)公司愛萊達科技研發(fā)出一種新相干激光雷達，它可以完美解決TOF雷達的問題，比如可以向著太陽進行測試，距離更長，集成度更好等等。
“公司目前有兩大核心業(yè)務，一個是相干激光雷達，這個雷達是基于FMCW技術完成的，另外一個是遠距離聲音激光偵聽雷達?；诖宋覀冮_發(fā)出FMCW車載激光雷達，它采用相干調頻技術，發(fā)射的是周期頻率激光，通過混頻可以測到兩個頻率的頻率差，通過頻域可以換算出距離，此外還可以獲得精準的速度信息。”潘衛(wèi)清介紹，F(xiàn)MCW車載激光雷達探測距離可以到3公里，還可以直對陽光測試，最遠到1000米！
成立于2017年3月的愛萊達科技，目前位于杭州濱江區(qū)，現(xiàn)有員工25人，公司技術團隊主要來自中科院和美國麻省理工學院，其中國家千人1名、中科院博士4名、美國麻省理工學院博士2名。據(jù)記者了解，愛萊達來自于上海光機所，這支技術團隊亦來自于此，從事自由空間的相干激光通信和混合雷達，做雷達已有15、16年，獲得很多成績，目前該團隊已獲得授權發(fā)明專利101項。
潘衛(wèi)清表示公司未來要解決固態(tài)化芯片化 ，大力量量產問題。“未來可以做成MEMS芯片，和毫米波雷達兩顆芯片+一個固態(tài)掃描器就組成一個高效車用雷達方案。”
當天決賽現(xiàn)場有不少創(chuàng)投評審對這一項目感興趣。有投資人表示，盡管當前在智能駕駛領域還是國際巨頭為主流，但隨著本土車廠的崛起和本地化定制化加速，智能汽車領域給本土公司創(chuàng)造了很多新的機遇，期待更多本土初創(chuàng)公司在這里領域崛起！
據(jù)記者現(xiàn)場了解，第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽電子信息行業(yè)總決賽初創(chuàng)組被杭州愛萊達科技奪魁，成長組的杭州視氪科技有限公司、浙江凡聚科技有限公司分獲一、二兩名，這三家企業(yè)將晉級第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽，并將與其他六大領域的優(yōu)秀企業(yè)共同角逐最終的大獎和全國總決賽晉級資格。
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