對話庫卡機器人激光運用經(jīng)理潘文才

1． 庫卡機器人是機器人四大家族之一，談起庫卡給人的第一印象是機器人。請簡短的介紹一下庫卡激光業(yè)務的發(fā)展歷程。

答：庫卡成立于1898年，到目前來說也是一家百年老店了，庫卡機器人業(yè)務始于上世紀70年代，庫卡的整個技術能力和公司發(fā)展是植根于德國基礎工業(yè)的，從1987年起庫卡把激光技術運用于汽車行業(yè)，到目前已經(jīng)過去30多年。無論是CO2激光器還是光纖傳導激光器應用，庫卡都積累了大量的實踐經(jīng)驗和很多技術上的訣竅。此外庫卡于2014年收購徠斯機器人之后融合了庫卡在汽車行業(yè)的經(jīng)驗優(yōu)勢和徠斯在一般工業(yè)領域的強大優(yōu)勢，庫卡到目前為止可提供除激光器之外的所有和高功率激光加工相關的軟硬件組件及系統(tǒng)。

2． 目前中國大力推動“中國制造2025”戰(zhàn)略和“智能制造十三五”規(guī)劃，工業(yè)加工從勞動密集型轉向智能化自動化，機器換人如火如荼進行，貴司如何抓住這一機遇擴大發(fā)展？

答：實際上中國的制造2025和德國的工業(yè)4．0有諸多的相似之處，德國的工業(yè)4．0是由庫卡和西門子共同參與提出的。工業(yè)4．0的實現(xiàn)需要有大腦來指揮也需要有手足去執(zhí)行。機器人正是工業(yè)4．0的手足。與其他機器人公司不同的是，庫卡的機器人業(yè)務和系統(tǒng)集成業(yè)務在庫卡整個銷售額中是接近1：1的關系，這就是說庫卡不僅了解機器人本身更了解市場的需求和客戶的需求。

在工業(yè)4．0的實現(xiàn)過程中其實是需要分幾個階段的解決方案：1．單站級解決方案，在這個階段需要理解工業(yè)生產中的某個環(huán)節(jié)或者說某種工藝；2．線體級解決方案，即能把很多種不同工藝組織運用在某種復雜的制造過程中去。3．工廠級解決方案，即整體規(guī)劃工廠包含物流、生產、訂單，無論等系統(tǒng)的運營過程做一個整體大數(shù)據(jù)的規(guī)劃。

目前庫卡可以說已經(jīng)為工廠級解決方案做好了所有準備：庫卡有很多年的線體解決方案經(jīng)驗，有諸如：點焊、涂膠、搬運、焊接、激光運用等工藝技術的積累，于2013年收購的物流公司（瑞士格）有工廠物流自動化多年的運用經(jīng)驗。于去年成立的軟件公司為工廠級解決方案做好的軟體準備?？梢哉f我們已經(jīng)為中國制造2025做足了準備。

3． 激光機器人加工往往用于較高端的應用需求，常常裝配到復雜的自動化生產線，這樣要求是定制化的設計，未來定制的系統(tǒng)集成會越來越多，貴司如何滿足市場需求？

答：庫卡在三維激光高功率加工領域有數(shù)十年經(jīng)驗，從以往的經(jīng)驗來說定制化的設計和系統(tǒng)集成正是我們的優(yōu)勢，因為在三維加工領域工藝和機器人系統(tǒng)的運用是我們的優(yōu)勢。工藝涉及到對產品對夾具和對行業(yè)的理解，這由我們多年在汽車行業(yè)，航空航天，鐵路機車和船舶重工的成功案例作為堅強后盾。對工具的研發(fā)和運用是基于我們機器人系統(tǒng)的理解。

在三維加工領域庫卡可以提供諸如，工藝軟件系統(tǒng)，離線編程系統(tǒng)，質量監(jiān)控系統(tǒng)，焊縫跟蹤和過程工藝控制系統(tǒng)等針對不同運用環(huán)境和產品開發(fā)的子系統(tǒng)。

4．以切割與焊接為主的激光加工發(fā)展迅速，裝配工業(yè)機器人和激光光學可實現(xiàn)三維靈活激光加工，您如何看待激光加工方式結合機器人的發(fā)展前景？

答：從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，工業(yè)機器人和激光行業(yè)都處于一個快速發(fā)展的過程中。激光技術特別是切割和焊接與機器人的高柔性和高效率有很多相輔相成之處。但是有幾個關鍵的點在兩者的聯(lián)姻中需要被注意就是激光加工需要更高的精度，機器人的操作需要更便于激光加工，機器人和激光的工藝配合需要更高的匹配度。這樣就對機器人系統(tǒng)提出了更高的要求，庫卡在這方面砥礪前行，先后開發(fā)出了可用于高效率切割的KR70LP系列機器人和KUKA Simpro3．0離線編程系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)的切割速度可達120m／min，精度可達±0．01，能滿足幾乎所有高效率與高精度的切割需求。軟件系統(tǒng)幾乎可容納目前主流的三維建模軟件格式，操作簡便可實現(xiàn)快速的離線程序生成。

所以隨著機器人的不斷更新?lián)Q代和激光技術的推廣三維激光切割會在如汽車制造，船舶重工和航空航天，鐵路機車等行業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用。