億歐汽車在與禾賽科技CEO李一帆交流中得知，這輪融資將主要用于兩個(gè)方面：提升Pandar 40等機(jī)械激光雷達(dá)產(chǎn)量，以應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求；加速固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT的量產(chǎn)，并使其早日滿足車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

此前，禾賽科技曾發(fā)布了該公司首款激光雷達(dá)——Pandar GT。據(jù)稱，該產(chǎn)品采用了獨(dú)創(chuàng)的ZOLO技術(shù)（Zoomable Light Oscillator），力圖滿足整車廠要求，讓激光雷達(dá)變得體積更小、單價(jià)更低、滿足車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。

事實(shí)上，早在去年禾賽科技便已經(jīng)與百度Apollo達(dá)成了合作。2017年年底，雙方就在禾賽科技的總部聯(lián)合發(fā)布了基于Apollo平臺(tái)的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件——Pandora。這款自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件由一臺(tái)Pandar40激光雷達(dá)、5個(gè)環(huán)視攝像頭（4個(gè)黑白，1個(gè)彩色）組成的視覺(jué)感知模組組成，搭載了由Apollo提供的多傳感器融合與感知識(shí)別算法。

禾賽科技與百度Apollo聯(lián)合發(fā)布的Pandora自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套建

在產(chǎn)品方面，Pandora擁有以下特點(diǎn)：首先，該套件的1個(gè)激光雷達(dá)和5個(gè)攝像頭采用了一體化的機(jī)械設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)便；第二，Pandora自動(dòng)幫助用戶標(biāo)定好了攝像頭和激光雷達(dá)的位置映射，且無(wú)需重復(fù)標(biāo)定。這就解決了用戶在使用過(guò)程中因誤觸等問(wèn)題不得不對(duì)傳感器進(jìn)行頻繁標(biāo)定的問(wèn)題；第三，Pandora的激光雷達(dá)和攝像頭同步觸發(fā)，多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了像素級(jí)對(duì)齊。也就是說(shuō)，攝像頭與激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)在該套件上真正實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合；最后，Pandora還實(shí)現(xiàn)了傳感器信號(hào)的低延遲傳輸，以及目標(biāo)物體追蹤識(shí)別等功能。

在2017年5月10日，禾賽科技曾獲得由高達(dá)投資（Pagoda Investment）領(lǐng)投，將門創(chuàng)投、磐谷創(chuàng)投及遠(yuǎn)瞻資本跟投的共計(jì)1．1億元的A輪融資。截至目前，禾賽科技共完成3輪共計(jì)數(shù)億元人民幣的融資。