我對(duì)激光雷達(dá)的使用主要還是自己開發(fā)的導(dǎo)航小車,之前實(shí)驗(yàn)室不僅用過思嵐的A1、A2,也用過鐳神、EAI、北陽(yáng)和西克。
先簡(jiǎn)單開機(jī)測(cè)試下,看看效果。16K模式的點(diǎn)確實(shí)要密集好多??!
總的感覺還是不錯(cuò)的,雷達(dá)實(shí)際最多能測(cè)到27米左右。遠(yuǎn)距離下精度上看也能接受,一般建圖定位是沒有問題的。
從實(shí)際截圖看起來,街對(duì)面的墻面距離22-28m,可以看到墻面完整度不高,中間一塊缺口,后來想想可能是環(huán)境中的電線桿和樹干擋住了部分雷達(dá)視野導(dǎo)致,總的來說在陽(yáng)光下的RPLidar A3,沒有出現(xiàn)干擾,并且測(cè)距也能測(cè)量到20多米以上。這算是個(gè)好消息,三角測(cè)距雷達(dá)總算有一款可以在室外也能使用的了,做做室外導(dǎo)航避障啥的應(yīng)該夠用。
以前一直覺得用的雷達(dá)測(cè)不到黑色的大衣和褲子,特地找了兩件來看看……
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