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斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款自動(dòng)駕駛系統(tǒng),可利用激光識(shí)別周邊拐角處物體

cici 來(lái)源:汽車氪2018-03-07 我要評(píng)論(0 )   

汽車氪獲悉,斯坦福大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一款自動(dòng)駕駛系統(tǒng),可使自動(dòng)駕駛車輛識(shí)別四周拐角處的物體,以便做出更早、更明智的操作

 汽車氪獲悉,斯坦福大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一款自動(dòng)駕駛系統(tǒng),可使自動(dòng)駕駛車輛識(shí)別四周拐角處的物體,以便做出更早、更明智的操作。世界各地的研究人員正在努力開(kāi)發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),使汽車能夠識(shí)別現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物體并進(jìn)行自動(dòng)駕駛。但是目前這些車輛只能識(shí)別眼前的物體。

該技術(shù)基于超快速激光脈沖(super-fast laser pulses)而打造。目前所有的自動(dòng)駕駛汽車視覺(jué)系統(tǒng)都使用兼容的激光雷達(dá)掃描儀來(lái)映射汽車周邊的環(huán)境。在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中,該團(tuán)隊(duì)能夠使用這些“皮秒”(picosecond)激光器掃描屏幕后面的物體,而無(wú)需直視。該技術(shù)是反射、光線傳感器和強(qiáng)大的新物體識(shí)別算法的產(chǎn)物。此外,研發(fā)人員使用單光子雪崩二極管(SPAD)來(lái)放大撞擊探測(cè)器的每個(gè)光子的信號(hào)。這些信號(hào)與墻的幾何圖形用于生成物體的3D視圖。此前,用相同技術(shù)進(jìn)行的嘗試需要大量的計(jì)算能力和時(shí)間,但將傳感器和激光器放置在同一地點(diǎn)會(huì)顯著簡(jiǎn)化算法,在電腦上處理數(shù)據(jù)只需幾秒鐘。

該團(tuán)隊(duì)正在繼續(xù)深化研究該系統(tǒng),希望通過(guò)環(huán)境光(ambient light)來(lái)提高現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的精確性。另外,速度也是一個(gè)問(wèn)題。雖然算法速度很快,但仍需至少幾分鐘的激光返回?cái)?shù)據(jù)才能生成圖像。這對(duì)于高速行駛的汽車來(lái)說(shuō)是不可行的。增加激光強(qiáng)度可能會(huì)是一種可行的方法。即使沒(méi)有這些優(yōu)化,也可利用這項(xiàng)技術(shù)來(lái)檢測(cè)交通標(biāo)志等反射物體。

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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激光識(shí)別激光脈沖
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