2017,汽車行業(yè)歷經(jīng)了自動駕駛技術(shù)沖擊下如火如荼的變革的一年。傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域,車企、Tier 1紛紛跨界合作,通過資本、新技術(shù)布局尋求轉(zhuǎn)型;新興市場,大批自動駕駛新創(chuàng)涌入,覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié);傳感器、芯片等上游產(chǎn)業(yè),技術(shù)加速迭代,壁壘逐漸形成……這股熱度一路升溫,直到剛剛過去的2018年CES展會仍舊絲毫不減。
所以現(xiàn)在,是時候把參與這場推動全球汽車和出行產(chǎn)業(yè)變革的企業(yè)、學(xué)者、研究人員、技術(shù)領(lǐng)軍人物都聚集在一起了。
1月16日,由雷鋒網(wǎng)·新智駕主辦的GAIR 硅谷智能駕駛峰會如期在美國加州Palo Alto舉辦。7場主題演講,2個圓桌論壇,18位嘉賓齊聚,自動駕駛「關(guān)鍵環(huán)節(jié)」集體亮相:覆蓋領(lǐng)域包括且不限于激光雷達、新型毫米波雷達、高精地圖、模擬器、CV 算法、嵌入式芯片等等。
橫跨中美兩地的頂尖自動駕駛從業(yè)者在現(xiàn)場進行了分享和交流,嘉賓們從 DARPA 挑戰(zhàn)賽開始,講述了計算機視覺在自動駕駛的應(yīng)用史、激光雷達的進化史,更有在自動駕駛技術(shù)單點突破的新創(chuàng)公司分享他們在不同領(lǐng)域?qū)π录夹g(shù)、新架構(gòu)和新模式的思考和探索經(jīng)驗。
雷鋒網(wǎng)·新智駕將本次會議嘉賓演講的精彩內(nèi)容片段編輯整理如下,先讓我們一同回顧GAIR硅谷智能駕駛峰會的全天亮點集錦。
Adrian Kaehler,原DARPA冠軍戰(zhàn)隊成員
身為 2005 年 DARPA 自動駕駛挑戰(zhàn)賽冠軍斯坦福車隊的核心成員,見證自動駕駛十幾年發(fā)展的 Adrian Kaehler 作為此次峰會的開場嘉賓再合適不過。
Adrian 思路敏捷,語速極快,在有限的時間內(nèi),他總是能給出更密集的觀點與見解。40 分鐘的演講中,他幾乎帶觀眾重溫了一遍自動駕駛和 CV 發(fā)展史,而這之中,“LIDAR”和“camera”則是出現(xiàn)頻率最高的詞匯。
Adrian 是 CV 領(lǐng)域的絕對權(quán)威,DARPA 挑戰(zhàn)賽時,他負責(zé)的便是“Stanley”的 CV 模塊開發(fā),他盛贊特斯拉 Autopilot 的視覺方案,也分享了攝像頭發(fā)展需要關(guān)注的幾大方向。
在 Adrian 看來,要克服自動駕駛的所有問題絕非一朝一夕之功,但這項技術(shù)的很多重要環(huán)節(jié)已經(jīng)得到很好地解決。
關(guān)于如何盡可能挖掘和完善攝像頭功能,進一步推動自動駕駛的落地,每個人都在尋找答案,而這一次,Adrian 的答案格外長,也格外具體。
喻杰,上汽硅谷創(chuàng)新中心
上海汽車集團硅谷創(chuàng)新中心自動駕駛資深經(jīng)理喻杰博士分享了上汽在自動駕駛領(lǐng)域的愿景。
作為國內(nèi)車企第一梯隊里面的主機廠,上汽將“電動化”、“網(wǎng)聯(lián)化”、“智能化”和“共享化”貫穿了未來整個發(fā)展戰(zhàn)略。
喻杰分享的兩個趨勢是:在不久的將來,新型的自動駕駛平臺和嵌入式解決方案將使得Level 2/Level 3(SAE)自動駕駛功能變得更加普及;而Level 4/Level 5 級別自動駕駛則最先可能在移動出行共享方面落地。
上汽創(chuàng)新中心的目標(biāo)則是通過與學(xué)術(shù)界和合作伙伴的緊密協(xié)作,打造先進的自動駕駛技術(shù)。例如已知的是目前上汽與UC 伯克利、MIT、斯坦福等高校合作,同時上汽也是Mcity和NREC的成員之一。
最后,作為國內(nèi)自主品牌不容忽視的重要力量,上汽表示有能力為客戶帶來不同級別的自動駕駛技術(shù)。
谷俊麗,小鵬汽車
去年下半年,谷俊麗完成了從特斯拉Autopilot機器學(xué)習(xí)負責(zé)人到小鵬汽車自動駕駛副總裁的身份轉(zhuǎn)型,正式加入小鵬至今還不到三個月時間,如今,谷再次重返曾征戰(zhàn)過的硅谷進行公開演講。
在谷俊麗看來,自動駕駛系統(tǒng)的“類人化”設(shè)計,以及對不同駕駛環(huán)境、地理屬性乃至社會法規(guī)的自適應(yīng)是非常關(guān)鍵的。所以,自動駕駛系統(tǒng)的演化和訓(xùn)練需要建立一個基于人工智能的系統(tǒng)演化閉環(huán),其中包括:云端、部署,以及數(shù)據(jù)基因組,其中數(shù)據(jù)基因組保證了算法演進的完備性和均衡性。
自動駕駛系統(tǒng)的部署框架自上而下包括三層:第一層,駕駛數(shù)據(jù)庫和AI算法、軟件;第二層,云端的訓(xùn)練和部署;第三層,車內(nèi)高性能計算引擎。
通過這種方式,小鵬正構(gòu)建一種AI賦能下的全面自動駕駛戰(zhàn)略,據(jù)谷俊麗透露,小鵬汽車的L3級駕駛輔助產(chǎn)品將部署包括自動泊車、高速路自動超車、AEB等功能。而L4級(SAE)自動駕駛產(chǎn)品將脫胎于更創(chuàng)新的AI算法研發(fā),實現(xiàn)特殊場景下的完全自動駕駛。
