導(dǎo)讀： ?AEye的iDAR設(shè)計可智能地優(yōu)先處理和詢問幀內(nèi)的同位像素（2D）和體素（3D），相比LiDAR瞄準(zhǔn)和識別場景內(nèi)物體的有效率提高10～20倍。
AEye發(fā)布真彩色（True Color）LiDAR，2D RDG像素能瞬間覆蓋在空間中每個三維點的體素上
據(jù)麥姆斯咨詢報道，AEye公司作為機器人感知先驅(qū)者，近日推出智能數(shù)據(jù)采集的新方式——iDAR?，可實現(xiàn)快速動態(tài)感知和路徑規(guī)劃。
（Intelligent Detection and Ranging，智能探測和測距）技術(shù)結(jié)合世界首款靈敏的MOEMS LiDAR、預(yù)融合弱光攝像頭、嵌入式人工智能，實現(xiàn)軟件可定義和硬件可擴展，并可根據(jù)實時需求進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。iDAR能提供更高的精度，更遠(yuǎn)的探測距離和更智能的信息來優(yōu)化路徑規(guī)劃軟件，從而以更低的成本從根本上提高自動駕駛車輛的安全性和性能。
（Intelligent Detection and Ranging，智能探測和測距）技術(shù)結(jié)合世界首款靈敏的MOEMS LiDAR、預(yù)融合弱光攝像頭、嵌入式人工智能，實現(xiàn)軟件可定義和硬件可擴展，并可根據(jù)實時需求進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。iDAR能提供更高的精度，更遠(yuǎn)的探測距離和更智能的信息來優(yōu)化路徑規(guī)劃軟件，從而以更低的成本從根本上提高自動駕駛車輛的安全性和性能。
AEye的iDAR設(shè)計可智能地優(yōu)先處理和詢問幀內(nèi)的同位像素（2D）和體素（3D），相比LiDAR瞄準(zhǔn)和識別場景內(nèi)物體的有效率提高10～20倍。此外，iDAR能夠在3D點云上疊加2D圖像以創(chuàng)建真彩色LiDAR。其嵌入式人工智能（AI）功能使iDAR能夠利用成千上萬的現(xiàn)有和自定義計算機視覺算法，這些算法增加了路徑規(guī)劃軟件的智能性。AEye在今年9月份展示首款360度全景車載固態(tài)LiDAR系統(tǒng)，其探測距離達(dá)300米，提供高清分辨率。近期，AEye推出iDAR技術(shù)。
AEye創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Luis Dussan表示：“第一代機械旋轉(zhuǎn)或光柵掃描LiDAR技術(shù)有許多局限性，AEye獨特的架構(gòu)能夠解決這些問題。第一代系統(tǒng)的傳感器排布密集，數(shù)據(jù)采集要么過采樣要么欠采樣。這種情況暴露了傳統(tǒng)傳感器對密度和延遲之間固有的權(quán)衡，導(dǎo)致智能傳感能力減弱甚至缺失。例如，傳統(tǒng)的64線系統(tǒng)每幀可以探測到一個物體（100毫秒左右），有了智能感知能力，可以在30微秒內(nèi)兩次有選擇地重新探測任何選定的物體，速度提高了3000倍。這種嵌入式智能優(yōu)化了數(shù)據(jù)采集方式，因此我們可以傳輸更少的數(shù)據(jù)，同時提供質(zhì)量更高和相關(guān)性更強的內(nèi)容。”
AEye還宣布了iDAR合作伙伴開發(fā)計劃，主要針對OEM客戶、Tier 1合作伙伴以及有興趣將iDAR整合到車輛中的高校。該公司將于2018年1月9日至12日在拉斯維加斯的CES 2018展會上展示iDAR并發(fā)布其汽車產(chǎn)品套件。
關(guān)于AEye LiDAR