王京傲,百度Apollo
16.5 萬行代碼,每季新增 6.5 萬行代碼。在 GitHub 上,Apollo 開源代碼被開發(fā)者「fork」超過 1800 次。這是百度 Apollo2.0 的最新成果。
百度 Apollo 平臺研發(fā)負責(zé)人王京傲以硅谷當(dāng)?shù)刈詣玉{駛創(chuàng)業(yè)公司 AutonomouStuff 為例解讀了 Apollo 的開放性、靈活性和易用性。此前,AutonomouStuff 曾運用 Apollo1.0 開放的能力,三天改裝出循跡自動駕駛汽車。而這一次,AutonomouStuff 在一周內(nèi)將車輛升級為「Apollo2.0 版本」,已能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜簡單城市道路自動駕駛。
王京傲還介紹了 Apollo Pilot 與奇瑞、金龍以及面向殘障人群的出行服務(wù)商 Access LA 等合作伙伴的落地應(yīng)用成果,涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務(wù)等多種場景。他表示,「Apollo2.0 在未來將推出更多的場景化、商業(yè)化的無人駕駛解決方案?!?/p>
目前 Apollo2.0 已經(jīng)全面支持 Intel、NVIDIA、NXP、Renasas 四大主流計算平臺。未來將推出更低成本的傳感器方案,支持小型巴士、SUV、卡車等更多的參考車型。
Mircea Gradu,Velodyne Lidar
說激光雷達是自動駕駛領(lǐng)域的半壁江山一點都不為過。“ When Others can't,LiDAR can.”Velodyne LiDAR 的 CQO Mircea Gradu(也是今年SAE 2018主席)在發(fā)言上表示。
2005年,David Hall 發(fā)明了3D激光雷達。2007 年,Velodyne 成為 DARPA 挑戰(zhàn)賽供應(yīng)商,當(dāng)年6支隊伍完成挑戰(zhàn):一支隊伍基于視覺技術(shù),另外五支隊伍全是基于激光雷達。?
最終比賽結(jié)果是:第一、二名分別由卡耐基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)包攬,他們當(dāng)時使用的正是 Velodyne 的激光雷達。后來這兩所大學(xué)所有的科研人員全被谷歌挖走。而 Velodyne 最初在無人駕駛領(lǐng)域的影響力就是由這兩所大學(xué)建立起來的。
如今,Velodyne的激光雷達產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛:汽車(移動出行,自動駕駛)、無人機、測繪、安防、工業(yè)等領(lǐng)域。
Anca Dragon,UC Berkeley
關(guān)于 Anca Dragan 的頭銜,隨手可以列出的便有幾個,她是加州大學(xué)伯克利分校電子工程與計算機科學(xué)助理教授,是福布斯羅馬尼亞 30 歲以下精英入選者,也是 UC Berkeley InterACT 實驗室的領(lǐng)導(dǎo)者。
人車交互是 Anca 此次演講的主題,也是她一直以來的研究重心。如何讓機器更好地理解人,這個聽起來似乎老生常談的問題,卻遠遠沒有得到最“智能”的應(yīng)答。Anca 認為,在機器與人的博弈中,前者不僅要理解人的行為,更要理解人的動機、理解人的情緒,由此才能對整個場景做出更準(zhǔn)確的預(yù)判——像人一樣。
演講舞臺于 Anca 而言儼然是 UC Berkeley 的講臺。在此,她舉出大量場景案例與數(shù)學(xué)模型,詳細分析了如何讓汽車全面理解“人”這一駕駛決策中的最大變量,并與后者實現(xiàn)安全、高效的最優(yōu)交互。
Chris Heiser,Renovo.auto
Renovo.auto(下稱Revono)是2010年在加州Campbell成立的一家新創(chuàng)公司。不同于其他大多數(shù)公司開發(fā)能讓汽車?yán)斫庵苓叚h(huán)境并在街道上自主行駛的AI算法,Revono的重點是要為未來自動駕駛行業(yè)打造一個安全的、開放的、高性能的、可升級的應(yīng)用接口,讓其他公司只需在上面進行簡單的功能組裝,就可以順利實現(xiàn)自動駕駛功能。
機器人出租車作為未來最便宜的、最安全的、最方便的交通形式,預(yù)計到2030年,在美國的市場達到數(shù)以萬億,并占據(jù)市區(qū)內(nèi)95%的里程。
Revono研發(fā)的操作系統(tǒng)AWare,可整合并管理所有自動駕駛車隊所需軟件和服務(wù),達到ISO標(biāo)準(zhǔn)的安全性和可操作性。Revono希望將AWare打造成全球領(lǐng)先的、專注自動移動方面的操作系統(tǒng),并在2025年能為全世界大部分機器人出租車提供服務(wù)。
針對未來商業(yè)落地的模式,Revono表示,相比私人購買,高成本的自動駕駛系統(tǒng)會在機器人出租車方面優(yōu)先實現(xiàn)商業(yè)化。
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