傳統(tǒng)LiDAR的缺點之一是大多數(shù)系統(tǒng)會過度采樣，采集到一些不太重要的信息比如天空、道路和樹木，但對關(guān)鍵信息如快速接近的車輛卻采樣不足。因此必須花費大量的運行功耗和時間來提取行人、騎車人、汽車和動物等關(guān)鍵物體。AEye的iDAR技術(shù)模仿了人類視覺皮層注視和評估潛在駕駛危險的方式：采用分布式架構(gòu)和邊緣處理技術(shù)進(jìn)行動態(tài)跟蹤目標(biāo)和關(guān)注物體，同時始終保證對周圍環(huán)境的嚴(yán)格評估。
“人類有對視覺線索本能的反應(yīng)能力。通過在數(shù)據(jù)采集過程中融合入智能，iDAR讓我們更加接近這種本能反應(yīng)。”AEye的軟件總監(jiān)Jon Lareau談到，“AEye的iDAR也是一個開放的可擴展平臺，允許集成最佳的傳感器來提高性能、增加冗余度，并降低成本。最重要的是，iDAR可以幫助我們的客戶簡化開發(fā)流程，更快地將更好的自動駕駛車輛推向市場。”
AEye的iDAR系統(tǒng)采用基于MOEMS（微光機電系統(tǒng)）的固態(tài)LiDAR技術(shù)，光源采用1550nm，成本低廉，計算機視覺和嵌入式人工智能可以在瞬間變化的場景中動態(tài)控制每幀的同位像素和體素。這使路徑規(guī)劃軟件能夠處理感興趣區(qū)域和對象，或者將不同的焦點應(yīng)用于選擇的對象或障礙物。通過增加傳感器層的智能，可以以最小的計算延遲來識別和追蹤感興趣對象。例如，系統(tǒng)可以識別對象，然后在在同一幀中重新訪問它們，從而使感知和路徑規(guī)劃層能夠同時進(jìn)行諸如多向速度和加速度向量的計算，確保了對行為和意圖更快更好的預(yù)測。
真彩色LiDAR
傳統(tǒng)的LiDAR的另一個缺點是無法提供足夠詳細(xì)的顏色或文字信息，因此不能辨認(rèn)道路、標(biāo)線、限制標(biāo)示、路牌和交通信號燈等顏色的細(xì)微差別。iDAR的真彩色LiDAR能夠瞬間將2D真實世界的顏色疊加在3D數(shù)據(jù)上，為3D點云增加計算機視覺的智能。傳統(tǒng)的基于LiDAR的系統(tǒng)必須進(jìn)行后處理，注冊和校準(zhǔn)帶來固有的延遲和計算損耗。真彩色LiDAR獨特的融合功能可以實現(xiàn)絕對的色彩和距離分割，共址且無需注冊處理，因此幾乎不會造成計算損耗。在解讀標(biāo)牌、緊急警示燈、制動燈、反向燈以及傳統(tǒng)LiDAR“被騙”場景時提高了準(zhǔn)確度和速度。此外，這種方法大大增加了對自動駕駛車輛“強化訓(xùn)練”的能力。
可定義軟件和和可擴展硬件
AEye的iDAR平臺的主要特點是一款軟件可定義的硬件。iDAR增加了前所未有的三種反饋回路，分別在傳感器層、感知層和路徑規(guī)劃軟件。通過實現(xiàn)可定制的實時數(shù)據(jù)采集，系統(tǒng)能夠適應(yīng)環(huán)境，并根據(jù)客戶／主機應(yīng)用和需求動態(tài)地改變性能。另外，iDAR在定義感興趣區(qū)域、專注威脅探測，和／或針對諸如高速公路或城市駕駛的可變環(huán)境編程等各方面優(yōu)于傳統(tǒng)LiDAR。具有可配置性，能優(yōu)化數(shù)據(jù)采集，降低帶寬，改善視覺感知和智能，并為自動駕駛車輛更快地規(guī)劃路徑。
AEye通過其軟件API從底層到頂層設(shè)計系統(tǒng)，實現(xiàn)多變量定制。AEye優(yōu)化功能控制，并將OEM和Tier 1供應(yīng)商置于駕駛座位。此外，iDAR的系統(tǒng)架構(gòu)允許遠(yuǎn)程更新固件和軟件，無需更換硬件即可實現(xiàn)快速樣品設(shè)計。
iDAR只是AEye在推進(jìn)下一代視覺系統(tǒng)方面取得的最新里程碑。今年9月，該公司現(xiàn)場展示商用車載360度固態(tài)LiDAR，為實現(xiàn)自動駕駛車輛收集實時高密度點云提供了新的線索，同時可以檢測距離長達(dá)300米以外的物體。
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